专利名称：驱动、传动一体化的直线运动机电作动器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种直线运动作动器，具体地说是一种驱动、传动一体化的直线运动机电作动器。
背景技术：
现有的直线运动作动器大部分都为液压或气动驱动，仅有少部分为电驱动的直线运动作动器。现有的电驱动的直线运动作动器是由电机、滚珠丝杠以及减速装置等单元模块组装而成，主要缺点是结构不够紧凑，体积、重量较大，由于中间环节多，将会对系统的带宽以及定位精度带来不利的影响。
发明内容
本实用新型目的是针对现有直线运动机电作动器的不足之处，提供一种结构紧凑、体积和重量较小、定位精度高的驱动、传动一体化的直线运动机电作动器。
本实用新型的目的是通过以下措施来实现的驱动、传动一体化的直线运动机电作动器，它包括电机、丝杠1和中空导向壳体3，中空导向壳体3的一端与电机壳体4一端连为一体，电机内的转子6为中空体，丝杠1的内段通过螺旋副活动穿装于丝杠螺母2内，并穿过丝杠螺母2穿入电机转子6的中空体内，且丝杠螺母2与电机转子6的对应端面固定连接，丝杠1外段及其上的丝杠螺母2位于中空导向壳体3内，丝杠1的外段上固有一直径大于丝杠1外径的导向块9，该导向块9或为花键结构，或为平键结构，相应地中空导向壳体3的对应丝杠1外段位置的一段内壁设有与丝杠1花键或平键结构相吻合的键槽，它们配合连接。
本实用新型结构紧凑，由于采用了一体化的设计思想，省去了一些中间环节，故整体的体积、重量大大降低。本实用新型由于没有齿轮传动等容易带来间隙、误差等的中间环节，所以该作动器的定位精度高，也使得该作动器的传动效率更高。而且由于本实用新型的电机转子直接带动滚珠丝杠螺母转动，则使得该作动器的动态性能好、响应快。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的丝杠结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的驱动、传动一体化的直线运动机电作动器，它包括电机、丝杠1和中空导向壳体3，中空导向壳体3的一端与电机壳体4一端连为一体，电机内的转子6为中空体，丝杠1的内段通过螺旋副活动穿装于丝杠螺母2内，并穿过丝杠螺母2穿入电机转子6的中空体内，且丝杠螺母2与电机转子6的对应端面固定连接，丝杠1外段及其上的丝杠螺母2位于中空导向壳体3内，丝杠1的外段上固有一直径大于丝杠1外径的导向块9，该导向块9或为花键结构，或为平键结构，相应地中空导向壳体3的对应丝杠1外段位置的一段内壁设有与丝杠1花键或平键结构相吻合的键槽，它们配合连接。
本实用新型为一种驱动、传动一体化的直线运动机电作动器，由丝杠1、丝杠螺母2、中空导向壳体3、电机壳体4、电机定子5、电机转子6、轴承7、端盖8组成。中空导向壳体3、电机壳体4、端盖8以及电机定子5分别用螺钉和嵌入方式连接为一个整体构成机座；滚珠丝杠螺母2与电机转子6连接成一个整体，工作时一起运动，并通过一对轴承7支承在机座中；丝杠1内段与滚珠丝杠螺母2之间用滚珠丝杠螺旋副连接，在丝杠1的外段上整体连有导向块9，该导向块9的外周面加工有花键(或平键)，相应地，在中空导向壳体3内壁加工有花键套(或平键槽)，使得丝杠1与中空导向壳机3之间形成导向花键副(或平键副)连接。上述导向块9设置在丝杠1的外段上的内端。
本实用新型的工作原理是在通电以后，电机转子6带动跟它连接在一起的滚珠丝杠螺母2一起作旋转运动，滚珠丝杠螺母2的旋转将使滚珠丝杠1相对螺母作轴线方向的直线伸缩运动，丝杠1与机座之间的相对转动由丝杠1与中空导向壳体3形成的导向花键副(或平键副)约束。
权利要求1.驱动、传动一体化的直线运动机电作动器，它包括电机、丝杠(1)其特征在于还包括中空导向壳体(3)，中空导向壳体(3)的一端与电机壳体(4)一端连为一体，电机内的转子(6)为中空体，丝杠(1)的内段通过螺旋副活动穿装于丝杠螺母(2)内，并穿过丝杠螺母(2)穿入电机转子(6)的中空体内，且丝杠螺母(2)与电机转子(6)的对应端面固定连接，丝杠(1)外段及其上的丝杠螺母(2)位于中空导向壳体(3)内，丝杠(1)的外段上固有一直径大于丝杠(1)外径的导向块(9)，该导向块(9)或为花键结构，或为平键结构，相应地中空导向壳体(3)的对应丝杠(1)外段位置的一段内壁设有与丝杠(1)花键或平键结构相吻合的键槽，它们配合连接。
2.根据权利要求1所述的驱动、传动一体化的直线运动机电作动器，其特征在于中空导向壳体(3)、电机壳体(4)、端盖(8)以及电机定子(5)分别用螺钉和嵌入方式连接成一个机座整体；电机转子(6)与滚珠丝杠螺母(2)连接成一个整体，并通过一对轴承(7)支承在机座中。
3.根据权利要求1所述的驱动、传动一体化的直线运动机电作动器，其特征在于上述导向块(9)设置在丝杠(1)的外段上的内端。
专利摘要本实用新型公开一种结构紧凑、体积和重量较小，定位精度高的驱动、传动一体化的直线运动机电作动器。驱动、传动一体化的直线运动机电作动器，它包括电机、丝杠(1)和中空导向壳体(3)，中空导向壳体(3)的一端与电机壳体(4)一端连为一体，电机内的转子(6)为中空体，丝杠(1)的内段通过螺旋副活动穿装于丝杠螺母(2)内，并穿过丝杠螺母(2)穿入电机转子(6)的中空体内，且丝杠螺母(2)与电机转子(6)的对应端面固定连接，丝杠(1)外段及其上的丝杠螺母(2)位于中空导向壳体(3)内，丝杠(1)的外段上固有一直径大于丝杠(1)外径的导向块(9)，该导向块(9)或为花键结构，或为平键结构，相应地中空导向壳体(3)的对应丝杠(1)外段位置的一段内壁设有与丝杠(1)花键或平键结构相吻合的键槽，它们配合连接。
文档编号H02K7/06GK2718323SQ20042002458
公开日2005年8月17日 申请日期2004年2月9日 优先权日2004年2月9日
发明者陈文家, 陈孟荦, 杨年宝, 马继红, 刘迎梅 申请人:南京晨光集团有限责任公司