电动转向装置的制作方法

专利名称：电动转向装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及利用电机作为用于产生转向辅助转矩的源的电动转向 装置，并且更具体地，本发明涉及一种电动转向装置，其不仅改进用 于电机和设置成靠近该电机的用于控制该电机的驱动的控制单元(ECU)的安装结构，而且还改进用于将向车辆的转向系统施加转向 辅助转矩的电机和用于控制该电机的驱动的控制器连接在一起的连接 结构。
背景技术：
在安装在车辆等上的电动转向(EPS)装置中，电机根据通过转向 盘对其施加的转向转矩而被驱动，并且该电机的转动通过减速机构而 传递给转向机构，因而帮助车辆的转向。用于转向辅助的这个电机电 连接于包括电机驱动电路等的ECU，并且能够由该ECU驱动和控制。这种电动转向装置通常包括用于检测施加于转动的转向盘的转向 转矩的转矩传感器、用于帮助驾驶员的操作的电机、和用于控制该电 机的驱动的控制器，其中该电机根据被该转矩检测器所检测的转向转 矩而被驱动。该电机的转动输出用作转向辅助转矩，并且这种转动输 出被传递给当其被齿轮机构减速时的转向机构的输出轴。由于这个原 因，当施加于转向盘的转向动力被辅助时，进行车辆的转向。通常，采用一种利用电气配线(harness)将ECU和电机电连接在 一起的结构。但是，在这种常规的连接结构中，在一些情况下，由于 车辆的布局，电气配线难以安装并且存在一种担心，即延伸的布线能 够引起电力损失并且增加无线电噪声。为了解决上述问题，例如，在下面引用的专利参考文献1中，提 出一种将电机(无刷电机)和ECU (外壳)设置成彼此靠近的连接结 构；并且，图5是这种连接的说明性视图。在图5中，无刷电机101和外壳102用三个汇流条(busbar)连接在一起；并且该三个汇流条分 别构造成使得从该无刷电机101的内部伸出的汇流条103a—103c和从 该外壳102的内部伸出的汇流条104a—104c分别由图5 (b)所示的开 关105a—105c连接在一起。该汇流条103a—103c分别用磁性材料制造，并且将电磁铁107a 一107c通过绝缘薄膜106固定到不面向汇流条103a—103c的汇流条 104a—104c的侧面。当该电磁铁107a—107c利用开关105a—105c而被 接通时，设置在无刷电机101侧上的汇流条103a—103c被吸引到设置 在外壳102侧上的汇流条104a—104c，使得这些汇流条连接在一起。专利文献l: JP-A-2005-206084而且，当电动转向装置的电机和控制器连接在一起时(该控制器 由诸如包括各种电路的CPU的控制单元(ECU)构成)，在用于将上 述两个元件用电气配线连接在一起的结构的情况下，由于用于将电动 转向装置安装在车辆上的该车辆的布局，该电气配线有时很难安装。 而且，在车辆上安装电动转向装置的性能的所要求程度每年都在增加， 并且特别是，已经要求电动转向装置能够增强转动的转向性能和热辐 射性能以及能够减少无线电噪声。在这种情况下，也能够采用利用连 接器将电机和控制器连接在一起的结构。但是，当使用高抗于无线电 噪声的连接器时，该结构的成本很高。作为解决这个问题的措施，已经提出一种结构，其中电机和控制 器被联合成整体(见专利文献2)。专利文献2: JP-A-2003-26723
发明内容本发明解决的问题然而，在图5所示的用于将动力转向装置的电机和ECU连接在一 起常规的结构中，由于用作电连接部分的无刷电机101侧上的汇流条 103a—103c和外壳102侧上的汇流条104a—104c裸露于外面，存在一 种担心，即能够产生电磁波噪声，并且电磁波噪声对安装在车辆上的 其他电气部件有不利影响。而且，还有一种担心，即外部物体能够接 触该电连接部分因而使其短路。因此，当采用这种常规的连接结构时，需要单独提供罩部件，该 罩部件不仅用于屏蔽在电连接部分中产生的电磁波，而且用于防止外 部物体接触该电连接部分。