专利名称：内置混合式转子磁路结构可控磁通永磁同步电机的制作方法
技术领域：
本发明属于电机与电气传动控制，具体涉及一种内置混合式转子结构磁路并且磁通可以控制的永磁同步电机。
背景技术：
一般传统的永磁同步电机在转子磁路设计和永磁体尺寸确定时都应考虑到即使出现了最极端的工况也应防止永磁体退磁。这就意味着在最高运行温度下，传统永磁电机中永磁体的厚度大得足以使电枢反应所产生的去磁磁动势低于永磁体的矫顽力。这是因为传统永磁电机，特别是稀土永磁电机，永磁体一旦退磁，再重新磁化永磁体是不可能的。传统的永磁同步电机若想宽范围调速，大都采用矢量控制策略，通过控制直轴电流矢量id产生的起直轴去磁作用的电枢反应磁动势削弱永磁磁场，维持高速运行时电机电压的平衡，达到弱磁调速的目的。这就希望电机的直轴电感大一些，但由于直轴上存在磁阻较大的永磁体，一般情况下直轴电感较低，其调速范围不宽。弱磁调速时，若定子总电流是有限的，那么由交轴电流矢量iq所产生可以利用的转矩将下降；同时由于直轴电流矢量id要一直存在，会在定子三相绕组中产生附加铜耗。而对于变频器，若出现逆变失败，失去弱磁控制能力，高速旋转的转子永磁磁场会在电机绕组中感应出过高电压，有可能造成变频器功率器件损坏。
发明内容
本发明的目的是提供一种内置混合式转子磁路结构可控磁通永磁同步电机一记忆电机，是真正意义上的宽调速永磁电机，以解决上述难题。
结合附图1～3对本发明的结构与技术原理予以说明。内置混合式转子磁路结构可控磁通永磁同步电机，包括电机转轴1、轴承2、端盖3、定子绕组4、机座5、定子铁芯6、铝镍钴永磁体7、钕铁硼永磁体8、转子铁芯9、冷却风扇10、风罩11、位置传感器12、传感器电缆13、电机电缆14以及变频器15、非导磁材料16。除电机永磁转子之外，电机的其它部件与传统的永磁同步电机基本一样。由转轴1、铝镍钴永磁体7、钕铁硼永磁体8及转子铁芯9组成永磁转子，永磁转子设计为内置混合式转子磁路结构，即将两种永磁材料制成的永磁体置入永磁转子。将转子铁芯9中的铝镍钴永磁体7和钕铁硼永磁体8按W形放置，铝镍钴永磁体7沿轴切向放置，钕铁硼永磁体8沿轴径向放置。铝镍钴永磁体7采用剩磁密度较高但矫顽力很低的铝镍钴材料，合理的选择永磁体长度和宽度，可有效地调整电机的可控磁通的大小，即可有效地调整电机的弱磁范围，铝镍钴可以在切向正反两个方向上磁化。径向放置的永磁体8采用剩磁密度和矫顽力都很高的钕铁硼材料，选择合理的永磁体长度和宽度，使其尽可能多地贡献磁通量，电机永磁主气隙磁场主要由其产生。其中非导磁材料-16，可以是空气，也可以是铝或其它不导磁的材料，起到隔磁而减小漏磁的目的。对小机座号电机，由于转子空间的限制，为了提高永磁体的有效面积和磁化方向的厚度，径向放置的钕铁硼永磁体8为平行四边形，磁化方向平行于平行四边形的短边，转子结构如附图2所示。对于大机座号电机，由于转子可利用空间大，为了提高永磁体加工时的利用率，径向放置的钕铁硼永磁体8为矩形，磁化方向与短边平行，转子结构如附图3所示。
