专利名称：基于plc的三巷掘进通风机集成控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种矿井巷道掘进通风机集成控制系统，特别是一种基于PLC的三巷掘进通 风机集成控制系统。
背景技术：
目前国内有关局部通风机自动控制装置的研究已有一些文献报道，如中国矿业大学彭担 任于2002年6月在《矿山机械》发表的"矿山局部通风机的自动控制器"，克服了由通风工 手动控制局部通风机的开与停的缺点，对局部通风机进行自动控制，改变过去混乱的运行状 态，根据井下掘进工作面的特点，按安全可靠性，既经济又合理地运行制定工作程序，使局 部通风机按此程序自动地开与停；盘江煤电公司董代安于2005年6月在《矿业安全与环保》 发表的"矿用局部通风机自动切换装置的研制"，介绍了矿井掘进工作面专供工作风机和动力 备用风机开停的自动切换工作原理，并通过现场应用，有效实施了工作风机和备用风机的开 停自动切换，确保了掘进工作面连续正常供风；平顶山煤业集团公司陈超凡于2001年12月 在《煤矿安全》发表的"KJD11局部通风机自动切换监控器"，实现了专备用风机间的自动切 换又可以取代一个掘进工作面应投入3 5台设备开停传感器和1台断电控制器，提高了煤矿 掘进工作面局部痛风的安全可靠性；轩岗矿务局王青龙等开发的"矿山局部通风机自动控制 器"，安徽理工大学郭家虎于2003年6月在《工矿自动化》发表的"通风局部通风机变频控 制系统"，该系统以变化的瓦斯浓度为参量，根据模糊控制规律，调整井下通风机的转速，可 高效、安全地实现瓦斯的自动排放，节能效果明显；河北建筑科技学院赵继军等丌发的 "KJK1-60/660型矿用局部通风机节能型瓦斯自动排放装置"，以及其它煤矿安全生产监控系 统中的局部通风机监控部分等等。但是，这些控制器或控制系统全部是针对单一局部通风机 而设计的，无法实现对多巷掘进通风机的集成控制。
发明内容
本发明是基于PLC的三巷掘进通风机集成控制系统，并以提供一种基于PLC的三巷掘进 通风机集成控制系统的硬件结构为目的，以解决矿井三巷道掘进工作面协调控制六台局部通 风机中的十二台电机及电机的保护问题。
本发明基于上述问题和目的，所采取的技术方案包括CPU模块、开关量输入输出模块、 模拟量输入模块、模拟量输入输出模块、模拟量输出模块、显示屏、交流电源和保护电路板。
其中，CPU模块和显示屏通过串行通讯口连接；CPU模块和开关量输入输出模块通过1/0扩展端口连接；开关量输入输出模块和模拟量输入模块通过I/0扩展端口连接；模拟量输入 模块和模拟量输入输出模块通过1/0扩展端口连接；模拟量输入输出模块和模拟量输出模块 通过I/0扩展端口连接；交流电源分别与CPU模块、保护电路板通过电源线连接；保护电路 板分别与模拟量输出模块、开关量输入输出模块通过I/O 口连接。
保护电路板是电压检测电路、电流检测电路、漏电闭锁检测电路、断相检测电路以及数 字信号输入电路构成的电路板。
电压检测电路是电压互感器的输入端和电缆的任意两相相连接，单相桥式整流电路Bi输
入端和电压互感器输出端连接，电容C,和极性电容C2分别并联于单相桥式整流电路B,的输出 端，电阻^一端和极性电容C2正极连接，电阻K另一端和电位器WI^—端连接，电位器WR 另一端、电容C,一端、极性电容C2负极和单相桥式整流电路B,输出端的另一端共同接地。
电流检测电路是电阻R2并联于电流互感器Li输出端，单相桥式整流电路B2输入端并联于 R2两端，极性电容C3并联于单相桥式整流电路B2输出端，二极管"串联于极性电容C3正极和 电位器WR2之间，电阻R3—端和电位器WR2另一端连接，单相桥式整流电路B2输出端的下端、 极性电容C3负极和电阻R3另一端共同接地。
