转子变频调速位能负载稳速下降控制器的制作方法

文档序号:7449247阅读:369来源:国知局
专利名称:转子变频调速位能负载稳速下降控制器的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种转子变频调速位能负载稳速下降控制器。
转子变频调速系统,就是在恒频恒压供电情况下,采用转差功率整流及可控硅有源逆变技术组成的转子交-直-交变频系统,即交流可控硅串级调速系统。它同采用电源整流及电子元器件无源逆变技术组成的交-直-交变频调速系统相比,其调速比相同,但电路简单,性价比高,它的应用对于我国起升机构的调速电控、节省能源起了有效的作用。但是,转子变频调速系统在起升机构的应用中,除了能重载平稳上升外,还应能重载平稳下降。目前,我国业已应用的转子变频调速系统对于解决起升机构位能负载平稳下降的技术措施还很不理想。
本实用新型的目的就是为了克服已有技术的不足而设计制作的一种转子变频调速位能负载稳速下降控制器。


图1是本实用新型整体示意图。
图2是本实用新型在转子变频调速系统中的连接关系示意图。
图3是本实用新型的励磁接触器4和反转接触器5与在转子变频调速系统中的电动机1M连接关系电原理图。
图4是电动机1M的机械自然特性曲线。
从图1可以看出本实用新型主要由机体1、操作手柄2、轻降开关3、励磁接触器4、反转接触器5、主令开关6、轻降开关控制线7、主令开关控制线8等构成。且轻降开关3经轻降开关控制线7与励磁接触器4的输入端相连接,励磁接触器4的输出端A1和B2(即W和V)端相连接。而主令开关6经主令开关控制线8与反转接触器5的输入端相连接,反转接触器5的输出端C1、D1和E1分别与热继电器1FA的入端C2、D2和E2相连接,再通过继电器1FA与电动机1M的定子W、V和U端相连接。
从图4可以看出横坐标M是起升机构的负载重量,纵坐标n是起升机构的运行速度,其中直线S1为钩吊物体位能性负载线,直线S2为空钩位能性负载线,曲线S3为起升机构失控时的任意曲线。图中第I向项表明电动机M是正向电动,第III向项表明电动机1M是反向电动。曲线S3与直线S1的交点N1为自然特性稳速点。斜线S4与直线S1的交点N2为反向电动稳速点。曲线S3和斜线S4与纵坐标的交点-n0为电动机反向同步转速点。由此可见,本实用新型的根本目的就是要使交点N2尽可能的靠近交点N1。这就是说,在起升机构应用中的变频调速系统,当起升机构重载下降时,只要做到使反向电动稳速点N2越靠近自然特性稳速点N1,起升机构重载下降就越平稳。
供助图1、图2和图3可以清楚说明本实用新型的工作过程起机构在重载上升时,励磁接触器4是处于常闭状态,而反转接触器5处于常开状态的。当起升机构重载下降时,按下装在操作手柄2上的轻降开关3,励磁接触器4(1KML)就立即断开,与此同时反转接触器5(1KMR)就马上接通。这就是说,只要一按下轻降开关3,就相当于励磁接触器4的输出端A1和B1就分别与电动机1M的定子A2和B2(即W和V)端脱离接触,而反转接触器5的输出端C1、D1和E1就分别与热继电器1F的输入端C2、D2、E2相接通,再通过继电器1FA分别与电动机1M的定子W、V和U端相接通,使电动机1M自动处于反转运行状态,即电动机1M工作于图4中的第III向项,随着操作者手控操作手柄2和轻降开关3的变化,迫使重载物体向下降落的速度由零速逐渐均匀加速到电动机的机械自然特性曲线最高速度的稳速点N1,而不至于失控下滑到反向电动稳速点N2,即做到了使起升机构重载下降速度严格控制在电动机反向运行时的自然曲线上,仅略大于电动机1M反向电动的同步转速点-n0,从而避免了下降速度远高于电动机反向同步转速而导致的失控翻车危险,确保了起升机构的安全运行。当起升机构重载上升时,励磁接触4和反转接触器5又分别恢复到常闭和常开状态,电动机1M返回到正向电动状况。
本实用新型的显著优点是解决了转子变频调速系统在起升机构重载下降时运行速度失控问题。实现了转子变频调速位能稳速下降的控制,避免了起升机构重载下降失控而产生翻车的危险,确保了起升机构的安全运行,使转变频调速系统提高到一个新的技术水平。
图1、图2和图3也是本实用新型实施例,所用元、器件及材料均为工业级通用件。
权利要求1.一种转子变频调速位能负载稳速下降控制器,主要由机体(1)、操作手柄(2)、轻降开关(3)、励磁接触器(4)、反转接触器(5)、主令开关(6)、轻降开关控制线(7)和主令开关控制线(8)等构成,其特征在于轻降开关(3)经轻降开关控制线(7)与励磁接触器(4)的输入端相连接,励磁接触器(4)的输出端A1和B1分别与电动机1M的定子A2和B2(即W和V)端相连接;主令开关(6)经主令开关控制线(8)与反转接触器(5)的输入端相连接,反转接触器(5)的输出端C1、D1和E1分别与热继电器1FA与电动机1M的定子W、V和U端相连接。
专利摘要转子变频调速位能负载稳速下降控制器,由机体、操作手柄、轻降开关、励磁接触器、反转接触器、主令开关等构成,当起升机构重载下降时,按下轻降开关,励磁接触器断开,反转接触器接通,电动机工作在反转状况,迫使重载下降速度由零速逐渐均匀加速到电动机的机械自然特性曲线最高速度的稳速点,从而避免了下降速度远高于电动机反向同步转速而导致的失控翻车危险,确保了起升机构重载下降的安全运行,使转子变频调速系统提高到一个新的技术水平。
文档编号H02P5/00GK2405378SQ0022901
公开日2000年11月8日 申请日期2000年1月6日 优先权日2000年1月6日
发明者周顺新 申请人:周顺新
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