这需要用于安装该罩部件的劳力，并且增 加部件的数目和装配步骤的数目，因此增加该结构的制造成本。而且， 确保用于该罩部件的空间使得很难节省用于将该结构安装在车辆上的空间。因此，本发明的目的在于解决在常规的连接结构中发现的上述问 题。因此，本发明的目的是提供一种电动转向装置，其改进用于安装 电机和用于控制该电机的控制单元(ECU)的安装结构，并且能够减 少其空间和成本。而且，在现有技术中，采用用于将电机和控制单元联合成整体的 结构。特别是，当将电机和控制单元连接在一起时，采用这样一种结 构，其中汇流条从安装在控制器的外壳内的电源底板(substrate)向外 伸出，并且这些汇流条被插入电机的壳体中并且在电机的壳体内螺栓 连接。因此，在安装齿轮箱中之后，该ECU难以作为单个部件安装和 取出，这不足以增加装配操作的效率。还有，在现有技术中，电机侧 上的汇流条插入开口是开口的，并且因此，当作为单独部件安装该电 机时，必需单独提供用于防止尘土等进入该汇流条插入孔的装置。因此，提出本发明以解决在现有技术中发现的上述问题。因此本 发明的目的在于当将电机和其控制器连接在一起时，增加电动转向装 置的装配效率。解决问题的手段本发明的上述目的通过一种电动转向装置实现，其包括通过分 别从该电机的内部伸出的汇流条而连接于控制单元的电机，该控制单 元控制该电机的驱动以帮助车辆的转向，其中该控制单元固定于作为 该电机的构成部件而制造的固定底座，并且该固定底座覆盖该汇流条 和该控制单元之间的连接部分。而且，上述目的通过一种电动转向装置而有效地实现，其中该固 定底座处于这样的方式，即该固定底座屏蔽在该汇流条和控制单元之 间的连接部分中产生的电磁波。还有，上述目的通过一种电动转向装置而有效地实现，其中该固 定底座包括汇流条凹进部分，从该电机内伸出的该汇流条设置在该汇 流条凹进部分中，并且该汇流条凹进部分的开口由将被固定于该固定 底座的控制单元所封闭。还有，上述目的通过一种电动转向装置而有效地实现，其中该汇 流条凹进部分包括在其底面上的螺栓插入孔，用于将汇流条连接于该 控制单元的连接端子的螺栓插入该螺栓插入孔中，并且在螺栓分别插 入螺栓插入孔以分别将各汇流条和各连接端子连接在一起之后，该螺 栓插入孔用密封件来封闭。还有，上述目的通过一种电动转向装置而更有效地实现，其中用 不导电部件来绝缘上述汇流条凹进部分的内部。而且，根据本发明，提供一种电动转向装置，包括用于向车辆 的转向系统施加转向辅助转矩的电机；用于控制该电机的驱动的控制 器；以及作为该电机的构成元件、用于将该电机和控制器固定于其上 的固定底座，其中该固定底座包括两个或更多个电机汇流条，用于将 电机的驱动电流传输给该电机的相应的电机线圈，该相应的电机汇流 条的连接端子部分从该固定底座伸出，固定于该固定底座的该电机的 相应的电机线圈连接于电机汇流条，并且用于传输驱动电流、固定于 该固定底座的该控制器的相应的电力线汇流条被电连接于该电机汇流 条的连接端子部分。根据上述结构，由于控制器的电力线汇流条分别连接于在该控制 器和电机的壳体外面的电机汇流条连接端子部分，该控制器和电机能 够不使用电气配线而彼此电连接。因此，在控制器和电机装配到齿轮 箱之后，不用拆下电机，控制器作为单个部件很容易被更换，因而能 够有助于增加电机和控制器的装配效率。而且，由于在电机和控制器上没有形成开口，能够防止诸如尘土 的外部物体进入电机和控制器。还有，由于当将控制器的电力线汇流条和电机的电机汇流条的连 接端子部分连接在一起时利用了螺钉，因此将控制器和电机装配在一 起的操作能够很容易进行。而且，根据本发明，在电机汇流条的连接端子部分和电力线汇流 条的连接端子中，螺钉插入细长孔以其纵向彼此交叉的方式而分别形 成。这使得不仅能够消除(absorb)当用螺钉将电力线汇流条分别连接 于电机汇流条的连接端子部分时发生的安装误差，而且容易消除在安 装操作中产生的应力。还有，由于每个电机汇流条包括形成在其从固定底座上伸出的该部分上的弯曲部分，即便当由于振动产生的力施加于每个汇流条的前 端侧时，该弯曲部分根据这种振动而变形，因而能够防止应力集中在 每个汇流条的底座端侧上。