通过三相定子绕组在电机转子直轴方向上短时间，如一个电流变化周波的时间内，施加一幅值可控的直轴电流矢量id，在此直轴电流矢量id脉冲所产生的直轴电枢反应磁动势作用之后，就会改变铝镍钴永磁体7的磁化强弱，以及改变铝镍钴永磁体7的磁化方向，同时铝镍钴永磁体7退磁恢复直线的工作点也发生变化。当铝镍钴永磁体7与钕铁硼永磁体8的磁化方向一致时，因铝镍钴永磁体7矫顽力太低而对永磁主气隙磁场贡献不大，但它会起到将钕铁硼永磁体8产生的磁通推向定子铁芯6，而使永磁主磁场有所增强的作用；铝镍钴永磁体7在此方向被强磁化后，电机永磁主磁通最强。当铝镍钴永磁体7与钕铁硼永磁体8的磁化方向相反时，随着反方向磁化强度的不同，铝镍钴永磁体7将钕铁硼永磁体8产生的磁通在转子内旁路的数量也随之不同，从而起到将永磁主磁通小部分或者大部分减弱的独特作用；铝镍钴永磁体7被反方向被强磁化后，电机永磁主磁通最弱。切向放置的铝镍钴永磁体7它不像传统永磁电机弱磁方式那样需要三相定子绕组持续施加起去磁作用的直轴电流id矢量，是真正宽速运行的新型永磁同步电机。电机转子轴仍为普通低碳钢轴，不需要隔磁处理。在低速运行区，铝镍钴永磁体7应与钕铁硼永磁体8磁化方向相同的方向上被强磁化，电机永磁主磁通最高，电机处于恒转矩调速工作区。系统采用直轴电流矢量id＝0控制策略，负载电流就是电机交轴电流iq，电机定子电流小，电机处于比较理想的控制运行状态，力能指标高。在高速运行区，需要弱磁调整。弱磁调整后，当在某一速度范围不需大幅调整而平稳运行时，磁通不需再反复调整。当速度需要大幅调整运行时，只需在某些必要的特定的速度下，通过三相定子绕组在永磁转子直轴方向上施加一个幅值和方向可控的电流脉冲，就可以轻易地改变矫顽力很低的切向放置的铝镍钴永磁体7的磁化状况以及改变其退磁恢复直线的工作点，从而改变永磁主主磁场强弱，且随后保持调整后的磁化状况不变。除调整磁通时有直轴电流矢量之外，电机定子电流仅是交轴电流，铜耗低，电机经济运行。同时，由于负载电流即交轴电流产生的磁动势不穿过铝镍钴永磁体7，所以可控磁通永磁同步电机不会被负载电流退磁。
本发明的特点是，因其可以改变电机转子永磁体的磁化强度并对磁通密度具有记忆性，因而可称之为记忆电机。可控磁通永磁同步记忆电机的最大优点在于可在很宽的调速范围内运行，而没有过多的电枢损耗，也不会牺牲其它电机特性。弱磁调速控制效果显著。
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明小机座号的内置混合式转子磁路可控磁通永磁同步电机结构剖面图。
图3为本发明大机座号的内置混合式转子磁路可控磁通永磁同步电机结构剖面图。
图中转轴-1；轴承-2；端盖-3；定子绕组-4；机座-5；定子铁芯-6；铝镍钴永磁体-7；钕铁硼永磁体-8；转子铁芯-9；冷却风扇-10；风罩-11，位置传感器-12；传感器电缆-13；电机电缆-14；变频器-15；非导磁材料-16。
具体实施例方式
以下结合附图对本发明的具体实施例进行说明图2与图3两者不同之处在于，径向放置的钕铁硼永磁体8的形状以及它们的充磁方向是不同的，其他方面两者完全相同。
具体实施方式
也完全相同。整台电机是按以下说明实施。