漏电闭锁检测电路是单相桥式整流电路B3输入端与交流电源连接，极性电容C4和电容C5
并联后共同并联于单相桥式整流电路B3输出端，稳压块输入端的一端和电容C5—端连接，稳 压块输入端的另一端和稳压管VD,—端连接，稳压块输出端和电容C6—端连接，电容Ce和极 性电容C7并联，电位器WR3串联于极性电容C7正极和地之间，单相桥式整流电路B3输出端的 另一端、极性电容C4负极、电容Cs另一端、稳压管VR另一端、电容Ce另一端、极性电容G 负极共同连接后连接于高压硅堆GD —端，高压硅堆另一端连接于电源A相。
断相检测电路是电阻R4并联于电流互感器L2输出端，单相桥式整流电路B4输入端并联于 R^两端，极性电容C8并联于单相桥式整流电路B4输出端，电阻R5并联于极性电容Cs两端，电 阻Re并联于电流互感器L3输出端，单相桥式整流电路B5输入端并联于！^两端，极性电容C9 并联于单相桥式整流电路B5输出端，电阻R7并联于极性电容C9两端，电阻R8并联于电流互感 器L4输出端，单相桥式整流电路B6输入端并联于Rs两端，极性电容d。并联于单相桥式整流 电路Be输出端，电阻R9并联于极性电容C9两端，电阻Rs—端、电阻R7—端和电阻R9—端连 接，电阻R5另一端、电阻R7另一端和电阻R9另一端连接于三相整流电路输入端，三相整流 电路输出端的一端接地，电阻FU串联于电位器WR4—端和地之间，二极管Ds串联于电位器WR4 另一端和稳压管VD2—端，稳压管VD2—端和三相整流电路输出端的另一端连接。
数字信号输入电路是反向器I输入端和CPU模块输出端连接，反向器I输出端与电平转 换电路I输入端连接，电平转换电路I输出端分别与译码器I和译码器II输入端连接，译码
器i输出端和译码器ii使能端连接，译码器n输出端分别和拨码盘i 、拨码盘n、拨码盘m、 拨码盘iv和拨码盘v的输入控制线连接，拨码盘i、拨码盘n、拨码盘ni、拨码盘iv和拨码
盘V输出信号线经过排阻和+ 5V电源连接，或非门i、或非门II、或非门III和或非门IV的输
入端分别和拨码盘i、拨码盘n、拨码盘m、拨码盘iv和拨码盘v的输出信号线连接，或非 门i、或非门ii、或非门m和或非门iv的输出端连接于反向器n输入端，反向器n输出端和 电平转换电路n输入端连接，电平转换电路n输出端和cpu模块输入端连接。
电平转换电路I是电阻Ru和晶体管L基极连接，晶体管L发射极接地，电阻R,2接于十 24V电源和晶体管L集电极之间。
电平转换电路II是电阻Ru和晶体管t2基极连接，晶体管t2发射极接地，电阻R"接于屮 5V电源和晶体管L集电极之间。
本发明一种使用基于plc的三巷掘进通风机集成控制系统的控制方法，该方法是起动集 成控制系统，各巷中工作台局部通风机的两台电机按照一定的顺序间隔依次起动。当工作台 正常运行后，备用台处于热备用状态，假如工作台所控制的各局部通风机中有任何一台出现 故障而跳闸，备用台所控制对应风机的两台电机会自动起动，同时发出警报信号。
当备用台起动失败，可以手动控制局部通风机。此时，维修人员必须尽快检修并恢复发 生故障的控制装置，待检修恢复后，及时将手动控制运行的控制装置切换到已修好的控制装 置中。正常切换后，维护人员必须尽快检修并恢复刚才处于手动运行的控制装置，使其处于 热备用状态。
在三巷掘进过程中，如果局部通风机周围的瓦斯浓度超过0.5%，那么所有的局部通风机 必须停止运行，此时需要对各巷道中的瓦斯进行排放，排放程序依据巷道中的瓦斯浓度而定。
当某台控制装置因故障跳闸后，备用台自动投入运行，此时维护人员必须尽快检修并恢 复发生故障的集成控制系统，当检修完毕后，进行空载试验，检验完毕后，应将检修好的集 成控制系统置于热备用状态。