而且，由于除了其连接端子部分之外，该电机汇流条用绝缘部件 覆盖，并且还由于绝缘部件被插入相应的电机汇流条之间，能够防止 该汇流条相互接触，并且防止该汇流条接触导电的部件，因而能够防 止短路发生。根据本发明，电机汇流条的连接端子部分用导电部件和用于覆盖 该导电部件表面的护罩来覆盖，并且该护罩的导电部件电连接于控制 器的外壳。这种结构能够隔离来自外面的噪声并隔离噪声向外面传播， 因而，能够增强本电动转向装置的屏蔽性能。而且，不仅能够防止否 则将会由于其他部件与相应的汇流条和端子之间的接触而引起的短路 的发生，而且能够防止诸如尘土的外部物体附着在相应的电机汇流条 等上。由于电机的壳体通过固定底座而电连接于控制器外壳，并且在电 机中产生的常见噪声被反馈给控制器的外壳，因此能够防止常见噪声 的发散。而且，因为在该电机和控制器已经固定于该固定底座的条件下，电机和控制器被安装在齿轮箱内，因此在将它们安装在齿轮箱中之前，能够进行将电机和控制器装配在一起的操作。这能够有助于增强装配 操作的效率。发明效果根据本发明的电动转向装置，其构造成该电机的构成元件的固定 底座不仅能够用于固定该控制单元(ECU)，而且能够覆盖在该汇流 条和控制单元之间的连接部分。这种结构不仅能够防止在该连接部分中产生的电磁噪声对设置在该连接部分外面的电气部件的不利影响， 而且能够防止外部物体接触该连接部分而引起短路。由于此，由于不 需要单独提供用于覆该连接部分的罩部件，因此能够减少部件的数目 和装配步骤的数目，因而能够减少该电动转向装置的制造成本。而且， 由于能够节省该电动转向装置的空间，能够增强将电动转向装置安装 在车辆上的布局的自由度。而且，由于采用一种结构，其中固定底座包括汇流条凹进部分， 并且该汇流条凹进部分的开口被固定在该固定底座的控制单元所封 闭，能够很容易屏蔽电磁波，而不增加部件的数目和装配步骤的数目。还有，根据本发明，在电机的汇流条和控制单元的连接端子用螺 栓连接在一起之后，用密封件封闭该螺栓插入孔。这样能够更肯定地 屏蔽电磁波。而且，根据本发明，由于不用电气配线或连接器来电连接电力线， 因此能够提供如下的效果即，能够增强该电动转向装置的输出性能， 并且能够降低其制造成本；能够减少辐射噪声；能够增强该电动转向 装置的抗噪声性能和装配效率；在控制器被安装在齿轮箱内之后，能 够增强安装和拆卸作为单个部件的该控制器的操作的效率；以及，能 够增强该电动转向装置的热辐射性能。而且，对于专利文献1的改进 是，在控制器被安装在齿轮箱内之后，增强安装和拆卸作为单个部件 的该控制器的操作的效率。


图1是用于安装根据本发明的实施例的电动转向装置的电机和 ECU的安装结构的透视图。图2是图l所示的安装结构的分解透视图。图3 (a)是图1所示的该电机和ECU之间的连接部分的主要部分 的剖视图。图3 (b)是该连接部分的主要部分的剖视图，示出了这样一种状态，即除了图3 (a)之外，还示出不导电部件被设置在凹进部分内。 图4是图1所示的安装结构的透视图，示出螺钉插入孔用密封件密封的状态。图5 (a)是常规的电动转向装置的电机(无刷电机)和ECU(外 壳)之间的连接状态的说明性视图具体说，这是该电动转向装置的 外部透视图，其中该外壳和无刷电机联合成一个整体。图5 (b)是常规的电动转向装置的电机(无刷电机)和ECU (外壳)之间的连接状态的说明性视图具体说，这是在常规的电动转向装置中汇流条的开关部分的典型视图。图6是根据本发明的电动转向装置的侧视图。 图7是图6所示的电动转向装置的底视图。 图8是电机和固定底座的透视图。 图9是当从上面看时，该固定底座和汇流条的透视图。 图IO是当从侧面看时，该固定底座和汇流条的透视图。 图11是汇流条的侧视图。 图12是控制器的透视图。 图13是当从前面看时，连接端子的透视图。 图14是该连接端子的内部结构视图。图15该连接端子的内部结构视图，示出螺母被安装的状态。 