专利名称：全自动洗衣机的驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及全自动洗衣机的驱动装置领域，本发明是关于全自动洗衣机，特别是关于将转子贴在定子的外柱面上，并扩大转子和定子的直径，从而在增加电动机的输出功率的同时使离合器的结构更加简单的洗衣机的驱动装置。
背景技术：
已有技术的洗衣机是利用洗涤剂的硫化作用及洗涤轮旋转引起的水流的摩擦和冲击力清楚衣物，寝具等的污渍的产品。洗衣机利用传感器检测洗涤物的量和种类后，根据结果自动的设置洗涤程序，并根据洗涤物的量和种类将水位控制在一定的高度后，在微型控制器的控制下进行洗涤。
这样的以往的洗衣机如图1所示，外桶10在外壳1内，外桶10内部有可以转动的配备有若干个脱水孔的兼有脱水功能的洗涤桶。在洗涤桶20底部的中央位置上有可以转动的洗涤轮30。而且，外桶10的下侧有包括驱动洗涤桶20及洗涤轮30转动的离合器40和电动机3构成的驱动装置。
外桶10底部的一侧上有电动机3，而在电动机3的侧面有调节电动机3的转速的离合器40。在电动机3和离合器40轴的下端上有传动杆3a、40a，并利用皮带5连接了两个传动杆。
如图2所示，在离合器40的下端有离合器传动杆40a，而离合器传动杆40a的上方依次连接了下洗涤轴240和上洗涤轴210。而且，在洗涤桶20下侧的上脱水轴120的下端上固定了轮毂160。在轮毂160的下端上有下脱水轴140，而在内部有作为减速机构的行星齿轮52。
并且，在下洗涤轴240的下端上有包围下洗涤轴240和板簧座45的离合器弹簧44和与扳簧座45及离合器弹簧44的末端相接，由此调整弹簧的直径的弹簧支柱43。而且，弹簧支柱43的外周上有配备有操纵杆46及操纵凸轮42的制动杠杆41。
如上构成的驱动装置在洗衣机进行洗涤及脱水运转时，完成如下的动作。首先，在洗衣机进行洗涤运转时，操纵制动杠杆41使弹簧支柱43与操纵凸轮42齿合，由此使离合器弹簧44的端部向着增加直径的方向扭动。
此时，直径有所增加的离合器弹簧44与板簧座45的外柱面维持距离。在这种状态下，电动机3的旋转力由皮带5传递到离合器传动杆40a和下洗涤轴240上。旋转力从上洗涤轴210传递到洗涤轮30上，转动洗涤轮30的同时在传动机构59的作用下减速，使洗涤桶20向着与洗涤轮30的转动方向相反的方向转动。
其次，在洗衣机进行脱水运转时，拉制动杠杆41时，操纵凸轮42脱离弹簧支柱43的锯齿面，由此离合器弹簧44的直径变小。由直径的恢复力，离合器弹簧44可以同时与下脱水轴140和板簧座45齿合。
同时，在电动机3的驱动下，下洗涤轴240旋转时，与下洗涤轴240固定在一起的板簧座45与下洗涤轴240一同旋转。这时，与板簧座45和下脱水轴140齿合的离合器弹簧44受到收缩弹簧的方向的旋转力。在所述旋转力的作用下，板簧座45和下脱水轴140的连接更加牢固。而且，利用巨大的连接力量可以同时转动轮毂160以及行星齿轮220。
由此，洗衣机进行脱水运转时，向同一个方向同时高速的转动洗涤轮30和洗涤桶20，进行脱水。
但是，上述驱动装置利用皮带将电动机的旋转力传递给动力传动轴，因此不仅动力有所损耗，而且离合器和减速机构的结构非常复杂，在制造方面存在很多困难，由此不仅降低了生产性，而且因使用很多精密的零件，因此增加了洗衣机的制造成本，在制造及运转时发生故障的几率较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种全自动洗衣机的驱动装置，在洗涤时提供强的旋转力，在脱水时提供强的旋转速度，而且使离合器的结构更加简单，由此可以提高生产性，另外在离合器壳上设置定子时，利用上绝缘体的上面形成的突起可以简单的进行组装。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是做为本发明的一种全自动洗衣机的驱动装置，包括外桶、洗涤桶、洗涤轮，外壳构成洗衣机的外形，外壳内部有外桶，洗涤桶具备若干个脱水孔，具有脱水桶的功能，洗涤轮在洗涤桶底部中央，该全自动洗衣机的驱动装置还包括脱水轴100、洗涤轴200、离合器壳300、离合器组件600、定子组件400、转子510和转子构架530，脱水轴100由上脱水轴120和下脱水轴140及轮毂160构成，上脱水轴120和下脱水轴140与洗涤桶连接，轮毂160连接上120、下脱水轴140，脱水轴100转动洗涤桶，洗涤轴200由上洗涤轴210和行星齿轮220及下洗涤轴240构成的，上洗涤轴210在上脱水轴120的内部且与洗涤轮连接，多个行星齿轮220