本发明一种基于plc的三巷掘进局部通风机集成控制系统，采用高可靠性的S2-200系列
的plc可编程控制器为中央控制单元，配合相应的信号传感器、信号采集电路等同时完成对
三台局部通风机中六台电机的故障电流、工作电流、工作电压、负序分量等信号的检测、分
析、判断和处理。从而实现了对多路低压电机的对称短路、过载、漏电闭锁、断相、过电压
等保护功能；该集成控制系统独特的控制方法，提高了局部通风机供风的连续性；大屏幕液
晶显示屏可以向操作人员提供工作电流、工作电压、故障状态、故障参数、运行状态，有效
地提高了操作人员判断故障和排除故障的效率。国内市场目前尚无此类产品。该集成控制系
统在寺河矿进行工业运行试验，试验时间为3个月，试验地点为寺河矿连采一队所布置的三
条掘进巷，即407巷、408巷和409巷，六台局部通风机的负荷分别为2X30kW、 2X55kW、 2 X75kW。该集成控制系统运行3个月期间，己掘进3200米，设备搬迁3次，从未出现过误动 和拒动现象，有效地保证了局部通风机供风的连续性和安全性，实现了煤矿安全、稳定、连 续运行的生产目标。
图l是本发明的集成控制系统结构示意框图 图2是本发明的电压检测电路图 图3是本发明的电流检测电路图 图4是本发明的漏电闭锁检测电路图 图5是本发明的断相检测电路图 图6是本发明的数字信号输入电路图 图7是本发明的电平转换电路I示意图 图8是本发明的电平转换电路II示意图
图中1:CPU模块 2:显示屏 3:开关量输入输出模块 4:模拟量输入模块 5: 模拟量输入输出模块 6:模拟量输出模块 7:保护电路板 8:交流电源 9:电压互 感器 IO:单相桥式整流电路B, ll:电容d 12:极性电容C2 13:电阻I^ 14:电 位器WR, 15:电流互感器" 16:电阻R2 17:单相桥式整流电路B2 18:极性电容C3 19:整流二极管R 20:电位器WR2 21:电阻Ra 22:单相桥式整流电路B3 23:极性 电容C4 24:电容Cs 25:稳压管VDi 26:稳压块 27:电容" 28:极性电容(:7 29:电位器WR3 30:高压硅堆GD 31:电动机 32:电流互感器U 33:电阻& 34: 单相桥式整流电路B4 35:极性电容Cs 36:电阻Rs 37:电流互感器U 38:电阻 R6 39:单相桥式整流电路Bs 40:极性电容C9 41:电阻R7 42:电流互感器L4 43:电阻Rs 44:单相桥式整流电路Be 45:极性电容C,。 46:电阻R9 47:三相整 流电路 48:电阻Ru) 49:电位器WR4 50:整流二极管Ds 51:稳压管VD2 52: 反向器I 53:电平转换电路I 54:译码器I 55:译码器I1 56:拨码盘I 57: 拨码盘II 58:拨码盘III 59:拨码盘IV 60:拨码盘V 61:或非门I 62: 或非门II 63:或非门III 64:或非门IV 65:反向器II 66:电平转换电路n 67:排阻 68:电阻Rn 69:晶体管L 70:电阻&2 71:电阻I^ 72:晶体管 T2 73:电阻R"
具体实施例方式
本发明结合附图用实例来进一步详细描述如下-
实施例1
如图1所示，本发明具体实施方式
包括CPU模块1、开关量输入输出模块3、模拟量输入 模块4、模拟量输入输出模块5、模拟量输出模块6、显示屏2、交流电源8和保护电路板7。
其中，CPU模块1和显示屏2通过串行通讯口连接；CPU模块1和开关量输入输出模块3 通过VO扩展端口连接；开关量输入输出模块3和模拟量输入模块4通过1/0扩展端口连接； 模拟量输入模块4和模拟量输入输出模块5通过I/O扩展端口连接；模拟量输入输出模块5 和模拟量输出模块6通过I/O扩展端口连接；交流电源8分别与CPU模块1、保护电路板7 通过电源线连接；保护电路板7分别与模拟量输出模块6、开关量输入输出模块3通过I/O 口连接。