图16是护罩的透视图。 图17是该护罩的主要部分的剖视图。 图18 (a)是安装电动转向装置的步骤的说明性视图。 图18 (b)是安装电动转向装置的步骤的说明性视图。 图18 (c)是安装电动转向装置的步骤的说明性视图。 图19是护罩和外壳的主要部分的剖视图，示出该护罩安装在外壳 上的状态。附图标记说明10:电动转向装置12:电机14:控制器16:固定底座22:电机汇流条26:主体30:连接端子部分34:外壳38:护罩40:连接端子201:电机202:固定底座(电机凸缘)203:控制单元(ECU)206:汇流条207:汇流条凹进部分209:连接螺栓插入孔210:连接螺栓211:端子底座(连接端子)212:导电密封件(密封胶带)具体实施例方式 第一实施例现在，下面将参考图l至图4描述根据本发明的第一实施例。图1是用于安装根据本发明实施例的电动转向装置的电机和控制 单元(ECU)的安装结构的透视图。在图1中，用于转向辅助的电机 201包括通过延伸电机凸缘形而成的固定底座202，该电机凸缘是该电 机201的构成部分的元件。用于控制该电机201的驱动的控制单元 (ECU) 203通过固定螺栓204a、 204b而固定于该固定底座202。也就 是，根据现在的安装结构，该电机201和ECU203被设置成彼此邻近。 该ECU 203通过电气配线(未示出)连接于诸如电源和各种传感器的其他电气部件，以便连接到设置在该ECU 203的底部的连接器205。 根据本实施例，该固定底座202通过延伸电机凸缘而形成，但是，这 不是限制性的，而是，例如该固定底座202也可以通过延伸电机壳体 而形成。图2是图l所示安装结构的分解透视图。图3 (a)是图l所示的 该电机201和ECU 203之间的连接部分的主要部分的剖视图。在图2 中，在该ECU 203固定于其上的该底座2021的表面内，形成有汇流条 凹进部分207，分别从该电机201的内部伸出的三个汇流条206 (206a、 206b和206c)可以设置在该汇流条凹进部分207中。在该汇流条凹进 部分207的底表面上，有向上开口的三个连接螺栓插入孔209 (209a、 20%和209c)，其方式是它们分别对应三个连接孔208 (208a、 208b 和208c)的位置，该三个连接孔208 (208a、 208b和208c)分别形成 在该三个汇流条206 (见图1)的前端部分。如图3 (a)所示，将被分 别插入连接螺栓插入孔209的三个连接螺栓210 (210a、 210b和210c) 被通过汇流条206的连接孔208而紧固于端子底座(连接端子)211， 该端子底座211设置在该ECU 203的底部，因而该电机201和ECU 203 彼此电连接。该汇流条凹进部分207的上表面形成为开口，以便能够将该电机 201和ECU 203连接在一起，同时这个开口能够通过将该ECU 203安 装在该固定底座202上而被封闭。另一方面，关于在该汇流条凹进部分207的底表面向上开口的连 接螺栓孔209，在连接螺栓210通过连接螺栓插入孔209插入，因而将 汇流条206和端子底座211连接在一起之后，用诸如密封胶带的常规 密封件212封闭该连接螺栓插入孔209 (见图4)。也就是，用固定底 座202覆盖在电机201和ECU 203之间用作连接部分的该汇流条206 和端子底座211，由此不仅该连接部分被屏蔽以便防止电磁波泄漏到外 面，而且防止外部物体从外面接触该连接部分。而且，如图3 (b)所示，在该汇流条凹进部分207的内表面上还 可以设置由不导电部件所构成的绝缘部件213。在这种情况下，即便当 该连接螺栓210碰巧松开时，也能够防止该连接螺栓210和汇流条凹 进部分207彼此接触而引起接地。如上所述，在根据本实施例的电动转向装置中，通过延伸作为该 电机201的构成部分的元件的电机凸缘而形成的固定底座202，包括从 该电机201内部伸出的汇流条206能够设置在其中的汇流条凹进部分 207，固定并支撑该ECU 203,并且覆盖在该电机和该ECU 203之间用 作连接部分的该汇流条206和端子底座211。