前已述及本发明内置混合式转子磁路结构可控磁通永磁同步电机——记忆电机，除电机转子之外，电机的其它部件与传统的永磁同步电机基本一样。也就是说电机的端盖3，机座5，冷气风扇10，风罩11，定子铁心6，三相定子绕组4的绕制、绝缘、嵌线、浸漆、烘干、压入机座5等制做工艺与传统的永磁同步电机完全一样。需要再强调的是①为了削弱永磁电机的磁阻转矩将硅钢片叠压而成定子铁芯6要斜一个定子槽，斜槽能有效地削弱齿谐波；②三相定子绕组4采用短距分布绕组，以有效地削弱高次谐波电动势和磁动势对电机的不利影响；③为了减少永磁三次及三的倍数次谐波电动势形成的附加损耗，三相定子绕组4为Y接。电机转轴1为导磁的普通低碳钢材料，与转子铁芯9不用隔磁处理。转子铁芯9由硅钢片叠压而成，转子铁芯9靠冷压套在转轴1上。转子非输出轴伸端还安装有用于速度和矢量控制用的位置传感器12，如光电编码器、旋转变压器等。位置传感器12靠传感器电缆13与驱动永磁同步电机的变频器15相连。驱动永磁同步电机的变频器15靠电机电缆14相连。对本实施例而言图2或图3中径向放置的钕铁硼永磁体8为8块，所标注的箭头方向即为其充磁方向。径向放置的钕铁硼永磁体8加工时，所选永磁体的预充磁方向应与图2或图3中径向放置的钕铁硼永磁体8内所标注的箭头方向一致。经外形加工和电镀防锈处理后，再按加工时所选的预充磁方向充磁。充磁后再按要求嵌入各自的槽中。图2或图3中切向放置的铝镍钴永磁体7为8块，所标注的箭头是双方向的，即电机运行时其正反两个方向根据调速控制要求充磁或去磁。切向放置的铝镍钴永磁体7加工时，所选永磁体的预充磁方向应与图2或图3中切向放置的铝镍钴永磁体7内所标注的双向箭头方向一致。经外形加工和电镀防锈处理后，不用预充磁直接按要求嵌入各自的槽中即可。按照设计要求制做好电机定子、转子以及各零部件后，即可组装成所述的记忆电机。
权利要求
1.内置混合式转子磁路结构可控磁通永磁同步电机，包括电机转轴(1)、轴承(2)、端盖(3)、定子绕组(4)、机座(5)、定子铁芯(6)、铝镍钴永磁体(7)、钕铁硼永磁体(8)、转子铁芯(9)、冷却风扇(10)、风罩(11)、位置传感器(12)、传感器电缆(13)、电机电缆(14)以及变频器(15)，其特征在于由转轴(1)、铝镍钴永磁体(7)、钕铁硼永磁体(8)及转子铁芯(9)组成永磁转子，所述永磁转子为内置混合式转子磁路结构，所述转子铁芯(9)中的铝镍钴永磁体(7)和钕铁硼永磁体(8)按W形放置，即所述铝镍钴永磁体(7)沿轴切向放置，所述钕铁硼永磁体(8)沿轴径向放置。
2.根据权利要求1所述的内置混合式转子磁路结构可控磁通永磁同步电机，其特征在于所述沿轴径向放置的钕铁硼永磁体(8)为平行四边形，磁化方向平行于平行四边形的短边。
3.根据权利要求1所述的内置混合式转子磁路结构可控磁通永磁同步电机，其特征在于所述沿轴径向放置的钕铁硼永磁体(8)为矩形，磁化方向与短边平行。
全文摘要
本发明提供一种真正意义上的宽调速永磁电机，即内置混合式转子磁路结构可控磁通永磁同步电机。包括电机转轴、定子绕组、转子铁芯、铝镍钴永磁体、钕铁硼永磁体、位置传感器、变频器等。由转轴、铝镍钴永磁体、钕铁硼永磁体及转子铁芯组成内置混合式转子磁路结构的永磁转子，转子铁芯中永磁体按W形放置，铝镍钴永磁体切向放置，钕铁硼永磁体径向放置。考虑到转子空间的限制，钕铁硼永磁体可为平行四边形或矩形。本发明的有益效果是可以靠施加一幅值可控的直轴电流矢量i
文档编号H02K1/27GK1617423SQ20041009369
公开日2005年5月18日 申请日期2004年11月29日 优先权日2004年11月29日
发明者陈益广, 沈勇环, 王晓远 申请人:天津大学