保护电路板7由电压检测电路、电流检测电路、漏电闭锁检测电路、断相检测电路以及 数字信号输入电路构成，其中，
电压检测电路是电压互感器9的输入端和电缆的任意两相连接，单相桥式整流电路BJO 输入端和电压互感器9输出端连接，电容dll和极性电容C212分别并联于单相桥式整流电路 BJO的输出端，电阻IU3—端和极性电容C2l2正极连接，电阻1U3另一端和电位器WJU4 — 端连接，电位器WIU4另一端、电容CJ1一端、极性电容C2l2负极和单相桥式整流电路B,10 输出端的另一端共同接地。
电流检测电路是电流互感器LJ5与电源任意一相连接，电阻IU6并联于电流互感器LJ5 输出端，单相桥式整流电路B217输入端并联于R216两端，极性电容CU8并联于单相桥式整 流电路B217输出端，二极管DJ9串联于极性电容C318正极和电位器WR220之间，电阻R321 一端和电位器WR220另一端连接，单相桥式整流电路B2l7输出端的下端、极性电容"18负极 和电阻R321另一端共同接地。
漏电闭锁检测电路是单相桥式整流电路B322输入端与交流电源8连接，极性电容C423和 电容C524并联后共同并联于单相桥式整流电路B322输出端，稳压块26输入端的一端和电容 C524 —端连接，稳压块26输入端的另一端和稳压管VDJ5—端连接，稳压块26输出端和电 容C627 —端连接，电容C627和极性电容C728并联，电位器WR329串联于极性电容C728正极 和地之间，单相桥式整流电路B322输出端的另一端、极性电容C423负极、电容Cs24另一端、 稳压管VD,25另一端、电容C627另一端、极性电容C728负极共同连接后连接于高压硅堆GD30 一端，高压硅堆GD30另 一端连接于电源A相。
断相检测电路是电流互感器L232与电源A相连接，电阻R433并联于电流互感器L232输 出端，单相桥式整流电路B434输入端并联于电阻R433两端，极性电容C835并联于单相桥式 整流电路B434输出端，电阻&36并联于极性电容(;835两端，电流互感器L337与电源B相连
接，电阻R638并联于电流互感器L337输出端，单相桥式整流电路B539输入端并联于R638两 端，极性电容C940并联于单相桥式整流电路B539输出端，电阻R741并联于极性电容C940两 端，电流互感器U42与电源C相连接，电阻R843并联于电流互感器L442输出端，单相桥式 整流电路B644输入端并联于R843两端，极性电容d。45并联于单相桥式整流电路B644输出端， 电阻R946并联于极性电容C1()45两端，电阻R536 —端、电阻R741 —端和电阻R946 —端连接， 电阻R536另一端、电阻R741另一端和电阻R946另一端连接于三相整流电路47输入端，三相 整流电路47输出端的一端接地，电阻R,。48串联于电位器WR449 —端和地之间，整流二极管 D850串联于电位器WR449另一端和稳压管VD251 —端，稳压管VD251 —端和三相整流电路47 输出端的另一端连接。
