专利名称：带刹车的管状电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机，特别涉及一种在齿轮箱的输出轴上设有刹车机构的管状电机。
技术背景管状电机由于其占用的安装空间小，具有结构紧凑、转矩大等优点，被应用在球包车上作为驱动球包车两个轮子转动的动力源。为确球包车在断电瞬间停止运行并立即停留在该位置，必须用制动器来消耗惯性及防止球包车因惯性而继续前行。但是目前的管状电机制动器采用电磁制动的方式，其不足之处是成本太高。
发明内容
本实用新型目的在于提供一种成本较低，制动性能较好的带刹车机构的管状电机，解决了现有管状电机采用电磁制动成本太高等问题。
本实用新型的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的包括电机本体、转子轴和管状外壳，转子轴与输出轴间设有齿轮箱，所述输出轴上设有刹车机构，所述刹车机构至少包括与输出轴相互固定的转动爪，套设在输出轴外可与输出轴发生轴向相对移动的滑动爪和致使滑动爪发生轴向移动的手柄，转动爪与滑动爪通过端面齿配合。通过手柄手动控制刹车机构，当套设在输出轴外的滑动爪和转动爪通过端面齿配合在一起的时候，由于滑动爪是不可转动的，故阻止了转动爪的转动，进而阻止了输出轴的转动，起到了刹车的作用，从而防止了球包车因输出轴的惯性而继续前行；当转动爪和滑动爪脱开时，转动爪可跟随输出轴一起自由转动。
作为优选，所述输出轴靠近滑动爪的光滑端套设有环形块，滑动爪与环形块外设有刹车座，滑动爪与刹车座间设有复位弹簧，环形块与滑动爪接触的环形块表面上设有半圆孔，所述手柄通过螺纹与环形块上的螺纹孔相配合，所述滑动爪与环形块间设有大致半圆形的孔，孔内设有可挤动滑动爪相对于环形块轴向移动的钢球。当手柄通过螺纹与环形块连接，环形块受到手柄端部的径向压力作用，致使位于环形块与滑动爪之间的圆形孔内的钢球受压向环形块外表面，从而挤压滑动爪相对环形块发生轴向移动而与转动爪配合在一起，阻止输出轴的转动；当作用在手柄端部的径向压力作用力消失时，滑动爪在复位弹簧的作用复位，滑动爪与转动爪脱开，输出轴处于自由转动的状态。
作为优选，所述转子轴分别由管状外壳的两端伸出，并在转子轴的两端分别设有齿轮箱，每个齿轮箱分别设有输出轴，所述刹车机构设于其中一个齿轮箱的输出轴上。在电机的两端分别设置齿轮箱，则两个齿轮箱的输出轴可同时驱动两个轮子一起转动，由于两个齿轮箱都同时与电机的转子轴啮合在一起，因此，当一个齿轮箱的输出轴受到刹车机构的作用被阻止转动时，则电机的转子轴和另一个齿轮箱的输出轴也同时被阻止了转动。
作为优选，所述齿轮箱包括箱体、箱盖，副轴组合齿轮和输出轴组合齿轮，所述副轴组合齿轮设于副轴上；所述输出轴与箱体间由外向内依次设有骨架油封、波纹垫圈和滚珠轴承，所述箱体与输出轴内端间设有滚珠轴承。
作为优选，所述转子轴端部设有滚齿，转子轴通过该滚齿滚齿部分与副轴组合齿轮啮合传动；所述副轴上设有副轴滚齿，副轴通过该副轴滚齿与输出轴组合齿轮啮合传动。齿轮箱内采用齿轮和齿轴啮合传动，可减小齿轮箱的体积，使得管状电机的结构更加的紧凑，更加便于设置。
作为优选，所述转动爪与齿轮箱输出轴通过开槽锥端紧定螺钉轴向连接定位。
作为优选，所述刹车机构外设有刹车外壳，所述刹车外壳一端与齿轮箱体相抵，其另一端与箱盖相抵，所述手柄穿过刹车外壳与刹车机构配合。
因此，本实用新型具有成本较低，制动性能较好，结构紧凑等特点。
附图1是本实用新型的一种结构示意图；附图2是附图1的A处局部放大示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1如图1所示，管状外壳21内设有电机本体20，转子轴10从管状外壳21的两端伸出，管状外壳21两端分别设有齿轮箱23和齿轮箱25，转子轴与齿轮箱箱体9之间设有滚珠轴承11和油封12，每个齿轮箱都设有输出轴。齿轮箱23和齿轮箱25包括箱体9、箱盖1，副轴组合齿轮7和输出轴组合齿轮14，副轴组合齿轮7设于副轴27上，副轴27通过滚珠轴承6和滚珠轴承8旋转支承在刹车座45和箱体9之间，转子轴10端部设有滚齿，转子轴10通过该滚齿部分与副轴组合齿轮7啮合传动；副轴27上设有副轴滚齿，副轴27通过该副轴滚齿与输出轴组合齿轮14啮合传动。输出轴22与箱体9间由外向内依次设有骨架油封16、波纹垫圈5和滚珠轴承15，箱体9与输出轴10内端间设有滚珠轴承13。