在轮毂160内，在顺着轮毂160的内壁面旋转的过程中减小电动机的转数，并将转动力传递给上洗涤轴210上，下洗涤轴240在上部有转动行星齿轮220的中心齿轮，离合器壳300包围脱水轴100，并分成上、下部分，离合器组件600控制脱水轴100和洗涤轴200的旋转，定子组件400包括铁芯420和线圈440，铁芯420将从中心向外柱面形成传动杆的若干个圆圈形的铁板积层，线圈440缠绕在传动杆上，定子组件400在离合器壳300的一侧，在交流电流的作用下，产生旋转磁场，转子510包括转子铁芯512、金属杆514、上端环516、下端环518，转子铁芯512与定子组件400保持一定的距离的状态下围住定子组件400的磁极426，并由顺着圆周面形成了若干个孔的铁板积层形成，金属杆514堵住转子铁芯512的孔与磁束作用，上端环516、下端环518连接在金属杆514的两个末端，构成二次电流的闭合电路的构成，由此引导电流并产生旋转力，转子构架530包括支承面539、圆筒型侧壁532和底盘534，支承面539具备了支承转子510的下端，圆筒型侧壁532配备了若干个固定转子510上端的上端固定结构538，底盘534的中心部位上有与下洗涤轴240连接的转子套筒534a，转子构架530包住定子组件400的外柱面并固定所述转子510。本发明的全自动洗衣机的驱动装置的转子构架530采用铁板制作，而侧壁532和底盘534形成一体。本发明的全自动洗衣机的驱动装置可将转子构架530的端部向外弯曲。本发明的全自动洗衣机的驱动装置的上端安装突起结构464a的上方形成了与离合器组件600的突起贯通孔662结合的结合突起462。本发明的全自动洗衣机的驱动装置的上端环516、下端环518和金属杆514采用铝制作。本发明的全自动洗衣机的驱动装置的上端环516、下端环518和金属杆514采用铜制作。本发明的全自动洗衣机的驱动装置的上端环516、下端环518和金属杆514拉模铸造而成。
做为本发明的另一种全自动洗衣机的驱动装置，电动机包括定子组件400、转子510和转子构架530，定子组件400由铁芯420、线圈440、绝缘体460a、460b、460c和上端安装突起结构464a，铁芯420将从中心向外柱面形成传动杆的若干个圆圈形的铁板积层，线圈440缠绕在传动杆上，绝缘体460a、460b、460c粘贴于铁芯420的上、下侧以及内侧，防止铁芯420和线圈440接触，与上绝缘体460a形成一体，上端安装突起结构464a与铁芯420的装配孔424结合，上端安装突起结构464a在交流电流的作用下，产生旋转磁场，转子510包括转子铁芯512、金属杆514和上下端环516，518，转子铁芯512与定子400保持一定的距离的状态下围住定子400的磁极426，并由顺着圆周面形成了若干个孔的铁板积层形成，金属杆514堵住转子铁芯512的孔与磁束作用，上下端环516，518连接在金属杆514的两个末端，构成二次电流的闭合电路，转子510引导电流并产生旋转力，转子构架530包括支承面539、转子上端固定结构538和底盘534，支承面539支承转子510的下端，转子上端固定结构538为了支承转子510的上端而对应转子510上端环516的设置位置切开转子510的侧面后弯曲而成，底盘534在圆筒型侧壁532中心部位上有与下洗涤轴240连接的转子套筒534a，转子构架530包住定子组件400的外柱面并固定所述转子510。本发明的全自动洗衣机的驱动装置的上端安装突起结构464a的上方形成了结合突起462，结合突起462与离合器组件600的突起贯通孔662结合的。本发明的全自动洗衣机的驱动装置的上端环516、下端环518和金属杆514采用铝制作。本发明的全自动洗衣机的驱动装置的上端环516、下端环518和金属杆514采用铝或铜制作，以增加导电性能。本发明的全自动洗衣机的驱动装置的上端环516、下端环518和金属杆514拉模铸造而成，制造方法简单。
