专利名称：直流电磁吸斥双力往复式动力装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电磁动力装置，具体是一种利用改变电磁铁的磁极极性产生的吸力和排斥力来获取动力的装置。适合于扑翼飞机中作扑翼的动力，也可作为一般的动力装置。
背景技术：
目前电磁铁技术主要用于仪表、继电器、制动器、自动控制器等方面，在工业生产和日常生活中应用很广泛。因磁场作用距离有限，所以电磁铁与衔铁间距离较近。吸引线圈通电后产生磁通，电磁铁把衔铁吸过来，断电后磁通为零，衔铁又靠弹簧(或包括本身重量)自行离开，用衔铁的来回运动带动触头接通和切断某些线路的电流达到自动控制的目的。可见电磁铁在现有技术中的应用有①一般多在电力拖动的自动控制系统中作电流自动开关使用；②多是使用电磁铁吸力把衔铁拉近，离开时则是用弹簧弹开；多是电磁铁相对固定，衔铁来回运动。我们查阅了大量资料，还没有发现像我们研制的同时使用电磁铁的吸斥双力做功，而且用不断改变电磁铁线圈电流方向使电磁铁往返运动作为一种主要动力来使用。而其它的动力装置结构复杂，不易控制，尤其是用做扑翼飞机的动力时，需要将转动转变为摆动，不但传动结构复杂，而且还增加了传动阻力和能耗。
发明内容
本发明的目的就是提供一种结构简单、传动阻力小的直流电磁吸斥双力往复式动力装置。
本发明的技术方案是包括定磁铁和动磁铁，每一动磁铁与两个定磁铁为最小组合，在动磁铁的一端连接动力杆，该动力杆通过支轴与机架连接，动磁铁可绕支轴摆动一定角度，所述的两个定磁铁分别设置在动磁铁所摆动的两端点外侧，所述的动磁铁和定磁铁中至少有一方是电磁铁，另一方是永磁体，它们的磁极沿动磁铁摆动的圆周方向，两个定磁铁的极性相对。
所述的两个最小组合镜向对称组合，其中的两组定磁铁固定在一基板上，两根动力杆通过万向机构与机架连接；所述的基板通过偏转机构与机架连接。
所述的万向机构由轴承和所述的支轴构成，支轴的两端径向连接在轴承内圈上，轴承的外圈与机架固定；所述的偏转机构由曲轴与电机组成，曲轴的曲部穿过与基板一边连接的凸板上的长孔，曲轴两端转动连接在机架上，曲轴的一端与电机轴连接。
本发明通过改变电磁铁中的电流方向便可实现动磁铁的摆动，通过动力杆可直接将摆动动力输出，其结构简单，容易控制。在用于驱动扑翼飞机的扑翼时不需传动机构，简化了总体结构，减小了传动阻力，减少了能耗。
图1是本发明的最小组合的结构示意图；图2是本发明用于扑翼飞机的实施例结构示意图；图3是图2的A-A剖视图。
具体实施例方式
参见图1，本发明包括定磁铁1和动磁铁2，每一动磁铁2与两个定磁铁1为最小组合，在动磁铁2的一端连接动力杆4，该动力杆4通过支轴3与机架连接，动磁铁2可绕支轴3摆动一定角度，所述的两个定磁铁1分别设置在动磁铁2所摆动的两端点外侧，所述的动磁铁2和定磁铁1中至少有一方是电磁铁，另一方是永磁体，它们的磁极沿动磁铁摆动的圆周方向，两个定磁铁的极性相对。
参见图2和图3，该实施例所述的两个最小组合镜向对称组合，其中的两组定磁铁1固定在一基板5上，两根动力杆4通过万向机构6与机架连接；所述的基板5通过偏转机构与机架连接。该实施例的动磁铁2是电磁铁。
所述的万向机构6由轴承和所述的支轴3构成，支轴3的两端径向连接在轴承内圈上，轴承的外圈与机架固定。所述的偏转机构由曲轴7与电机8组成，曲轴7的曲部穿过与基板5的一边连接的凸板9上的长孔，曲轴7的两端转动连接在机架上，曲轴7的一端与电机8的轴连接。
本发明的工作原理如下当两个动磁铁2输入直流电后，两动磁铁产生的磁极分别与上下两端定磁铁1相吸和相斥，产生的吸斥双力同时作用于电磁铁2，使电磁铁2向上或向下运动。当电流改变方向时，电磁铁2的磁极同时改变，两电磁铁2又迅速向另一方向运动。可用调节电流换向频率装置随意调节两电磁铁2的往返运动频率。电磁铁的动力杆4通过支轴3使其外端做与电磁铁2方向相反的运动，可在动力杆4的外端安装扑翼，可达到两翼扇动使机身上升的目的。需要前进时可将动力装置和扑翼通过支偏转机构和万向机构6将基板5向前旋转一定角度，改变机翼扇动方向，在产生升力的同时产生前之力使整机前进。后退时向后旋转一定角度使整机后退。拐弯时可调节电磁铁2的电流强度使该侧扇动力量减小或对侧扇动力量加大而实现拐弯。
权利要求
1.一种直流电磁吸斥双力往复式动力装置，其特征在于包括定磁铁和动磁铁，每一动磁铁与两个定磁铁为最小组合，在动磁铁的一端连接动力杆，该动力杆通过支轴与机架连接，动磁铁可绕支轴摆动一定角度，所述的两个定磁铁分别设置在动磁铁所摆动的两端点外侧，所述的动磁铁和定磁铁中至少有一方是电磁铁，另一方是永磁体，它们的磁极沿动磁铁摆动的圆周方向，两个定磁铁的极性相对。
2.根据权利要求1所述的直流电磁吸斥双力往复式动力装置，其特征在于所述的两个最小组合镜向对称组合，其中的两组定磁铁固定在一基板上，两根动力杆通过万向机构与机架连接；所述的基板通过偏转机构与机架连接。
3.根据权利要求2所述的直流电磁吸斥双力往复式动力装置，其特征在于所述的万向机构由轴承和所述的支轴构成，支轴的两端径向连接在轴承内圈上，轴承的外圈与机架固定；所述的偏转机构由曲轴与电机组成，曲轴的曲部穿过与基板一边连接的凸板上的长孔，曲轴两端转动连接在机架上，曲轴的一端与电机轴连接。
全文摘要
一种直流电磁吸斥双力往复式动力装置，包括定磁铁和动磁铁，每一动磁铁与两个定磁铁为最小组合，在动磁铁的一端连接动力杆，该动力杆通过支轴与机架连接，动磁铁可绕支轴摆动一定角度，所述的两个定磁铁分别设置在动磁铁所摆动的两端点外侧，所述的动磁铁和定磁铁中至少有一方是电磁铁，另一方是永磁体，它们的磁极沿动磁铁摆动的圆周方向，两个定磁铁的极性相对。本发明通过改变电磁铁中的电流方向便可实现动磁铁的摆动，通过动力杆可直接将摆动动力输出，其结构简单，容易控制。在用于驱动扑翼飞机的扑翼时不需传动机构，简化了总体结构，减小了传动阻力，减少了能耗。
文档编号H02K33/18GK1543044SQ0312306
公开日2004年11月3日 申请日期2003年4月29日 优先权日2003年4月29日
发明者魏顶启 申请人:魏顶启