这种结构不仅能够屏蔽在 该连接部分中产生的电磁波，而且能够免除单独提供用于防止外部物 体接触该连接部分的罩部件的需要。因此本实施例能够减少部件数目 和装配步骤的数目，因而不仅能够减少其制造成本，而且节省车辆用 于安装电动转向装置的空间，并且因此增加该电动转向装置在车辆中 的安装布局的自由度。而且，在根据本实施例的电动转向装置中，在汇流条206和ECU 203的端子底座211由连接螺栓210连接在一起之后，用导电的密封件 212封闭开口在固定底座202的汇流条凹进部分207的底表面上的螺栓 插入孔209。这能够防止外部物体从外面进入该电动转向装置。还有， 由于密封件212由导电材料制造，能够实现更肯定的电磁波屏蔽。而且，在根据本实施例的电动转向装置中，由于不导电的绝缘部 件213被设置在汇流条凹进部分207的内表面上，能够防止该汇流条 凹进部分207和连接螺栓210彼此接触，并且因此防止接地的发生。至此，已经具体地描述了本发明的实施例。但是，本发明不限于 此，而且本实施例也能够适当地变化而不脱离本发明的主题。第二实施例现在，下面将参考附图描述根据本发明的第二实施例。具体说， 图6是根据本发明的电动转向装置的侧视图，图7是图6所示的电动转向装置的底视图，图8是电机和固定底座的透视图，图9是当从上面看时固定底座和汇流条的透视图，图io是当从侧面看时该固定底座和汇流条的透视图，图11是汇流条的侧视图，图12是控制器的透视 图，图13是当从前面看时连接端子的透视图，图14是该连接端子的 内部结构图，图15是该连接端子的内部结构图，示出螺母被安装的状 态，以及图16是护罩的透视图。在图6至图16中，电动转向(EPS)装置IO包括电机12，控制 器(ECU) 14，和诸如固定底座16的电机12的构成部件，该固定底 座16通过延伸电机凸缘或电机壳体而形成，同时，控制器14用螺钉 固定于固定底座16上。在作为该电机12的构成部分的固定底座16上， 不仅形成有用于将电机12固定于齿轮箱的两个螺钉孔18，而且还形成 有用于将控制器14固定于齿轮箱的三个螺钉孔20。而且，在该固定底座16的上部，形成有三个电机汇流条22能插 入其中的槽24;加载在该槽24中的绝缘树脂25;并且，该电机汇流 条22分别用绝缘树脂25覆盖，并且由于绝缘树脂25，它们彼此绝缘。作为用于向车辆的转向系统施加转向辅助转矩的电机，该电机12 包括，例如，三相无刷电机，并且输出轴28可旋转地插入形成为圆柱 形形状并固定于该固定底座16的主体(电机壳体)26中。该输出轴 28被构造成使得它能够连接于用作转向系统的转向机构(未示出)。 在该主体26中，安装有转子(未示出)和定子(未示出)，其中永久 磁铁构成的磁极固定于该转子上，而该定子设置在该转子的圆周上并 且固定于该主体26。该定子包括，例如，分别由三相构成的电机线圈(电枢绕组)，即，U相、V相和W相，而电机线圈分别电连接于三个电机汇流条22。由导电金属制造的该三个电机汇流条22每个具有矩形形状的截 面，并且以直线方式设置。每个电机汇流条22包括形成在其前端侧上 的端子连接部分30和形成在其底座端侧上的扁平部分31;并且在该端 子连接部分30和该扁平部分31之间，形成有被弯曲加工成U形形状 的弯曲部分33。每个电机汇流条22的扁平部分31被设置在槽24内， 同时该扁平部分31的一部分与该弯曲部分33和该连接端子部分30 — 起从该固定底座16伸出。也就是，除非该弯曲部分33形成在每个汇流条22上，当由于振 动所产生的力施加在该汇流条22的前端侧时，由于安装误差引起的变 形应力集中在该汇流条22的根部侧(底座端侧)，这引起担心，即该 汇流条22本身和/或该绝缘树脂25可能破裂。另一方面，如图11所示，根据弯曲部分33形成在每个汇流条22 内的弯曲结构，即便当由于振动引起的竖直方向的力施加在该汇流条 22的前端侧，也允许该弯曲臂部分33根据这种振动而变形，因而，减 轻由于这种振动在扁平部分31和绝缘树脂25上的应力集中，这能够 防止该汇流条22本身或该绝缘树脂25被破坏。