做为本发明的另一种全自动洗衣机的驱动装置，包括外桶、洗涤桶、洗涤轴，外壳构成滚筒洗衣机的外形，外桶在外壳内部横向设置，洗涤桶具备若干个脱水孔，具有脱水桶的功能，洗涤轴与贯穿外桶内侧设置的洗涤桶进行轴连接，将电动机的驱动力传递给洗涤桶，该全自动洗衣机的驱动装置还包括定子组件400、转子510和转子构架530，定子组件400包括铁芯420、线圈440、上绝缘体460a、下绝缘体460b和内部绝缘体460c构成，铁芯420由若干个圆圈型的铁板进行积层而成，铁板形成了从中心到外柱面的磁极，线圈440缠绕在磁极上的线圈外柱面，上绝缘体460a与铁芯420的上端结合，下绝缘体460b在定子组件400下端并与之形成一体的肋骨，内部绝缘体460c粘贴在定子组件400内部且防止线圈440和铁芯420接触，定子组件400在离合器壳300的一侧，在交流电流的作用下产生旋转磁场，转子510包括转子铁芯512、金属杆514和上端环516、下端环518，转子铁芯512与定子组件400保持一定的距离的状态下围住定子的传动杆，并由顺着圆周面形成了若干个孔的铁板积层形成，金属杆514堵住转子孔与磁束作用，上端环516、下端环518连接在金属杆514的两个末端，构成二次电流的闭合电路，由此引导电流并产生旋转力，转子构架530包括支承面539、圆筒型的侧壁532和底盘534，支承面539支承转子510的下端，圆筒型侧壁532配备了若干个固定转子上端的上端固定结构，底盘534的中心部位上有与下洗涤轴240连接的转子套筒534a，转子构架530包住定子组件400的外柱面并固定转子510。
本发明的有益效果是本发明的全自动洗衣机的驱动装置，由于离合器的下方有电动机，因此能够简单有效的传递旋转力。而且，与以往电动机不同的是改变了转子和定子的位置，增加了电动机的输出功率。并且，本发明中在上绝缘体的上端安装突起结构的上方设置结合突起，使定子组件和离合器壳的结合更加容易。
图1为已在技术全自动洗衣机的简单的纵剖视图。
图2为图1中的全自动洗衣机的驱动装置的局部放大图。
图3为本发明全自动洗衣机的驱动装置的纵剖视简图。
图4为本发明的定子组件结构的立体图。
图5为本发明的转子组件结构的立体图。
图6为本发明的离合器的滑动耦合器与制动器分离的状态的立体图。
图7为本发明的离合器的滑动耦合器与制动器结合后的状态的立体图。
图8为本发明另一具体实施方式
的滚筒洗衣机的纵剖视简图。
图9为图8所示本发明全自动洗衣机的驱动装置的纵剖视简图。
对图中主要部分相对应的符号的说明100脱水轴 120上脱水轴200洗涤轴 210上洗涤轴240下洗涤轴 300离合器壳400定子组件 462结合突起500转子组件 510转子530转子构架 650滑动耦合器700制动组件 720制动杠杆具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式
对本发明全自动洗衣机的驱动装置作进一步详细说明如图3所示，在构成洗衣机外形的外壳的内部有盛装洗涤水的外桶。在外桶内有兼有脱水功能的洗涤桶。在洗涤桶的内部贯穿有上洗涤轴210，而在上洗涤轴210的上端有使洗涤用水形成正，反方向的水流的洗涤轮。
转动洗涤轮的脱水轴100直接与洗涤桶相连，包括上脱水轴120、轮毂160和下脱水轴140，上脱水轴120转动洗涤桶、桶状的轮毂160与上脱水轴120连接，且在下端的内柱面上形成了锯齿面，下脱水轴140连接在轮毂160的下端，将电动机的旋转力传递给上脱水轴120。
上脱水轴120的上端与洗涤桶的下端的连接结构结合，将电动机的旋转力传递给洗涤桶。上脱水轴120的上端可以采用八角形结构，以更加有效的给洗涤桶传递旋转力。上脱水轴120和轮毂160及下脱水轴140采用强制套入的方法组装。
为了支承上脱水轴120转动，在上脱水轴120和上洗涤轴210之间有不加油轴承180。为了将上洗涤轴210固定在一定的高度上，在洗涤轴210上有外表面突起211，并利用不加油轴承180的上端支承外表面突起211。
在不加油轴承180上配备了当与不加油轴承180相接的部位发生高温热量时从外部引入机油的结构。上洗涤轴210在上脱水轴120的内部旋转的过程中，由于摩擦在不加油轴承180上产生热量时，机油从上洗涤轴210和上脱水轴120之间出来进行润滑，维持正常的旋转。
在轮毂160的内柱面上有在将动力传递给上洗涤轴210的同时减少电动机的旋转次数的若干个行星齿轮220。穿过行星齿轮220的中心形成了通孔，而通孔上插入了与传动机构连接的轴222，在支承行星齿轮220的同时可以进行自转。
行星齿轮220在支承轴222的上下端的传动机构230之间与中心齿轮242齿合，进行自转。在洗衣机进行脱水运转时，行星齿轮220和轮毂160同时旋转，因此行星齿轮220在中心齿轮242的周围进行空转。
在传动机构230上面形成了经过圆形处理的槽，与上部洗涤轴210的下端结合。
在下脱水轴140的内部有将电动机的动力传递给行星齿轮220的下洗涤轴240。在下洗涤轴240和下脱水轴140之间插入了轴承，支承下洗涤轴240使其旋转更加灵活。在下洗涤轴240的上端有与行星齿轮220齿合，将下洗涤轴240的动力传递给行星齿轮220的中心齿轮242。
