专利名称：普通电机精确定位装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种普通电机的控制装置，特别涉及普通电机精确定位装置。
背景技术：
任何运动中的物体都有保持当前运动状态不变的机械惯性。也正因为这种惯性，使电机在步进中的突然定位非常困难。传统的电机限位方式通常采用加反电动势来实现，其显著缺点是1、反电动势在线圈内强烈碰撞对电机危害非常大，降低了电机的使用寿命，同时激起强烈的电磁干扰。
2、必须增加反转控制系统，反转控制系统本身复杂，要实现精确的补偿很困难，常常还不得不借助特殊的机械结构来补充。
3、为了精确定位某些电机还不得不增加辅助定位绕组，这样使得电机的结构更加复杂，体积和重量增加，通用性和互换性变差。
4、现有步进电机制造成本高，特别是大功率步进电机的价格上一直居高不下。
综上所述，传统的电机限位方式有安全隐患、结构复杂、成本高等诸多弊端。
发明内容
针对现有技术的缺陷和不足，本发明的目的在于提供一种能够消除惯性，实现电机准确定位，并且结构简单的普通电机精确定位装置。
本发明的技术方案如下一种普通电机精确定位装置，包括电源和直流电机A，其关键在于所述直流电机A的正负极上分别接有数目相等、并且相互对应的1个或1个以上的继电器，每个继电器均设有a、b两个脚，每个脚由常接点、静接点和动接点组成；每个继电器a脚的动接点通过GND端接电源负极，b脚的动接点与电源正极连接；直流电机A正极端继电器的a脚的静接点与b脚的常接点连接后接在直流电机A的正极，而直流电机A负极端继电器的a脚的静接点与b脚的常接点连接后接在直流电机A的负极；直流电机A正极端继电器的a脚的常接点和b脚的静接点分别与直流电机A负极端继电器的a脚的常接点和b脚的静接点交叉连接。
本发明通过改变直流电机外部接线端的外围电路，利用直流电机的剩余电动势来控制电机自动停止，消除电机的运动惯性，从而实现电机的准确定位，其显著优点有1、无须辅助控制系统和辅助绕组，利用电机自身的剩余电动势便可实现电机在断电瞬间停于当前位置，消除了电机的运动惯性。
2、在电机断电瞬间为电机提供了一条电磁能量泄放通道，保护了绕组和电刷，消除了电机火花和电磁干扰。
3、不需要反相电源和反转控制系统。
4、能在控制系统加电瞬间自动保护电机。
5、当控制系统突然断电和控制系统失控或紊乱时，电机能立即停止在当前位置等待系统恢复。
6、对电机本身没有特殊要求，具有普遍的适用性。
图1为本发明实施例1的电路结构图。
图2为本发明实施例2的电路结构图。
具体实施例方式
请看图1、图2，本发明主要由电源vcc、直流电机A及继电器外围电路组成，所述直流电机A的正负极上分别接有数目相等、并且相互对应的1个或1个以上的继电器，每个继电器均设有a、b两个脚，每个脚由常接点、静接点和动接点组成；每个继电器a脚的动接点通过GND端接电源负极，b脚的动接点与电源正极连接；直流电机A正极端继电器的a脚的静接点与b脚的常接点连接后接在直流电机A的正极，而直流电机A负极端继电器的a脚的静接点与b脚的常接点连接后接在直流电机A的负极；直流电机A正极端继电器的a脚的常接点和b脚的静接点分别与直流电机A负极端继电器的a脚的常接点和b脚的静接点交叉连接。
实施例1，从图1还可进一步看到直流电机A的正负极上分别接有1个继电器即继电器B和继电器C，继电器B的a脚的动接点4和继电器C的a脚的动接点10分别通过GND端接电源负极，继电器B的b脚的动接点6和继电器C的b脚的动接点12分别与电源正极连接；继电器B的a脚的静接点3与b脚的常接点2连接后接在直流电机A的正极，继电器C的a脚的静接点9与b脚的常接点8连接后接在直流电机A的负极；继电器B的a脚的常接点1与对应的继电器C的b脚的静接点11连接，继电器B的b脚的静接点5与继电器C的a脚的常接点7连接。