在每个汇流条22的端子连接部分30中，形成有用于插入的细长 孔(elongated hole) 32。该电机汇流条22的螺钉孔沿着该汇流条的纵 向(垂直于电机轴的方向)形成，以便当该电机12和控制器14用螺 钉连接在一起时，能够消除它们的安装精度误差。该控制器14包括形成为几乎长方体(cuboid)形状的外壳34。在 该外壳34的底部，不仅形成有用于将该外壳固34定于该固定底座16 的三个螺钉孔36，而且还形成有用于将护罩38固定于该外壳34的两 个螺钉孔39，并且在该两个螺纹螺纹孔39之间，固定有绝缘的连接端子40。如图13至15所示，该绝缘的连接端子40包括形成为扁平板形 形状的端子保持底座41、分别形成在该端子保持底座41上的两个或更 多个绝缘的分隔壁43、以及分别设置在相应的绝缘的分隔壁之间的电 力线汇流条45。在每个电力线汇流条45中，形成有螺钉插入细长孔 42，其对应于该电机汇流条22的细长孔32;并且在每个细长孔42的 背表面侧，设置有螺母64。每个细长孔42形成为使得其纵向与汇流条 22的细长孔32的纵向交叉。也就是，为了即便当每个电机汇流条22从电机12的输出轴28的 交叉方向偏移(shift)时，或即便当在该电机汇流条22的细长孔32和 绝缘的连接端子40的细长孔42的间距(pitch)之间存在差别时，该 电机汇流条22和绝缘的连接端子40能够肯定地连接在一起,而不对电 机汇流条22和电力线汇流条45施加任何应力，该端子45的细长孔42 和电机汇流条22的细长孔32以这样的方式形成，即使得其各自的纵 向彼此交叉。在外壳34中，安装有驱动电路(未示出)和其他元件，该驱动电 路接收来自用于检测转向动力和表示诸如转向角度和车辆速度的车辆 运行状态的信息的转矩传感器(未示出)的信号，并产生电机驱动电 流。该驱动电路通过U相、V相和W相的电力线汇流条(45、 45和 45)而允许向连接端子40输出电机驱动电流；并且每个电力线汇流条 45包括在其连接于电机的表面侧上的细长孔42。而且，虽然该外壳34 用金属制造，但是由于绝缘连接端子40以这样的方式设置使得它从该 外壳34的底部伸出，即便当该外壳34用螺钉固定在该固定底座16上 时，也能够防止该外壳34接触相应的电机汇流条22从而引起短路。护罩38形成为具有伸出部分44和两个平板状的固定部分46和48 的整体，该平板状的固定部分46和48分别形成在该伸出部分44的两 侧；并且，该伸出部分44被形成为具有能够覆盖相应的电机汇流条22 的连接端子部分30的形状。在该固定部分46和48中，分别具有向上的开口的螺钉孔50。该护罩38主要用导电部件(金属)52制造，并 且，在该导电部件52的前后表面上，涂覆或模制有绝缘部件(绝缘体) 54。但是，为了将外壳34和护罩38用螺钉连接在一起，在每个螺钉 孔50的圆周上，形成有环形形状的连接部分56，而没有在该连接部分 56上施加涂覆或模制处理。下面，将参考图18描述安装电动转向装置IO的步骤。首先，如 图18 (a)所示，该电机12的主体26被放置在由电机12的构成元件 形成的固定底座16上，电机汇流条22分别设置在槽24中，并且主体 26用螺钉固定于固定底座16上，然后，控制器14靠近该电机12的主 体26地放置在该固定底座16上。所示，螺钉58被插入该固定底座16的螺钉孔20中，并且外壳14 用螺钉58固定于该固定底座16上。由于这个原因，电机汇流条22被 设置成面向连接端子40。而且，用作电机壳体的该主体26通过该固定 底座16和螺钉58连接于外壳14，因而，在电机12中产生的常见噪声 被反馈到控制器14的外壳34，因而能够控制一般噪声的发散。其次，当螺钉60被分别插入相应的电机汇流条22的细长孔32中 时，相应螺钉60的前端侧被插入连接端子40的细长孔42中，并且连 接于相应的电力线汇流条。