电动机产生的动力经过下洗涤轴240依次传递给中心齿轮242，行星齿轮220，传动机构230，上洗涤轴210。
在上脱水轴120的下端和轮毂160，下脱水轴140上端的外侧利用螺钉有由上离合器壳和下离合器壳构成的离合器壳300。离合器壳300的作用是保护轮毂160，并通过上轴承330、下轴承340与上脱水轴120、下脱水轴140结合，支承上脱水轴120、下脱水轴140。
离合器壳300与固定在洗衣机内机架结合，用以固定离合器壳300内部的构成零件。在离合器壳300的下端利用螺钉有与滑动耦合器650结合的制动器660。在制动器660的下端形成了装配孔664，与滑动耦合器650的突起652结合。
给脱水轴100和洗涤轴200提供旋转力的旋转装置包括与下洗涤轴240直接连接的转子组件500和与离合器壳300的下端结合产生旋转磁场的定子组件400构成。
如图4所示，定子组件400包括铁芯420、线圈440和绝缘体460a、460b、460c，铁芯420将若干个铁板积层而成，线圈440绕在与铁芯420外柱面形成一体的磁极426上，绝缘体460a、460b、460c阻止铁芯420和线圈440接触。
铁芯420是对圆圈形的薄的铁片积层而成。磁极426与铁芯420形成一体，在铁芯420的外柱面上形成突起形结构，可以缠绕线圈440。
在铁芯420的上、下端部上有上绝缘体460a、下绝缘体460b防止线圈440与磁极426的上、下端部接触。在磁极426和传动杆之间的空间里插入了合成树脂制作的薄膜构成的内部绝缘体460c，用以防止线圈440接触。
从线圈420的中心向内柱面突出的安装突起结构422上形成了装配孔424，利用螺钉将定子组件400固定在离合器壳300上。在线圈440的侧面有提供电源的三相端子。定子组件400作用是在交流电流的作用下，产生旋转磁场。
在上绝缘体460a的上端安装突起结构464a上有形成一体的若干个结合突起462，由此可以容易的将定子组件在离合器壳300上。
参照图4及图6对本发明的结合突起462进行说明。如图4所示，上绝缘体460a的上端安装突起结构464a上有3个相隔120度的结合突起462。离合器组件600的制动器660上有穿过结合突起462的突起贯通孔662。由此，结合突起462和突起贯通孔662结合后，定子组件400的装配孔424和制动器660的突起贯通孔660a就会对齐。
对于在下离合器壳上设置定子组件的顺序进行说明。首先，将上绝缘体460a上形成的结合突起462装在制动器660的突起贯通孔662上。由上述的结合，定子组件400的装配孔424和制动器660的突起贯通孔660a对齐，并与下离合器壳上形成的孔对齐后利用螺钉安装。
如图5所示，利用定子组件400产生的旋转磁场产生感应电流和旋转力的转子组件500在定子组件400外侧面上。转子组件500包括构成闭合电路的转子510和构成转子的外形的转子构架530构成。
如图5所示，转子510包括转子铁芯512、金属杆514和上端环516、下端环518，转子铁芯512将形成了若干个孔的铁板积层形成，金属杆514贯穿转子铁芯512的孔并与磁束相交，上端环516、下端环518各与金属杆514的上、下端结合构成二次闭合电路，并覆盖转子线圈512的上、下端。
在转子510的外侧上有转子构架530。转子构架530构成转子510的外观，而转子510强制性的压入转子构架530的内部。如图5所示，转子构架530是由侧壁532和底盘534构成的圆筒形结构。
在底盘534的中央位置上形成了结合孔536，而贯穿结合孔有与下洗涤轴240结合的转子套筒534a。转子套筒534a的上方有转子套筒轴534b，与滑动耦合器650齿合。
在侧壁532上减小直径形成了支承面539，在转子构架530上强制压入转子510时支承转子510的下端。为了支承转子510的上端，从转子侧壁532的一侧突出形成了上端固定结构538。
底盘534上利用螺钉安装了转子套筒534a，使转子套筒534a内部形成的凹齿与下洗涤轴240下端外柱面的凸齿相互齿合。
配备了如上的固定结构538的转子组件500的内部有离合器组件600，用以控制脱水轴100和洗涤轴200的旋转。
离合器组件600包括离合器电动机620、连接器630、起动杆720、滑动耦合器650和制动器660，离合器电动机620提供动力，连接器630将离合器电动机620的旋转运动转换为直线运动，起动杆720根据连接器630的直线运动选择性的倾斜，滑动耦合器650根据起动杆720的运动而在转子套筒轴543b和下洗涤轴240的外柱面上滑动，制动器660与滑动耦合器650上形成的突起652结合并阻止下洗涤轴140旋转。离合器组件600利用螺钉固定在下离合器壳的下端。