其中一个齿轮箱23的输出轴22上设有刹车机构4，刹车机构4外设有刹车外壳3，刹车外壳3一端与齿轮箱体9相抵，其另一端与箱盖1相抵，箱盖1、刹车座45和齿轮箱体9三者通过开槽锥端紧定螺钉17连接在一起，箱盖11于输出轴22之间设有滚珠轴承18和油封19，刹车机构4包括与输出轴10相互固定的转动爪41，套设在输出轴10外可与输出轴发生轴10向相对移动的滑动爪42和致使滑动爪42发生轴向移动的手柄43，转动爪41与滑动爪42通过端面齿配合，转动爪41与齿轮箱输出轴22通过开槽锥端紧定螺钉2周向和轴向连接定位。输出轴10靠近滑动爪42的光滑端套设有环形块44，滑动爪42与环形块44外设有刹车座45，滑动爪42与刹车座45间设有复位弹簧48环形块44上设有孔441，手柄43与刹车座45螺纹配合后伸入环形块的孔441，滑动爪42与环形块44间设有大致呈椭圆形的孔46，孔内设有可挤动滑动爪42相对于环形块轴向移动的球体47。
当手柄通过螺纹与环形块连接，环形块受到手柄端部的径向压力作用，致使位于环形块与滑动爪之间的圆形孔内的钢球受压向环形块外表面，从而挤压滑动爪相对环形块发生轴向移动而与转动爪配合在一起，由于滑动爪是不可转动的，故阻止了转动爪的转动，进而阻止了输出轴的转动，起到了刹车的作用，从而防止了球包车因输出轴的惯性而继续前行，当作用在手柄端部的径向压力作用力消失时，滑动爪在复位弹簧的作用复位，滑动爪与转动爪脱开，输出轴处于自由转动的状态。
权利要求1.一种带刹车的管状电机，包括电机本体(20)、转子轴(10)和管状外壳(21)，转子轴(10)与输出轴(22)间设有齿轮箱(23)，其特征在于所述输出轴(22)上设有刹车机构(4)，所述刹车机构(4)至少包括与输出轴(10)相互固定的转动爪(41)，套设在输出轴(22)外可与输出轴(22)发生轴向相对移动的滑动爪(42)和致使滑动爪(42)发生轴向移动的手柄(43)，转动爪(41)与滑动爪(42)通过端面齿配合。
2.根据权利要求1所述的带刹车的管状电机，其特征在于所述输出轴(10)靠近滑动爪(42)的光滑端设有环形块(44)，滑动爪(42)与环形块(44)外设有刹车座(45)，滑动爪(42)与刹车座(45)间设有复位弹簧(48)，环形块(44)上设有螺纹孔(441)，所述手柄(43)与环形块(44)上的螺纹孔(441)配合，所述滑动爪(42)与环形块(44)间设有大致呈半圆形的孔(46)，孔内设有可挤动滑动爪(42)相对于环形块轴向移动的钢球(47)。
3.根据权利要求1或2所述的带刹车的管状电机，其特征在于所述转子轴(10)分别由管状外壳(21)的两端伸出，并在转子轴(10)的两端分别设有齿轮箱(23，25)，每个齿轮箱分别设有输出轴，所述刹车机构(4)设于其中一个齿轮箱(23)的输出轴(22)上。
4.根据权利要求3所述的带刹车的管状电机，其特征在于所述齿轮箱(23，25)包括箱体(9)、箱盖(1)，副轴组合齿轮(7)和输出轴组合齿轮(14)，所述副轴组合齿轮(7)设于副轴(27)上。
5.根据权利要求4所述的带刹车的管状电机，其特征在于所述输出轴(22)与箱体(9)间由外向内依次设有骨架油封(16)、波纹垫圈(5)和滚珠轴承(15)，所述箱体(9)与输出轴(10)内端间设有滚珠轴承(13)。
6.根据权利要求4所述的带刹车的管状电机，其特征在于所述转子轴(10)端部设有滚齿，转子轴(10)通过该滚齿部分与副轴组合齿轮(7)啮合传动；所述副轴(27)上设有副轴滚齿，副轴(27)通过该副轴滚齿与输出轴组合齿轮(14)啮合传动。
7.根据权利要求1或2所述的带刹车的管状电机，其特征在于所述转动爪(41)与齿轮箱输出轴(22)通过开槽锥端紧定螺钉(2)进行轴向连接定位。
8.根据权利要求1或2所述的带刹车的管状电机，其特征在于所述刹车机构(4)外设有刹车外壳(3)，所述刹车外壳(3)一端与齿轮箱体(9)相抵，其另一端与箱盖(1)相抵，所述手柄(43)穿过刹车外壳(3)与刹车机构配合。
9.根据权利要求3所述的带刹车的管状电机，其特征在于所述刹车机构(4)外设有刹车外壳(3)，所述刹车外壳(3)一端与齿轮箱体(9)相抵，其另一端与箱盖(1)相抵，所述手柄(43)穿过刹车外壳(3)与刹车机构配合。
10.根据权利要求4所述的带刹车的管状电机，其特征在于所述刹车机构(4)外设有刹车外壳(3)，所述刹车外壳(3)一端与齿轮箱体(9)相抵，其另一端与箱盖(1)相抵，所述手柄(43)穿过刹车外壳(3)与刹车机构配合。
专利摘要本实用新型涉及一种电机，特别涉及一种在齿轮箱的输出轴上设有刹车机构的管状电机。它包括电机本体、转子轴和管状外壳，转子轴与输出轴间设有齿轮箱，所述输出轴上设有刹车机构，所述刹车机构至少包括与输出轴相互固定的转动爪，套设在输出轴外可与输出轴发生轴向相对移动的滑动爪和致使滑动爪发生轴向移动的手柄，转动爪与滑动爪通过端面齿配合。它成本较低，制动性能较好的带刹车机构，解决了现有管状电机采用电磁制动成本太高等问题。
文档编号H02K7/10GK2850117SQ20052011653
公开日2006年12月20日 申请日期2005年11月18日 优先权日2005年11月18日
发明者蒋晖, 王玲娟 申请人:许晓华