S卩，该电机汇流条22通过螺钉60而分别 电连接于其相关的电力线汇流条。然后，如图18(c)所示，在护罩38设置在该外壳34的底部侧上 的状态下，用护罩38盖住该电机汇流条22的连接端子部分30，并且 固定部分46、 48分别安装在该外壳14的底部上，当螺钉62分别插入 该固定部分64、 68的螺钉孔中并且该螺钉62分别插入螺钉孔39时， 由于该紧固的螺钉62，该护罩38被固定在该外壳34的底部侧。在这 种情况下，如图19所示，由于螺钉62以这样的方式紧固于外壳34， 即使得它们与其相关的环形形状的连接部分56接触，该护罩38的导电部件52能够通过螺钉62而电连接于外壳34。这样能够隔离来自外 面的噪声，并且隔离外面的噪声的传播，因而能够增强屏蔽性能。而 且，根据这种结构，能够防止由于其他部件和相应的电机汇流条22或 端子的接触引起的短路，以及也能防止由于诸如尘土之类的外部物体 附着在相应的电机汇流条22等引起的短路。根据本实施例，当电机12和控制器14固定于该固定底座16时， 由于从该固定底座16分别伸出的相应的电机汇流条22的连接端子30 被用螺钉60连接于该外壳34内的其相关的电力线汇流条，该电机12 和控制器14能够彼此电连接，因而，能够增强本实施例的装配性能。而且，根据本实施例，由于该控制器14被固定在由该电机12的 构成元件所形成的该固定底座16上，能够在该电机12和控制器14安 装在齿轮箱中之前，将该控制器14固定于该固定底座16上，这能够 增强将电机12和控制器14安装在齿轮箱中的装配操作的效率。由于根据本实施例的固定底座16用作能辐射从电机12和控制器 14产生的热量的热辐射部分，能够增强本实施例的热辐射性能。而且， 当将油脂施加在该电机12和固定底座16的主体26的接触表面以及该 控制器14和固定底座16的外壳34的接触表面上时，能够进一步增强 本实施例的热辐射性能。，由于当电机12和控制器14固定于固定底座16上时它们联合在 一起，该电机12和控制器14能够不用电气配线而彼此电连接，因而 能够有助于减小电噪声。以及，由于相应的电机汇流条22用护罩38覆盖并且该护罩38电 连接于外壳34，当电机驱动电流从控制器14传输该电机12时，来自 外面的噪声能被隔离并且噪声向外面的发散能被隔离，因而能够增强 本实施例的屏蔽性能。而且，不仅能够防止由于其他部件和相应的电机汇流条22或端子之间的接触引起的短路，而且也能够防止诸如尘土之类的外部物体附着在该电机汇流条22等上引起的短路。顺便说，该固定底座16也能够用不同于该电机12的构成元件的 元件(单独的元件)制造。而且，根据上述实施例，电机汇流条22的细长孔32形成在该汇 流条22的纵向，并且该电力线汇流条45的细长孔42形成在该端子45 的横向设置方向上。但是，可选地，相应的汇流条的细长孔也可以以 这样的方式形成，即在上述实施例中所示的细长孔与沿着与在平面方 向上的前述细长孔交叉的方向所形成的细长孔组合。还有，或者电机 汇流条的螺钉孔，或者电力线汇流条的螺钉孔，可以被形成为细长孔， 或者其两者都可以以不同于该细长孔的形状的任何其他的形状形成，例如以圆形形状形成。虽然至此已经参考上面提到的实施例详细地描述了本发明，对于 本领域的技术人员来说，很显然，也能够进行各种变化和修改而不脱 离本发明的精神和范围。本申请基于2005年9月1日提交的日本专利申请(专利申请 2005-254162号)和2005年12月16日提交的日本专利申请(专利申 请2005-362658号)，因此这些申请的内容结合于此供参考。工业实用性本发明能够改进用于安装电机和设置成靠近该电机用于控制该电 机的驱动的控制单元(ECU)的安装结构，能够增强将该电机和控制 器连接在一起的装配操作的效率，并且能够减小该电动转向装置的空 间和成本。
权利要求
1.一种电动转向装置，包括电机，所述电机通过分别从电机内伸出的汇流条而被连接于控制单元，所述控制单元控制该电机的驱动以帮助车辆的转向，其中该控制单元固定于作为该电机的构成元件的固定底座，并且该固定底座覆盖该汇流条和该控制单元之间的连接部分。