连接器630包括电动机连接端630a、连接器主体630b、弹簧安装结构630c和连接器弹簧630d，电动机连接端630a与离合器电动机620的一端相连，连接器主体630b与电动机连接端630a形成一体，构成连接器630的主体，弹簧安装结构630c贯穿连接器主体630b上形成的孔，且端部以铰链方式与起动杆720结合，连接器弹簧630d在弹簧安装结构630c的外柱面上提供弹性力。贯穿连接器主体630b一侧形成的孔的弹簧安装结构630c端部与支承面形成一体，由此无法脱离连接器弹簧630d的弹簧安装结构630c。
起动杆720采用铰链方式与连接器630连接，包括端部上形成了与制动器660结合的突起的杆身640a和直接支承滑动耦合器650的耦合器支承结构640b构成。
图6中示出的滑动耦合器650是在内柱面上形成了锯齿面的圆筒型结构，在其上端上有与制动器660结合的突起652。滑动耦合器650贴在转子套筒轴534b的上端和下脱水轴240下端相接的部位的外柱面上。在滑动耦合器650的内柱面的轴向上形成了锯齿面，使转子套筒轴534b和下脱水轴240一同旋转。
转子套筒轴534b和下脱水轴240同时箝位的上侧位置为第一位置，只在下脱水轴240箝位的下侧位置为第二位置，滑动耦合器650可以在第一位置和第二位置上上下滑动。
制动器660包括突起贯通孔660a、结合孔660b、铰链660c、杆支承结构660d、制动器弹簧660e和弹簧支承结构660f，突起贯通孔660a利用螺钉将离合器组件600安装在下离合器壳上，结合孔660b在装配孔的侧面，与滑动耦合器650的突起652结合，铰链660c与杆身640a端部的突起结合且可以摇动，杆支承结构660d支承杆身640a，制动器弹簧660e在离合器支承结构640b进行倾斜的运动时提供弹性力，弹簧支承结构660f支承制动器弹簧660e。
参照图3及图6，对离合器组件600的动作过程进行说明。图3中示出了整个离合器组件600的结构。图6中表示出了滑动耦合器650同时与下脱水轴140和转子套筒534a齿合的第一位置中的连接器630、起动杆720、滑动耦合器650、制动器660。而图7中表示了滑动耦合器650只有与下脱水轴140齿合的第二位置上的连接器630、起动杆720、滑动耦合器650和制动器660。
下面，对从图6到图7的变换过程，即对于滑动耦合器650向上滑动的动作进行说明。
首先，在微型控制器的控制下，转动离合器电动机620。由于离合器电动机620的旋转运动，连接器630向离合器电动机620移动。由连接器630的移动，图6中的起动杆720的整体以铰链660c为轴倾斜。这时，位于耦合器支承结构640b上端的滑动耦合器650向上滑动至第二位置，使突起652与制动器660的结合孔660b结合。
对于连接器630上形成的连接器弹簧630d的作用进行说明。连接器弹簧630d夹在连接器主体630b的侧面和弹簧安装结构630c的突起之间，给起动杆720赋予弹性力，以保证滑动耦合器650的正常运动。滑动耦合器650上下滑动时，滑动耦合器650内柱面上形成的锯齿面和下洗涤轴240及转子套筒轴534b的外柱面上形成的锯齿面无法正确的齿合。因此，设计洗衣机时，使电动机在滑动耦合器650上下滑动时可以在左右方向上微小的旋转。
电动机左右转动时，滑动耦合器650内柱面的锯齿面可以与下洗涤轴240和转子套筒轴534b的外柱面瞬间齿合。这时滑动耦合器650具备弹性力并受到向上滑动的力时，各个锯齿面可以更加灵活的齿合。为了保证滑动耦合器650向上移动时的弹性力，在连接器630的内部有连接器弹簧630d。
为了控制轮毂160的旋转，贯穿下离合器壳的侧面并向离合器壳300外部突出形成了制动组件700。制动组件700用于洗衣机进行漂洗运转，只有洗涤轴200旋转时和洗衣机进行脱水运转，脱水轴需要瞬间停转的时候。
制动组件700包括制动杆720、贯通轴740、制动弹簧760、制动垫片780和制动铰链轴790，制动杆720进行操纵，贯通轴740贯穿上离合器壳和制动杆720及下离合器壳连接，制动弹簧760与贯通轴740连接，给制动杆720赋予弹性力，制动垫片780与制动杆720连接启动轮毂160，制动铰链轴790当向下按制动杆720时与制动垫片780的端部结合而起铰链的作用。
制动组件700在制动电动机的驱动下工作。当制动电动机不工作时，及在停止状态下，制动组件700的制动垫片780收缩，包住轮毂160。但是，制动电动机工作而按下制动杆720时，与制动杆720连接的制动垫片780拉动，在轮毂160上维持弛缓的状态。