本实施例中，在继电器B两端加上控制电压使吸合，继电器C不加控制电压时，此时常接点1与动接点4连接，常接点2与动接点6连接，电源VCC正极通过动接点6连接常接点2再连接到直流电机A的正极，并通过直流电机A的负极依次连接常接点8、静接点11、常接点1和动接点4，最后通过GND端接电源负极，直流电机A正转；当继电器B失去控制信号时，继电器B恢复，此时直流电机A自身的电动势通过静接点3、常接点1、静接点11和常接点8短接泄放掉，同时常接点2、静接点5、常接点7和静接点9短接也可以泄放掉电动势。相反，在继电器C两端加控制电压使吸合，继电器B不加控制电压时，此时常接点7与动接点10连接，常接点8与动接点12连接，电源VCC正极通过动接点12连接常接点8再连接到直流电机A的负极，并通过直流电机A的正极依次连接常接点2、静接点5、常接点7和动接点10，最后通过GND端接电源负极，直流电机A反转；同理当继电器C失去控制电压时，继电器C恢复，此时直流电机A自身的电动势通过静接点3、常接点1、静接点11和常接点8短接泄放掉，同时常接点2、静接点5、常接点7和静接点9短接也可以泄放掉电动势。当继电器B和继电器C没有控制电压都不工作时，直流电机A两端被短接；当继电器B和继电器C都有控制电压同时工作时，直流电机A两端没有电压不会工作，从而保护了控制系统的安全性。
实施例2，从图2还可进一步看到直流电机A的正极上接有2个继电器即继电器B和继电器D，对应的直流电机A负极上也接有2个继电器即继电器C和继电器E。继电器B、D、C、E的a脚的动接点4、16、10、22分别通过GND端接电源负极，b脚的动接点6、18、12、24分别与电源正极连接。继电器B的a脚的静接点3与继电器D的a脚的常接点13连接，继电器D的a脚的静接点15与继电器B的b脚的常接点2连接后接在直流电机A的正极；继电器C的a脚的静接点9与继电器E的a脚的常接点19连接，继电器E的a脚的静接点21与继电器C的b脚的常接点8连接后接在直流电机A的负极。继电器B的a脚的常接点1与继电器E的b脚的静接点23连接，继电器E的b脚的常接点20与继电器C的b脚的静接点11连接；继电器B的b脚的静接点5与继电器D的b脚的常接点14连接，与常接点14对应的静接点17与继电器C的a脚的常接点7连接。
本实施例的工作原理同实施例1，直流电机A正转通过继电器B和D进行控制，直流电机A反转通过继电器C和E进行控制。当只有继电器B加上控制电压时，继电器B动作，电源电压VCC加到直流电机A上电压的流程图为VCC→接点6→接点2→直流电机A正端→直流电机A负端→接点8→接点11→接点20→接点23→接点1→接点4→电源负极GND；当只有继电器D加上控制电压时，继电器D动作，电源电压VCC加到直流电机A上电压的流程图为VCC→接点18→接点14→接点5→接点2→直流电机A正端→直流电机A负端→接点8→接点11→接点20→接点23→接点1→接点3→接点13→接点16→电源负极GND；当只有继电器C加上控制电压时，继电器C动作，电源电压VCC加到直流电机A上电压的流程图为VCC→接点12→接点8→直流电机A负端→直流电机A正端→接点2→接点5→接点14→接点17→接点7→接点10→电源负极GND；当只有继电器E加上控制电压时，继电器E动作，电源电压VCC加到直流电机A上电压的流程图为VCC→接点24→接点20→接点11→接点8→直流电机A负端→直流电机A正端→接点2→接点5→接点14→接点17→接点7→接点9→接点19→接点22→电源负极GND。