2. 根据权利要求l所述的电动转向装置，其中该固定底座屏蔽在该汇流条和控制单元之间的连接部分中产生的 电磁波。
3. 根据权利要求1或2所述的电动转向装置，其中 该固定底座包括汇流条凹进部分，从所述电机内伸出的所述汇流条设置在该汇流条凹进部分中，并且该汇流条凹进部分的开口由被固定于该固定底座的控制单元所封闭。
4. 根据权利要求3所述的电动转向装置，其中 该汇流条凹进部分包括在其底面中的螺栓插入孔，用于将所述汇流条连接于所述控制单元的连接端子的螺栓插入该螺栓插入孔中，并 且在该螺栓分别插入该螺栓插入孔以分别将汇流条和连接端子分别 连接在一起之后，用密封件封闭该螺栓插入孔。
5. 根据权利要求4所述的电动转向装置，进一步包括 用于绝缘所述汇流条凹进部分的内部的不导电部件。
6. —种电动转向装置，包括用于向车辆的转向系统施加转向辅助转矩的电机；用于控制该电机的驱动的控制器；以及作为该电机的构成元件、用于将该电机和控制器固定于其上的固 定底座，其中该固定底座包括两个或更多个电机汇流条，用于将电机的驱动电流传输给该电机的各个电机线圈，各个电机汇流条的连接端子部分从该固定底座伸出， 固定于该固定底座的该电机的各个电机线圈被连接于所述电机汇流条，并且固定于该固定底座、用于传输驱动电流的该控制器的各个电力线 汇流条被电连接于该电机汇流条的连接端子部分。
7. —种电动转向装置，包括用于向车辆的转向系统施加转向辅助转矩的电机； 用于控制该电机的驱动的控制器；以及作为不同于该电机的构成元件、用于将该电机和控制器固定于其 上的固定底座，其中该固定底座包括两个或更多个电机汇流条，用于将电机驱动电流 传输给该电机的各个电机线圈，所述各个电机汇流条的连接端子部分从该固定底座伸出，固定于该固定底座的该电机的各个电机线圈被连接于该电机汇流 条，并且固定于该固定底座、用于传输驱动电流的该控制器的各个电力线 汇流条被电连接于该电机汇流条的连接端子部分。
8. 根据权利要求6或7所述的电动转向装置，其中 该电力线汇流条用螺钉分别连接于该电机汇流条的连接端子部分。
9. 根据权利要求8所述的电动转向装置，其中在该电机汇流条的连接端子部分和电力线汇流条的连接端子中，以其纵向彼此交叉的方式分别形成螺钉插入细长孔。
10. 根据权利要求6、 7、 8和9中任何一项所述的电动转向装置，其中每个电机汇流条包括形成在其从该固定底座伸出的部分上的弯曲 部分，该弯曲部分比该电机汇流条的连接端子部分更靠近该电机汇流 条的底座侧。
11. 根据权利要求6、 7、 8、 9和10中任何一项所述的电动转向 装置，其中除了其连接端子部分之外，该电机汇流条被绝缘部件覆盖，并且 绝缘部件插入在各个电机汇流条之间。
12. 根据权利要求6、 7、 8、 9、 10和11中任何一项所述的电动 转向装置，其中该电机的壳体通过该固定底座而电连接于该控制器的外壳。
13. 根据权利要求6、 7、 8、 9、 10、 11和12中任何一项所述的 电动转向装置，还包括用于覆盖该电机汇流条的连接端子部分的护罩，其中 该护罩包括导电部件和用于覆盖该导电部件的表面的绝缘部件，并且该护罩通过该导电部件而电连接于该控制器的外壳。
14. 根据权利要求6至13中任何一项所述的电动转向装置，其中 在该电机和控制器己经固定于该固定底座的条件下，该固定底座安装在齿轮箱中。
全文摘要
根据本发明的电动转向装置包括通过从电机内分别伸出的汇流条而被连接于控制单元的电机，并且被构造成使得该控制单元控制该电机的驱动，从而帮助车辆的转向。该控制单元固定于作为该电机的构成元件构造的固定底座，并且该固定底座覆盖该汇流条和该控制单元之间的连接部分。
文档编号H02K5/22GK101258067SQ20068003225
公开日2008年9月3日 申请日期2006年9月1日 优先权日2005年9月1日
发明者今村洋介, 前田将宏, 大西耕司, 山本武士, 江渕智昭 申请人:日本精工株式会社