数字信号输入电路是反向器I 52输入端和CPU模块1输出端连接，电路是反向器I 52输 出端与电平转换电路I 53输入端连接，电平转换电路I 53输出端分别与译码器I 54和译码 器II55输入端连接，译码器I54输出端和译码器II55使能端连接，译码器II55输出端分别 和拨码盘I56、拨码盘I157、拨码盘I1158、拨码盘IV59和拨码盘V60的输入控制线连接，拨 码盘156、拨码盘I157、拨码盘I1158、拨码盘IV59和拨码盘V60输出信号线经过排阻67和 + 5V电源连接，或非门I61、或非门I162、或非门I1163和或非门IV64的输入端分别和拨码 盘156、拨码盘I157、拨码盘I1158、拨码盘IV59和拨码盘V60的输出信号线连接，或非门I 61、或非门I162、或非门I1163和或非门IV64的输出端连接于反向器I165输入端，反向器II 65输出端和电平转换电路I166输入端连接，电平转换电路I166输出端和CPU模块1输入端 连接。
电平转换电路I53是电阻Ru68和晶体管T,69基极连接，晶体管1\69发射极接地，电阻 R1270接于+24V电源和晶体管1\69集电极之间。
电平转换电路II66是电阻Ru71和晶体管T272基极连接，晶体管T272发射极接地，电阻 R"73接于+5V电源和晶体管T272集电极之间。
本发明基于上述一种基于PLC的三巷掘进通风机集成控制系统的硬件结构基础上，本专 业人员配置相应的应用软件以及软件的组合，并采用下述一种基于PLC的三巷掘进通风机集 成控制系统的控制方法，即可实现基于PLC的三巷掘进通风机集成控制系统的自动控制。 实施例2
根据煤矿井下三巷掘进、双电源多局部通风机的实际运行情况，本发明基于PLC的三巷 掘进通风机集成控制系统的控制方法可以满足现场十二台电机的特殊控制要求。两台控制装 置互为备用，假设三条掘进巷的编号分别为I 、 II、 III，工作台的编号为脚码l、 2表示，则 两台控制装置所控制的六台局部通风机中十二台电机的编号分别为Iw、 Ia2、 IIal、 IIa2、 III
al、Hla2、 I bl、 I b2、 II bl 、 II b2、IIIbl、 Hlb2c
实现上述本发明主要目的的基于PLC的三巷掘进通风机控制系统的控制方法是按下起
动按钮，各巷中工作台局部通风机的两台电机按照i"— ia2—nal—na2—mal—i仏2的顺序间
隔厶t依次起动，实际上同台局部通风机中的两台电机间隔3At进行起动，这样可以实现局 部通风机风筒的有限软开启，防止风筒接口脱落，避免漏风现象的发生。当工作台正常运行 后，备用台处于热备用状态，假如工作台所控制的各局部通风机中有任何一台出现故障而跳 闸，如短路、过载、断相等，备用台所控制对应风机的两台电机会按照整定时间间隔自动起 动，同时发出警报信号。
当运行台所控制的各路局部通风机中有任何一台出现故障而自动跳闸后，备用台所控制 对应风机的两台电机会按照整定时间间隔自动起动，此时若备用台起动失败，那么其中一条 掘进巷将面临停风的危险。为了保证掘进工作面通风的连续性，可以手动控制局部通风机。 此时，两套控制装置中的PLC均不参与控制，维修人员必须尽快检修并恢复发生故障的控制 装置，待检修恢复后，及时将手动控制运行的控制装置切换到已修好的控制装置中。正常切 换后，维护人员必须尽快检修并恢复刚才处于手动运行的控制装置，使其处于热备用状态。
在三巷掘进过程中，如果局部通风机周围的瓦斯浓度超过0.5%，那么所有的局部通风机 必须停止运行，此时需要对各巷道中的瓦斯进行排放，排放程序依据巷道中的瓦斯浓度而定。 排放瓦斯时，可以任意选择要起动的局部通风机和电机，即一台局部通风机可能只需起动其 中的一台电机。在这种情况下，维护人员可以选择需要起动的电机，即可实现单台电机独立 控制。
考虑到三巷掘进时局部通风机供风的连续性，当某台控制装置因故障跳闸后，备用台自 动投入运行，此时维护人员必须尽快检修并恢复发生故障的集成控制系统，当检修完毕后， 为了核实检修效果，应该进行空载试验，此时，系统主回路电源被切断，集控系统所用控制 电源取自隔离换相开关进线端，集成控制系统所控制的各路局部通风机并不运行。检验完毕 后，应将检修好的集成控制系统置于热备用状态。
