专利名称：轴向分相二相(四相)混合式步进电动机的制作方法
技术领域：
本发明涉及步进电动机技术领域，特别是一种轴向分相二相(四相)混合式步进电动机。二. 背景技术现有的二相(四相)混合式步进电动机为径向分相结构.基本结构如图3所示。定子上均匀分布八个 大齿，每个大齿上有5个小齿均匀分布。转子由两段铁芯构成，每段铁芯外圆均匀分布50个小齿，两段转子铁芯相互错开i齿距，两段铁芯之间有一片磁钢。 2该电机有两点不足(1) 自定位力矩比较小(2) 歩距角的设计受到大齿数的限制，因此，可供选择的步距角有限，尤其是外形尺寸较小的电 机难于实现小步距角，针对径向分相混合式步进电动机的不足，本发明通过轴向分相，使电机磁钢轴向回路不对称，形成较 大的自定位力矩，结构上没有径向分相泡合式步进电动机的定子大齿，定子、转子圆周上的齿数相等。因 此，步距角的大小仅决定于转子齿数，步距角设计灵活，加工方便.三. 发明内容为实现上述目的，本发明的步进电机是轴向分相混合式步进电动机，其特征在于转子铁芯分为四段， 当中夹装一片轴向充磁的磁钢。转子铁芯外圆均匀分布Z,个小齿。转轴采用非导磁材料，四段铁芯小齿依次错位。定子沿轴向抹列两个n型环形铁恕每个铁芯槽内安放一个环形线圈(四相电机为二个并列的环形线圈)，整个定子铁芯内孔均匀分布Z,个小齿(与转子铁芯齿数相同)。另外一个实施方案转子铁芯不含^钢，在定子两段n型环形铁芯之间安置一片磁钢，定子机壳材料为不导磁材料，这一方案可以增加磁钢截面积，进一歩提髙自定位力矩，同时转子可以做得很小.以降低 电机外形尺寸。同时，转子可以做成空心环状形，以适应特殊环境使用。四. 附图的简单说明图1.本发明的步进电动机结构2.本发明的歩进电动机第二实施方案结构3.现有二相(四相)混合式步进电动机结构图五.具体实施方式
下面参照
本发明的步进电动机的实施形态，从图l、图2可以看出，转子铁芯分成四段，从 左至右四段铁芯的错位0,丄。丄。丄。其中^为转子齿距。转子铁芯材料可以用整块软磁材料加工，也可用矽钢片叠装而成。调节转子四段铁芯的长度，可以改变电机的自定位力矩及运行力矩的大小。 由图可见，定子周围均匀分布Z,个小齿，与转子外圆小齿数相等，定子上没有图3所示的大齿，因此，本发明的步进电动机的步距角a-^",即步距角仅决定于Z,，因此设计灵活，在加工允可的条件下，45a机座号电机很方便实现0.9"的步距角。而这在现有的混合式步进电动机中是难于实现的。以上对二种实施方案作了说明，但本发明不局限于图示的实例，在本发明的基本结构范围内，可以对 结构作出多种变更。
权利要求
1. 一种轴向分相二相(四相)混合式步进电动机，见图1。其特征在于定子由二个并列的П型环形铁芯构成。每个铁芯槽内安放一个环形线圈(四相电机为二个并列线圈)。整个定子铁芯内圈均匀分布与转子齿数相同的小齿。转子铁芯分为四段，当中夹有一片轴向充磁的磁钢。转子铁芯外圈均匀分布若干个小齿。
2. 如权利要求i所述的步进电动机，见图2。其特征在于定子由二个并列的n型环形铁芯构成，其间夹有一片轴向充磁的磁钢。每个铁芯槽内安放一个环形线圈(四相电机为二个并列线圈)。整个定子 铁芯内圈均匀分布与转子齿数相同的小齿。转子铁芯分为四段，转子铁芯外圏均匀分布若千个小齿。
3. 如权利要求l,要求2所述的步进电动机，其特征在于转子四段铁芯小齿依次错位顺序(按图1、图2从左至右排列次序)0，丄G,丄/,, (t为转子齿距)
4. 如权利要求1至3所述的步进电动机，其特征在于步距角a-^，转子齿数Z, =2、 3、 4……w (在加工条件允可的前提下，"为任意整数)。
5. 如权利要求1至4所述的步进电动机，其特征在于定子铁芯、转子铁芯的材料可以是整块软 磁材料加工而成，也可以是用矽钢片叠装而成。
全文摘要
本发明展示了一种轴向分相二相(四相)混合式步进电动机。第一种实施方案见图1.定子由二个并列的∏型环形铁芯构成。每个铁芯槽内安放一个环形线圈(四相电机为二个并列线圈)。整个定子铁芯内圈均匀分布与转子齿数相同的小齿。转子铁芯分为四段，当中夹有一片磁钢。转子铁芯外圈均匀分布若干个小齿，四段铁芯小齿依次错位。第二种实施方案见图2.定子由二个并列的∏型环形铁芯构成，其间夹有一片轴向充磁的磁钢。每个铁芯槽内安放一个环形线圈(四相电机为二个并列线圈)。整个定子铁芯内圈均匀分布与转子齿数相同的小齿。转子铁芯分为四段，转子铁芯外圈均匀分布若干个小齿。该电机具有较大的自定位力矩，步距角设计灵活，结构简单，加工便利。
文档编号H02K37/02GK101232230SQ20071003683
公开日2008年7月30日 申请日期2007年1月25日 优先权日2007年1月25日
发明者张洪岩, 雨 李, 李听斌 申请人:中国电子科技集团公司第二十一研究所