当没有继电器动作时或继电器停止动作时，直流电机A的反电动势通过接点15→接点13→接点3→接点1→接点23→接点20→接点11→接点8→直流电机A负端短路掉，由于直流电机A的反电动势在瞬间消失，既能促使直流电机A立即停止，实现可靠的精确定位；又可以消除直流电机A的反电动势对控制电路的影响及损坏，从而保证了控制系统的安全性和可靠性。
根据上述原理，还可以在控制电路中直流电机A的正负端分别扩展数目相等的多个继电器进行串联连接，实现多个控制源的要求。
权利要求
1.一种普通电机精确定位装置，包括电源和直流电机A，其特征在于所述直流电机A的正负极上分别接有数目相等、并且相互对应的1个或1个以上的继电器，每个继电器均设有a、b两个脚，每个脚由常接点、静接点和动接点组成；每个继电器a脚的动接点通过GND端接电源负极，b脚的动接点与电源正极连接；直流电机A正极端继电器的a脚的静接点与b脚的常接点连接后接在直流电机A的正极，而直流电机A负极端继电器的a脚的静接点与b脚的常接点连接后接在直流电机A的负极；直流电机A正极端继电器的a脚的常接点和b脚的静接点分别与直流电机A负极端继电器的a脚的常接点和b脚的静接点交叉连接。
2.根据权利要求1所述的普通电机精确定位装置，其特征在于所述直流电机A的正负极上分别接有1个继电器即继电器B和继电器C，继电器B的a脚的动接点4和继电器C的a脚的动接点10分别通过GND端接电源负极，继电器B的b脚的动接点6和继电器C的b脚的动接点12分别与电源正极连接；继电器B的a脚的静接点3与b脚的常接点2连接后接在直流电机A的正极，继电器C的a脚的静接点9与b脚的常接点8连接后接在直流电机A的负极；继电器B的a脚的常接点1与对应的继电器C的b脚的静接点11连接，继电器B的b脚的静接点5与继电器C的a脚的常接点7连接。
3.根据权利要求1所述的普通电机精确定位装置，其特征在于所述直流电机A的正极上接有2个继电器即继电器B和继电器D，对应的直流电机A负极上也接有2个继电器即继电器C和继电器E；继电器B、D、C、E的a脚的动接点4、16、10、22分别通过GND端接电源负极，b脚的动接点6、18、12、24分别与电源正极连接；继电器B的a脚的静接点3与继电器D的a脚的常接点13连接，继电器D的a脚的静接点15与继电器B的b脚的常接点2连接后接在直流电机A的正极；继电器C的a脚的静接点9与继电器E的a脚的常接点19连接，继电器E的a脚的静接点21与继电器C的b脚的常接点8连接后接在直流电机A的负极；继电器B的a脚的常接点1与继电器E的b脚的静接点23连接，继电器E的b脚的常接点20与继电器C的b脚的静接点11连接；继电器B的b脚的静接点5与继电器D的b脚的常接点14连接，与常接点14对应的静接点17与继电器C的a脚的常接点7连接。
全文摘要
本发明公开了一种普通电机精确定位装置，包括电源和直流电机A，所述直流电机A的正负极上分别接有数目相等、并且相互对应的1个或1个以上的继电器，每个继电器均设有a、b两个脚，每个脚由常接点、静接点和动接点组成。本发明通过改变直流电机外部接线端的电路，利用直流电机的剩余电动势来控制电机自动停止，消除电机的运动惯性，从而实现电机的精确定位，具有定位精确、结构简单、安全性好等优点。
文档编号H02P8/30GK1694344SQ20051005704
公开日2005年11月9日 申请日期2005年4月30日 优先权日2005年4月30日
发明者蒋富强 申请人:蒋富强