专利名称：陀螺马达的制作方法
技术领域：
本实用新型属于航空仪表制造技术，涉及对陀螺马达的改进。
背景技术：
陀螺马达的质量中心，在高低温下能保持高精度的稳定不变，是陀螺技术的关键，当其质心发生1μm的变动，就会使陀螺产生不允许的误差。质心发生变化的原因，是温差应力引起结构件之间的塑变或滑移。目前，陀螺马达的过盈紧固连接，都是采取零件配合面整个贯通长度的孔和轴大面积过盈配合，如图1所示。这种贯通长度的配合，会积累出过大的剪切应力，致使零件之间发生滑移或塑变。而且滑移的基点是随机的，致使质心偏离原来位置。当产品经过高低温循环和自身起停温升变化后，就会产生较大的误差。
发明内容
本实用新型的目的是提出一种能避免因温差应力引起陀螺马达结构件之间的塑变或滑移进而导致其质心发生变化的陀螺马达，从而保证陀螺马达经过高低温循环和自身起停温升变化后，不会产生误差。
本实用新型的技术方案是一种陀螺马达，由轮缘1、磁轭2、定子绕组3、马达端盖4、定子铁心5、定子衬套6、轴承衬套7、轴承8和马达轴9组成，马达轴9由左、中、右三段组成，左段和右段的直径相同，中段直径大于左段和右段的直径，定子衬套6与马达轴9的中段采用过盈配合连接，定子铁心5固定在定子衬套6上，定子绕组3绕制在定子铁心5上，磁轭2的外圆周面与轮缘1的内圆周面采用过盈配合连接，定子铁心5和定子绕组3位于磁轭2的内腔中，两个轴承衬套7安装在马达轴9上，位于马达轴9中段的两端，两个轴承8分别安装在两个轴承衬套7内，轴承8的外套与轴承衬套7的内腔结合，两个马达端盖4分别安装在轮缘1左右两端的止口内，与轮缘1形成整体，在每个马达端盖4的中心有轴承座，分别与两个轴承8的内套结合，其特征在于，(1)所说的定子衬套6与马达轴9的中段的过盈结合面位于定子衬套6与马达轴9配合面的中间，该过盈结合面的轴向长度是2～6mm，该过盈结合面的过盈量为10～30μm，在该过盈结合面两端的配合面的轴向长度相同，其配合间隙大于5μm；(2)所说的磁轭2与轮缘1的过盈结合面位于磁轭2与轮缘1配合面的中间，该过盈结合面的轴向长度是2～6mm，该过盈结合面的过盈量为10～50μm，在该过盈结合面两端的配合面的轴向长度相同，其配合间隙大于5μm。
本实用新型的优点是本实用新型的两处过盈结合面采用中间仅有3～4mm的窄带过盈配合，其过盈量为10～3μm和10～50μm。过盈配合以外两侧的配合面，为可自由伸缩的间隙配合，其间隙不小于5μm，两侧结构形状对称，质量对等，间隙中填充有机硅树脂之类介质。本实用新型能避免因温差应力引起陀螺马达结构件之间的塑变或滑移进而导致其质心发生变化的陀螺马达，从而保证陀螺马达经过高低温循环和自身起停温升变化后，不会产生误差。在图2所示的实施例中，温度较高的鼠笼和磁轭与受风冷却而温度较低的转子轮缘只有中间宽度为3～4mm的窄带过盈紧配合，由于温差和材料不同的热胀系数所形成的配合面上的剪切应力，仅处于弹性协变范围内，不会达到塑变或滑移的程度，并且两侧变形是以中间为固定基准面，两侧对等的可逆的变化。而3～4mm的过盈配合就已经可以提供足够的连接强度，足以胜任组合加工和工作过载应力。实践证明，采用本实用新型所制成的陀螺马达，用于航空产品中，其高低温漂移误差变化很小，而此前的产品，高低温试验后，产品漂移误差明显变大。
图1是现有的陀螺马达的结构示意图。