参照图3对驱动装置在洗衣机进行漂洗和脱水运转时的工作过程进行说明。
上述驱动装置在洗衣机进行漂洗运转时的动作为首先，漂洗运转时，离合器电动机620启动后，起动杆720倾斜，耦合器支承结构640b使滑动耦合器650向上滑动，使其只与下脱水轴240齿合于第2位置。为了驱动电动机，转子510以下洗涤轴240为中心，在定子组件400的周围旋转。
这时，旋转力的传递过程如下。转子组件500旋转产生的旋转力传递到转子构架530的转子套筒534a和与转子套筒534a结合的下洗涤轴240，行星齿轮220，载体230，上洗涤轴210上。脱水轴100的下脱水轴240受到滑动耦合器650的约束，不会转动。
行星齿轮220因脱水轴100的轮毂160受到了制动组件700的约束，因此在向着下洗涤轴240的中心齿轮242的转动方向相反的方向进行自传的同时在与中心齿轮的转动方向相同的方向上进行公转。随着行星齿轮242的公转，与传动机构230连接的上洗涤轴210在上脱水轴120的内部旋转。
在进行脱水运转时，离合器电动机620的转动方向与漂洗运转时的方向相反，而操作杆640到达竖直位置，耦合器支承结构640b为了使滑动耦合器650同时与下脱水轴240和转子套筒534a连接的第1位置向下移动。滑动耦合器650的突起652与制动器660的装配孔664分离，向滑动耦合器650的下方移动。
这时的旋转力的传递过程如下。转子组件500旋转时产生的旋转力传递到转子构架530的转子套筒534a和与转子套筒534a结合的下洗涤轴240，行星齿轮220，上洗涤轴210中。因滑动耦合器650同时与转子套筒534a和下脱水轴140连接，因此转子套筒534a的旋转力以滑动耦合器650为载体传递到下脱水轴140和轮毂160及上脱水轴120上。由于电动机启动，洗涤轴200和脱水轴100以相同的速度同时转动，进行脱水。
行星齿轮220因脱水轴100的轮毂160的旋转速度与下洗涤轴240相同，因此不进行自传，但在与中心齿轮242的旋转方向相同的方向上进行公转。
参照图8和图9对本发明的另一个实施例进行说明。本实施例的驱动装置在原理上与上述实施例相同。
如图8所示，滚筒洗衣机包括外桶10、洗涤桶20和驱动装置外桶10在外壳内且由减震器D和弹簧S支承，圆筒型的洗涤桶20在外桶10内可以转动，驱动装置在外桶10下侧，在电源的控制下旋转的构成。
为了给如上构成的滚筒洗衣机的洗涤桶20传递驱动力而有洗涤轴200。如图9所示，洗涤轴200的一端插入于洗涤桶20后面的从动盘30中，另一端与转子套筒534a齿合。驱动装置的旋转力传递到洗涤轴200中转动洗涤桶20。由于洗涤桶20的旋转，洗涤物被甩起后由于自身重量下落，由此进行漂洗。
在滚筒洗衣机的前面配备了与洗涤桶20的开口部对应的门R。门R和洗涤桶20之间配备了密封垫G，而在门R的上边有根据使用者的命令，控制洗衣机运转的控制器C。
如图9所示，给洗涤轴200提供旋转力的转动装置包括直接连接在洗涤轴200上的转子组件500和在洗衣机20的后侧产生出旋转磁场的定子组件400构成。转子组件500与离合器壳300下端结合的定子组件400外柱面之间保持一定的距离，并构成包围定子组件400的形态。
定子组件400包括铁芯420、线圈440和绝缘体，铁芯420由若干个铁板积层形成，线圈440缠在铁芯420外柱面，绝缘体防止铁芯420和线圈440接触。
利用定子组件400产生的磁场产生感应电流和旋转力的转子组件500位于定子组件400的外柱面上。
综上所述，本发明代替以往的分别制作电动机和离合器组件后，再利用皮带连接的制作方法，在离合器组件的下侧直接连接了电动机，由此将动力直接传给离合器。
将转子组件在定子组件的外侧增加了电动机的动力。本发明的构思是在上端安装突起结构的上方设置结合突起，使定子组件和离合器壳的结合更加容易。
本发明的权利不限于上述实施例中的内容，而依据权利要求范围，本专业普通技术人员在本发明的权利要求范围内可以对本发明进行各种变化。
权利要求