权利要求
1.基于PLC的三巷掘进通风机集成控制系统，包括CPU模块(1)、开关量输入输出模块(3)、模拟量输入模块(4)、模拟量输入输出模块(5)、模拟量输出模块(6)、显示屏(2)、交流电源(8)以及保护电路板(7)，其特征在于CPU模块(1)和显示屏(2)通过串行通讯口连接；CPU模块(1)和开关量输入输出模块(3)通过I/O扩展端口连接；开关量输入输出模块(3)和模拟量输入模块(4)通过I/O扩展端口连接；模拟量输入模块(4)和模拟量输入输出模块(5)通过I/O扩展端口连接；模拟量输入输出模块(5)和模拟量输出模块(6)通过I/O扩展端口连接；交流电源(8)分别与CPU模块(1)、保护电路板(7)通过电源线连接；保护电路板(7)分别与模拟量输出模块(6)、开关量输入输出模块(3)通过I/O口连接。
2. 如权利要求1所述的基于PLC的三巷掘进通风机集成控制系统，其特征在于保护电路 板(7)由电压检测电路、电流检测电路、漏电闭锁检测电路、断相检测电路以及数字信号输入 电路构成，其中，所述的电压检测电路是电压互感器(9)的输入端和电缆的任意两相连接，单相桥式整流电 路B,(10)输入端和电压互感器(9)输出端连接，电容d (11)和极性电容C2(12)分别并联于单相 桥式整流电路B,(10)的输出端，电阻R,(13)—端和极性电容C2(12)正极连接，电阻RJ13)另 一端和电位器WI^(14)—端连接，电位器WRJ14)另一端、电容d(ll)—端、极性电容C2(12) 负极和单相桥式整流电路B,(10)输出端的另一端共同接地；所述的电流检测电路是电流互感器L(15)与电源任意一相连接，电阻R2(16)并联于电流 互感器L,(15)输出端，单相桥式整流电路B2(17)输入端并联于R2(16)两端，极性电容C3(18) 并联于单相桥式整流电路B2(17)输出端，整流二极管D,(19)串联于极性电容C3(18)正极和电 位器WR2(20)之间，电阻R3(21)—端和电位器WR2(20)另一端连接，单相桥式整流电路B2(17) 输出端的下端、极性电容C3(18)负极和电阻R3(21)另一端共同接地；所述的漏电闭锁检测电路是单相桥式整流电路B3(22)输入端与交流电源(8)连接，极性电 容C4(23)和电容C5(24)并联后共同并联于单相桥式整流电路B3(22)输出端，稳压块(26)输入 端的一端和电容C5(24)—端连接，稳压块(26)输入端的另一端和稳压管VD,(25)—端连接，稳 压块(26)输出端和电容C6(27)—端连接，电容C6(27)和极性电容C7(28)并联，电位器WR3(29) 串联于极性电容C7(28)正极和地之间，单相桥式整流电路B3(22)输出端的另一端、极性电容 C4(23)负极、电容"(24)另一端、稳压管VD,(25)另一端、电容Ce(27)另一端、极性电容C7(28) 负极共同连接后连接于高压硅堆GD (30) —端，高压硅堆GD(30)另一端连接于电源A相；所述的断相检测电路是电流互感器"(32)与电源A相连接，电阻R4(33)并联于电流互感器L2(32)输出端，单相桥式整流电路B4(34)输入端并联于电阻R4(33)两端，极性电容Cs(35)并联于单相桥式整流电路B4(34)输出端，电阻Rs(36)并联于极性电容C8(35)两端，电流互感器L3(37)与电源B相连接，电阻Re(38)并联于电流互感器L3(37)输出端，单相桥式整流电路 B5(39)输入端并联于Re(38)两端，极性电容C9(40)并联于单相桥式整流电路Bs(39)输出端， 电阻R7(41)并联于极性电容C9(40)两端，电流互感器U(42)与电源C相连接，电阻Rs(43)并 联于电流互感器U(42)输出端，单相桥式整流电路Be(44)输入端并联于电阻R8(43)两端，极 性电容d。