专利名称：一种直流电动机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种直流电动机，特别是在筒状转子内、外设置磁极以驱动转子转动的直流电动机。
目前的各种直流电动机，其设置在转子或定子上的绕组输入电流都需换向或换相，因此转子所受到的驱动力是间断发生的，对于转动需要持续稳定的驱动并不适合，不便于实现转动的瞬时动态控制。
本发明的目的在于提供一种绕组输入电流不需换向或换相，便于控制转动状态的直流电动机。
本发明是这样实现的该电动机的构成包括机座、外磁极、筒状转子、内磁极、端盖、轴承。其特征在于机座(1)两端设端盖(2)，端盖(2)中设有轴承，该轴承由轴承外套(3)、轴承转动环(4)、轴承内套(5)构成；在轴承外套(3)与轴承转动环(4)、轴承转动环(4)与轴承内套(5)之间设置向心球或向心短圆柱滚子(6)(7)；机座(1)内设一组外磁极(8)；筒状转子由外层铁芯(9)、非磁性材料层(10)、内层铁芯(11)、绕组(12)构成，绕组(12)放置在铁芯槽内，转子上开有绕组装入通槽(13)；转子两端经联结架(14)与轴承转动环(4)联结；筒状转子内设有一组内磁极(15)，内磁极(15)固定在轴(16)上，轴(16)经轴承内套(5)固定在机座上。轴承转动环(4)与传动环(17)联结，传动环(17)上设有电流输入导电环(18)、(19)，导电环(18)、(19)分别与转子绕组(12)联接；盖端上设有与导电环(18)、(19)接触的电流输入电刷(20)(21)。所述电动机外磁极(8)和内磁极(15)可以是绕组励磁磁极，也可以是永久磁极，且靠近转子的磁极极性相同。
与现有技术相比，本发明采用筒状结构的转子，在筒状转子内、外设置磁极的方式，实现转子绕组与磁极相互作用产生转动，具有绕组输入电流不需换向或换相，便于控制转动状态，启停效率好的特点。适合于转动动态控制。可以用于体现信号特征的电动控制装置。
下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步详细描述。
图1是本发明的结构示意图2是图1的A-A向视图；图3是本发明的轴承结构示意图。
实施例该电动机的构成包括机座、外磁极、转子、内磁极、端盖、轴承。机座(1)两端设端盖(2)，端盖(2)中设有轴承，该轴承由轴承外套(3)、轴承转动环(4)、轴承内套(5)构成；在轴承外套(3)与轴承转动环(4)、轴承转动环(4)与轴承内套(5)之间设置向心球或向心短圆柱滚子(6)(7)；机座(1)内设一组外磁极(8)；转子由外层铁芯(9)、非磁性材料层(10)、内层铁芯(11)、绕组(12)构成，绕组(12)放置在铁芯槽内，转子上开有绕组装入通槽(13)；转子两端经联结架(14)与轴承转动环(4)联结；筒状转子内设有一组内磁极(15)，内磁极(15)固定在轴(16)上，轴(16)经轴承内套(5)固定在机座上。轴承转动环(4)与传动环(17)联结，传动环(17)上设有电流输入导电环(18)、(19)，导电环(18)、(19)分别与转子绕组(12)联接；盖端上还设有与导电环(18)、(19)接触的电流输入电刷(20)(21)。所述电动机外磁极(8)和内磁极(15)可以是绕组励磁磁极，也可以是永久磁极，且靠近转子的磁极极性相同。
该直流电动机采用筒状转子，在转子上设置绕组，在筒状转子内、外分别设置外磁极(8)和内磁极(15)，并设定靠近转子的磁极极性相同，利用了转子外层铁芯(9)、内层铁芯(11)与外磁极(8)、内磁极(15)的相互作用，因而电动机工作时转子绕组(12)均处于稳定的磁场中，实现转子绕组(12)输入电流不需换向或换相，便于转子转动状态控制，可以体现输入信号的特征。
权利要求
一种直流电动机，包括机座、外磁极、转子、内磁极、端盖、轴承。其特征在于机座(1)两端设端盖(2)，端盖(2)中设有轴承，该轴承由轴承外套(3)、轴承转动环(4)、轴承内套(5)构成；在轴承外套(3)与轴承转动环(4)、轴承转动环(4)与轴承内套(5)之间设置向心球或向心短圆柱滚子(6)(7)；机座(1)内设一组外磁极(8)；筒状转子由外层铁芯(9)、非磁性材料层(10)、内层铁芯(11)、绕组(12)构成，绕组(12)放置在铁芯槽内，转子上开有绕组装入通槽(13)；转子两端经联结架(14)与轴承转动环(4)联结；筒状转子内设有一组内磁极(15)，内磁极(15)固定在轴(16)上，轴(16)经轴承内套(5)固定在机座上。轴承转动环(4)与传动环(17)联结，传动环(17)上设有电流输入导电环(18)、(19)，导电环(18)、(19)分别与转子绕组(12)联接；盖端上设有与导电环(18)、(19)接触电刷(20)(21)。
全文摘要
一种直流电动机,它包括机座(1)、端盖(2)、外磁极(8)、内磁极(15)、筒状转子、轴承。筒状转子由外层铁芯(9)、非磁性材料层(10)和内层铁芯(11)、绕组(12)构成;筒状转子内、外分别设置磁极(8)和(15);轴承由外套(3)、转动环(4)、内套(5)构成,分别与端盖(2)、联结架(14)和轴(16)联结。它采用在筒状转子内、外设置稳定的磁场,使转子转动受转子绕组输入电流控制的方式,对转子转动状态进行控制。具有绕组输入电流不需换向或换相,便于转动状态控制的特点。可以用于体现信号特征的电动控制装置。
文档编号H02K16/02GK1311557SQ00116128
公开日2001年9月5日 申请日期2000年9月23日 优先权日2000年9月23日
发明者陈明灯 申请人:陈明灯