专利名称：圆柱凸轮电机的制作方法
技术领域：
本发明涉及机电一体化传动领域，具体地说，它是关于将电磁驱动和圆柱凸轮有机结合在一体的新型电动机。
背景技术：
目前，公知的旋转电机只能输出旋转运动，要实现直线运动输出还必须外接其他传动机构。由于必须在电机外串连其他机构而大大增加了轴向的尺寸和整体的重量，这对于整体的匹配来说显然不是比较理想的状态。且旋转电机和直线电机都只能实现单一的输出，即旋转运动或直线运动，而不能同时具备两种输出。
发明内容
本发明了克服现有的旋转电机要实现直线输出必须外串其它机构，直线电机和旋转电机均只能实现单一的输出等问题，本发明提供了一种可以实现双输出的新型圆柱凸轮电机，而其外形就是普通的旋转电动机，该电机可以直线和旋转两种输出，结构紧凑。
本发明的技术方案是本传动装置由动力部分、旋转运动输出部分和直线运动输出部分组成。所述的动力部分包括轴、电机转子和电机定子；所述旋转运动输出部分为轴，电机定子固结于电机主体外壳上，电机转子固结于旋转运动输出轴上，电机尾段外壳通过螺钉固定于电机主体外壳上；所述的直线运动输出部分包括圆柱凸轮、滚子、导轨和推杆；圆柱凸轮固定于旋转运动输出轴上并随其一起运动，导轨为圆柱凸轮的一部分，导轨的轮廓是首尾相接的；滚子在始终保持在导轨中运动，滚子和推杆连接，并且在运动的过程中滚子带动推杆做往复运动，推杆通过两点支撑于电机前端外壳上，电机前端外壳上留有足够的导程使推杆在往复直线运动时不受阻挡；电机前端外壳通过螺钉固定于电机主体外壳上，轴通过轴承支撑于电机前端外壳、电机主体外壳和电机尾段外壳上，轴只能实现旋转运动而不能轴向移动。
本发明的有益效果是，即可以同时实现旋转运动和直线运动两种输出，集成了原有的旋转电机和直线电机的二者的输出特性；由于将动力部分、旋转运动输出部分和直线运动输出三部分集成于一体，使得电机连接耦合性好，结构更加紧凑，同时使得传动系统的整体重量大为降低，并且有效地提高了系统的整体效率；本发明所提供的圆柱凸轮电机利用现有的技术即可实现，系统整体的制造、装配可实现性强。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构图。
图中轴1、推杆2、电机前端外壳3、电机转子4、电机定子5、电机主体外壳6、电机尾段外壳7、轴承8、圆柱凸轮9、导轨10、滚子11。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述圆柱凸轮电机，见图1，该装置由动力部分、旋转运动输出部分和直线运动输出部分组成。所述的动力部分包括轴1、电机转子4和电机定子5；电机定子5固结于电机主体外壳6上，电机转子4固结于轴1上，电机尾段外壳7通过螺钉固定于电机主体外壳6上。
所述旋转运动输出部分为轴1，它的动力由电机转子4提供，轴1在旋转运动的同时带动圆柱凸轮9一起转动，轴1只能实现旋转运动而不能轴向移动，轴1通过轴承支撑于电机前端外壳3、电机主体外壳6和电机尾段外壳7上，电机前端外壳3通过螺钉固定于电机主体外壳6上。
所述的直线运动输出部分包括圆柱凸轮9、导轨10、滚子11和推杆2；圆柱凸轮9固定于轴1并在轴1旋转的过程中随其一起转动，导轨10为圆柱凸轮9的一部分，因而圆柱凸轮在转动的过程中带动导轨一起转动，滚子11在始终在导轨10中运动，滚子11和推杆2连接，在运动的过程中滚子11带动推杆2运动，推杆2通过两点支撑于电机前端外壳3上，电机前端外壳3上留有足够的导程使推杆2在往复直线运动时不受阻挡。
该电机的具体动作过程电源提供电能给电机转子4或者电机定子5，二者将电能转化为电磁能进而转化为动能使电机转子4旋转，电机转子4旋转带动轴1旋转，从而轴1实现旋转输出；轴1在旋转的同时带动了圆柱凸轮9的旋转，由于圆柱凸轮9上开有首尾相接导轨10，因而导轨10随其一起转动；导轨10的转动带动了滚子11的运动，由于滚子11与推杆2连接，因此滚子11在随导轨10运动的同时就带动了推杆2的直线运动；由于在电机前端外壳3上留有足够的导程使推杆2在往复直线运动时不受阻挡，这使得推杆2的直线运动可以实现周期性的往复运动；推杆2的输出为直线运动。
权利要求
一种圆柱凸轮电机，由动力部分、旋转运动输出部分和直线运动输出部分组成，所述的动力部分包括轴(1)、电机转子(4)和电机定子(5)；所述旋转运动输出部分为轴(1)；电机定子(5)固结于电机主体外壳(6)上，电机转子(4)固结于轴(1)上，电机尾段外壳(7)通过螺钉固定于电机主体外壳(6)上；其特征在于所述的直线运动输出部分包括圆柱凸轮(9)、滚子(11)、导轨(10)和推杆(2)；圆柱凸轮(9)固定于轴(1)并随其一起运动，导轨(10)为圆柱凸轮(9)的一部分，导轨(10)的轮廓是首尾相接的；滚子(11)在始终在导轨(10)中运动，滚子(11)和推杆(2)连接，并且在运动的过程中滚子(11)带动推杆(2)做往复运动，推杆(2)通过两点支撑于电机前端外壳(3)上，电机前端外壳(3)上留有足够的导程使推杆(2)在往复直线运动时不受阻挡；电机前端外壳(3)通过螺钉固定于电机主体外壳(6)上，轴(1)通过轴承支撑于电机前端外壳(3)、电机主体外壳(6)和电机尾段外壳(7)上，轴(1)只能实现旋转运动而不能轴向移动。
全文摘要
本发明公开了一种新型电机，它可以同时实现旋转运动和直线运动两种输出，集成了原有的旋转电机和直线电机的二者的输出特性。它由动力部分、旋转运动输出部分和直线运动输出部分组成。动力部分包括轴(1)、电机转子(4)和电机定子(5)；所述旋转运动输出部分为轴(1)；直线运动输出部分包括圆柱凸轮(9)、滚子(11)、导轨(10)和推杆(2)。由于将动力部分、旋转运动输出和直线运动输出三部分集成于一体，使得电机连接耦合性好，结构更加紧凑，同时使得传动系统的整体重量大为降低，并且有效地提高了系统的整体效率。本发明所提供的圆柱凸轮电机利用现有的技术即可实现，系统整体的制造、装配可实现性强。
文档编号H02K7/06GK1622433SQ200410101438
公开日2005年6月1日 申请日期2004年12月20日 优先权日2004年12月20日
发明者秦建军, 王跃进, 姚燕安, 刘永峰 申请人:北京建筑工程学院