1.一种全自动洗衣机的驱动装置，包括外桶、洗涤桶、洗涤轮，外壳构成洗衣机的外形，外壳内部有外桶，洗涤桶具备若干个脱水孔，具有脱水桶的功能，洗涤轮在洗涤桶底部中央，其特征是所述全自动洗衣机的驱动装置还包括脱水轴(100)、洗涤轴(200)、离合器壳(300)、离合器组件(600)、定子组件(400)、转子(510)和转子构架(530)，脱水轴(100)由上脱水轴(120)和下脱水轴(140)及轮毂(160)构成，上脱水轴(120)和下脱水轴(140)与洗涤桶连接，轮毂(160)连接上脱水轴(120)、下脱水轴(140)，脱水轴(100)转动洗涤桶，洗涤轴(200)由上洗涤轴(210)和行星齿轮(220)及下洗涤轴(240)构成，上洗涤轴(210)在上脱水轴(120)的内部且与洗涤轮连接，多个行星齿轮(220)在轮毂(160)内，在顺着轮毂(160)的内壁面旋转的过程中减小电动机的转数，并将转动力传递给上洗涤轴(210)上，下洗涤轴(240)在上部有转动行星齿轮(220)的中心齿轮，离合器壳(300)包围脱水轴(100)，并分成上、下部分，离合器组件(600)控制脱水轴(100)和洗涤轴(200)的旋转，定子组件(400)包括铁芯(420)和线圈(440)，铁芯(420)将从中心向外柱面形成传动杆的若干个圆圈形的铁板积层，线圈(440)缠绕在传动杆上，定子组件(400)在离合器壳(300)的一侧，在交流电流的作用下，产生旋转磁场，转子(510)包括转子铁芯(512)、金属杆(514)、上端环(516)、下端环(518)，转子铁芯(512)与定子组件(400)保持一定的距离的状态下围住定子组件(400)的传动杆(426)，并由顺着圆周面形成了若干个孔的铁板积层形成，金属杆(514)堵住转子铁芯(512)的孔与磁束作用，上端环(516)、下端环(518)连接在金属杆(514)的两个末端，构成二次电流的闭合电路的构成，由此引导电流并产生旋转力，转子构架(530)包括支承面(539)、圆筒型侧壁(532)和底盘(534)，支承面(539)支承转子(510)的下端，圆筒型侧壁(532)配备了若干个固定转子(510)上端的上端固定结构(538)，底盘(534)的中心部位上有与下洗涤轴(240)连接的转子套筒(534a)，转子构架(530)包住定子组件(400)的外柱面并固定所述转子(510)。
2.根据权利要求1所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征为转子构架(530)采用铁板制作，侧壁(532)和底盘(534)形成一体。
3.根据权利要求1所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征为将转子构架(530)的端部向外弯曲。
4.根据权利要求1所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征为所述全自动洗衣机的驱动装置包括上端安装突起结构(464a)，上端安装突起结构(464a)的上方形成了结合突起(462)，结合突起(462)与离合器组件(600)的突起贯通孔(662)结合。
5.根据权利要求1所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征为所述上端环(516)、下端环(518)和金属杆(514)采用铝制作。
6.根据权利要求1所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征为所述上端环(516)、下端环(518)和金属杆(514)采用铜制作。
7.根据权利要求1所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征为所述上端环(516)、下端环(518)和金属杆(514)拉模铸造而成。
8.一种全自动洗衣机的驱动装置，其特征为所述全自动洗衣机的驱动装置的电动机包括定子组件(400)、转子(510)和转子构架(530)，定子组件(400)由铁芯(420)、线圈(440)、绝缘体(460a、460b、460c)和上端安装突起结构(464a)，铁芯(420)将从中心向外柱面形成传动杆的若干个圆圈形的铁板积层，线圈(440)缠绕在传动杆上，绝缘体(460a、460b、460c)粘贴于铁芯(420)的上、下侧以及内侧，防止铁芯(420)和线圈(440)接触，与上绝缘体(460a)形成一体，上端安装突起结构(464a)与铁芯(420)的装配孔(424)结合，上端安装突起结构464a在交流电流的作用下，产生旋转磁场，转子(510)包括转子铁芯(512)、金属杆(514)和上下端环(516、518)，转子铁芯(512)与定子(400)保持一定的距离的状态下围住定子(400)的传动杆(426)，并由顺着圆周面形成了若干个孔的铁板积层形成，金属杆(514)堵住转子铁芯(512)的孔与磁束作用，上端环(516)、下端环(518)连接在金属杆(514)的两个末端，构成二次电流的闭合电路，转子(510)引导电流并产生旋转力，转子构架(530)包括支承面(539)、转子上端固定结构(538)和底盘(534)，支承面(539)支承转子(510)的下端，转子上端固定结构(538)为了支承转子(510)的上端而对应转子(510)上端环(516)的设置位置切开转子(510)的侧面后弯曲而成，底盘(534)在圆筒型侧壁(532)中心部位上有与下洗涤轴(240)连接的转子套筒(534a)，转子构架(530)包住定子组件400的外柱面并固定所述转子(510)。