图2是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型做进一步详细说明。参见图2，本实用新型由轮缘1、磁轭2、定子绕组3、马达端盖4、定子铁心5、定子衬套6、轴承衬套7、轴承8和马达轴9组成。马达轴9由左、中、右三段组成，左段和右段的直径相同，中段直径大于左段和右段的直径。定子衬套6与马达轴9的中段采用过盈配合连接，定子铁心5固定在定子衬套6上，定子绕组3绕制在定子铁心5上。磁轭2的外圆周面与轮缘1的内圆周面采用过盈配合连接。定子铁心5和定子绕组3位于磁轭2的内腔中。两个轴承衬套7安装在马达轴9上，位于马达轴9中段的两端，两个轴承8分别安装在两个轴承衬套7内，轴承8的外套与轴承衬套7的内腔结合。两个马达端盖4分别安装在轮缘1左右两端的止口内，与轮缘1形成整体，在每个马达端盖4的中心有轴承座，分别与两个轴承8的内套结合。其特征在于，(1)所说的定子衬套6与马达轴9的中段的过盈结合面位于定子衬套6与马达轴9配合面的中间，该过盈结合面的轴向长度是2～6mm，该过盈结合面的过盈量为10～30μm，在该过盈结合面两端的配合面的轴向长度相同，其配合间隙大于5μm。在上述间隙中可以填充有机硅树脂之类介质。
(2)所说的磁轭2与轮缘1的过盈结合面位于磁轭2与轮缘1配合面的中间，该过盈结合面的轴向长度是2～6mm，该过盈结合面的过盈量为10～50μm，在该过盈结合面两端的配合面的轴向长度相同，其配合间隙大于5μm。在上述间隙中可以填充有机硅树脂之类介质。
实施例在本实用新型的一个实施例中，定子衬套6与马达轴9的中段的过盈结合面的轴向长度是3.5μm，该过盈结合面的过盈量为15μm，在该过盈结合面两端的配合面的配合间隙为6μm。磁轭2与轮缘1的过盈结合面的轴向长度是3.5mm，该过盈结合面的过盈量为20μm，在该过盈结合面两端的配合面的配合间隙为8μm。
权利要求1.一种陀螺马达，由轮缘[1]、磁轭[2]、定子绕组[3]、马达端盖[4]、定子铁心[5]、定子衬套[6]、轴承衬套[7]、轴承[8]和马达轴[9]组成，马达轴[9]由左、中、右三段组成，左段和右段的直径相同，中段直径大于左段和右段的直径，定子衬套[6]与马达轴[9]的中段采用过盈配合连接，定子铁心[5]固定在定子衬套[6]上，定子绕组[3]绕制在定子铁心[5]上，磁轭[2]的外圆周面与轮缘[1]的内圆周面采用过盈配合连接，定子铁心[5]和定子绕组[3]位于磁轭[2]的内腔中，两个轴承衬套[7]安装在马达轴[9]上，位于马达轴[9]中段的两端，两个轴承[8]分别安装在两个轴承衬套[7]内，轴承[8]的外套与轴承衬套[7]的内腔结合，两个马达端盖[4]分别安装在轮缘[1]左右两端的止口内，与轮缘[1]形成整体，在每个马达端盖[4]的中心有轴承座，分别与两个轴承[8]的内套结合，其特征在于，(1)所说的定子衬套[6]与马达轴[9]的中段的过盈结合面位于定子衬套[6]与马达轴[9]配合面的中间，该过盈结合面的轴向长度是2～6mm，该过盈结合面的过盈量为10～30μm，在该过盈结合面两端的配合面的轴向长度相同，其配合间隙大于5μm；(2)所说的磁轭[2]与轮缘[1]的过盈结合面位于磁轭[2]与轮缘[1]配合面的中间，该过盈结合面的轴向长度是2～6mm，该过盈结合面的过盈量为10～50μm，在该过盈结合面两端的配合面的轴向长度相同，其配合间隙大于5μm。
专利摘要本实用新型属于航空仪表制造技术，涉及对陀螺马达的改进。它由轮缘1、磁轭2、定子绕组3、马达端盖4、定子铁心5、定子衬套6、轴承衬套7、轴承8和马达轴9组成，其特征在于，定子衬套6与马达轴9的中段的过盈结合面的轴向长度是2～6mm，磁轭2与轮缘1的过盈结合面的轴向长度是3～4mm。本实用新型能避免因温差应力引起陀螺马达结构件之间的塑变或滑移进而导致其质心发生变化的陀螺马达，从而保证陀螺马达经过高低温循环和自身起停温升变化后，不会产生误差。
文档编号H02K21/22GK2899257SQ20062011580
公开日2007年5月9日 申请日期2006年5月17日 优先权日2006年5月17日
发明者江万良 申请人:北京青云航空仪表有限公司