(45)并联于单相桥式整流电路Be(44)输出端，电阻R9(46)并联于极性电容C1()(45) 两端，电阻R5(36)—端、电阻R7(41)—端和电阻R9(46)—端连接，电阻Rs(36)另一端、电阻 R7(41)另一端和电阻R9(46)另一端连接于三相整流电路(47)输入端，三相整流电路(47)输出 端的一端接地，电阻Rw(48)串联于电位器WR4(49)—端和地之间，整流二极管D8(50)串联于 电位器WIM49)另一端和稳压管VD2(51)—端，稳压管VD2(51)—端和三相整流电路(47)输出端 的另一端连接。所述的数字信号输入电路是反向器I (52)输入端和CPU模块(l)输出端连接，反向器I (52)输出端与电平转换电路I (53)输入端连接，电平转换电路I (53)输出端分别与译码器I (54)和译码器II(55)输入端连接，译码器I (54)输出端和译码器11(55)使能端连接，译码器 n(55)输出端分别和拨码盘I (56)、拨码盘I1(57)、拨码盘I11(58)、拨码盘IV(59)和拨码盘 V(60)的输入控制线连接，拨码盘I(56)、拨码盘I1(57)、拨码盘m(58)、拨码盘IV(59)和 拨码盘V(60)输出信号线经过排阻(67)和+ 5V电源连接，或非门I (61)、或非门I1(62)、或 非门III(63)和或非门IV(64)的输入端分别和拨码盘I (56)、拨码盘I1(57)、拨码盘I11(58)、 拨码盘IV(59)和拨码盘V(60)的输出信号线连接，或非门I(61)、或非门I1(62)、或非门III (63)和或非门IV(64)的输出端连接于反向器n (65)输入端，反向器II (65)输出端和电平转换 电路II (66)输入端连接，电平转换电路II (66)输出端和CPU模块(l)输入端连接。
3. 如权利要求2所述的基于PLC的三巷掘进通风机集成控制系统，其特征在于电平转换 电路I (53)是电阻Ru(68)和晶体管T,(69)基极连接，晶体管T'(69)发射极接地，电阻R,"70) 接于+24V电源和晶体管1\(69)集电极之间；
4. 如权利要求2所述的基于PLC的三巷掘进通风机集成控制系统，其特征在于电平转换 电路II (66)是电阻IU71)和晶体管T2(72)基极连接，晶体管T2(72)发射极接地，电阻R"(73) 接于+5V电源和晶体管T2(72)集电极之间；
全文摘要
本发明公开了一种基于PLC的三巷掘进通风机集成控制系统，该系统CPU模块和显示屏由串行口连接，CPU模块和开关量输入输出模块由I/O口连接，开关量输入输出模块和模拟量输入模块由I/O口连接，模拟量输入模块和模拟量输入输出模块由I/O口连接，模拟量输入输出模块和模拟量输出模块由I/O口连接，电源与CPU模块、保护电路板连接，保护电路板与模拟量输出模块、开关量输入输出模块由I/O口连接。本发明用中央控制单元、信号传感器及信号采集电路对电机故障电流、工作电流和电压、负序分量信号检测、分析、判断和处理，实现对多路低压电机的对称短路、过载、漏电闭锁、断相、过电压保护功能，保证局部通风机供风的连续性，实现煤矿安全、稳定、连续运行的生产目标。
文档编号H02H7/085GK101101002SQ20071006249
公开日2008年1月9日 申请日期2007年7月29日 优先权日2007年7月29日
发明者宋建成, 尚三军 申请人:太原理工大学