9.根据权利要求1或8所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征为所述上端安装突起结构(464a)的上方形成了结合突起(462)，结合突起(462)与离合器组件(600)的突起贯通孔(662)结合的。
10.根据权利要求8所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征为所述上端环(516)、下端环(518)和金属杆(514)采用铝制作。
11.根据权利要求8所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征为所述上端环(516)、下端环(518)和金属杆(514)采用铜制作。
12.根据权利要求8所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征为所述上端环(516)、下端环(518)和金属杆(514)拉模铸造而成。
13.一种全自动洗衣机的驱动装置，所述全自动洗衣机的驱动装置包括外桶、洗涤桶、洗涤轴，外壳构成滚筒洗衣机的外形，外桶在外壳内部横向设置，洗涤桶具备若干个脱水孔，具有脱水桶的功能，洗涤轴与贯穿外桶内侧设置的洗涤桶进行轴连接，将电动机的驱动力传递给洗涤桶，其特征为所述全自动洗衣机的驱动装置还包括定子组件(400)、转子(510)和转子构架(530)，定子组件(400)包括铁芯(420)、线圈(440)、上绝缘体(460a)、下绝缘体(460b)和内部绝缘体(460c)构成，铁芯(420)由若干个圆圈型的铁板进行积层而成，铁板形成了从中心到外柱面的磁极，线圈(440)缠绕在磁极上的线圈外柱面，上绝缘体(460a)与铁芯(420)的上端结合，下绝缘体(460b)在定子组件(400)下端并与之形成一体的肋骨，内部绝缘体(460c)粘贴在定子组件(400)内部且防止线圈(440)和铁芯(420)接触，定子组件(400)在离合器壳(300)的一侧，在交流电流的作用下产生旋转磁场，转子(510)包括转子铁芯(512)、金属杆(514)和上端环(516)、下端环(518)，转子铁芯(512)与定子组件(400)保持一定的距离的状态下围住定子的传动杆，并由顺着圆周面形成了若干个孔的铁板积层形成，金属杆(514)堵住转子孔与磁束作用，上端环(516)、下端环(518)连接在金属杆(514)的两个末端，构成二次电流的闭合电路，由此引导电流并产生旋转力，转子构架(530)包括支承面(539)、圆筒型的侧壁(532)和底盘(534)，支承面(539)支承转子(510)的下端，圆筒型侧壁(532)配备了若干个固定转子上端的上端固定结构，底盘(534)的中心部位上有与下洗涤轴240)连接的转子套筒(534a)，转子构架(530)包住定子组件(400)的外柱面并固定转子(510)。
全文摘要
本发明提供了一种全自动洗衣机的驱动装置，包括外桶、洗涤桶、洗涤轮，脱水轴100、洗涤轴200、离合器壳300、离合器组件600、定子组件400、转子510和转子构架530，定子组件400包括铁芯420和线圈440，上端安装突起结构464a的上方形成了结合突起462，结合突起462与离合器组件600的突起贯通孔662结合，本发明提供的另一种全自动洗衣机的驱动装置的电动机包括定子组件400、转子510和转子构架530，定子组件400由铁芯420、线圈440、绝缘体460a、460b、460c和上端安装突起结构464a，上端安装突起结构464a与铁芯420的装配孔424结合，上端安装突起结构464a的上方形成了结合突起462，结合突起462与离合器组件600的突起贯通孔662结合，本发明提供的又一种全自动洗衣机的驱动装置，外桶在构成滚筒洗衣机的外形的外壳内部横向设置。
文档编号H02K1/22GK1566488SQ03130320
公开日2005年1月19日 申请日期2003年6月30日 优先权日2003年6月30日
发明者曹基哲 申请人:乐金电子(天津)电器有限公司