专利名称：直线型驻波超声电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是利用压电效应和超声振动的直线型驻波超声电机。
背景技术：
目前流行的直线型超声电机大都利用复合模态，压电陶瓷的极化和粘贴以及定子结构较复杂。
发明内容
本实用新型旨在提供一种结构简单的直线型驻波超声电机，其组成结构为，动子带有两个突起齿的一面置于轨道上，动子的另一面粘贴压电陶瓷片。该超声电机与目前流行的直线型超声电机相比，具有结构简单，驱动和控制比较容易，运动稳定，特别适合小型，精密装置的驱动。
图1、直线型驻波超声电机的结构示意图。
图1是直线型驻波超声电机的结构示意图，图1中标号名称1-压电陶瓷片，2-动子，3-轨道。
具体实施方式
由图1可知，本实用新型的直线型驻波超声电机的压电陶瓷片1粘贴在动子2上，而动子带有两个突起齿的一面置于轨道3上。动子2相当于一根矩形的自由—自由梁，长度为28mm，宽度为10mm，高度为5mm，突起齿高3mm，压电陶瓷片长度为14mm，宽度为10mm，高度为1mm。
本实用新型基于这样一个原理当压电陶瓷片1施加适当频率的交变电压时，由于压电陶瓷的逆压电效应会激发出动子2的一阶弯曲共振，如图2所示。当动子2上突起齿的位置既不在波腹也不在波节时，齿的端部将获得一斜直线运动。此斜直线运动是由水平运动和垂直运动合成。把动子2放在轨道3上时，垂直运动提供产生摩擦力所必需的压力条件，水平运动提供产生摩擦力所必需的运动趋势，动子2靠齿拨动轨道3而前进，从而动子2和轨道3(定子)构成了一种直线型驻波超声电机。
权利要求1.一种直线型驻波超声电机，其特征在于，压电陶瓷片粘贴在动子上，而动子带有两个突起齿的一面置于轨道上。
专利摘要一种涉及直线型驻波超声电机，其特征在压电陶瓷片粘贴于动子上，动子带有突起齿的一面置于轨道(定子)上。该电机与流行的直线型超声电机相比，具有结构简单，驱动和控制较容易，运动稳定，特别适合于小型、精密装置的驱动。
文档编号H02N2/08GK2529448SQ0124506
公开日2003年1月1日 申请日期2001年7月27日 优先权日2001年7月27日
发明者赵淳生, 袁小红 申请人:南京航空航天大学