专利名称：定子、马达及马达的制造方法
技术领域：
本发明涉及定子、具有该定子的马达、以及具有所述定子的马达的制造方法。
背景技术：
步进马达一般大致上包括具有粘接固定于旋转轴的磁铁的转子；与该转子相对地配置的定子；圆环状的线圈绕线管；卷绕在线圈绕线管的筒体部上的线圈绕组。然而，采用此结构的步进马达，随着马达尺寸的小型化，线圈绕线管所占的比例变大，因此，可能无法确保线圈绕组所要求的空间而得不到必要的马达转矩。
作为可解决此类问题的马达，如图5所示，提出一种步进马达100，包括具有粘接固定于旋转轴104的磁铁105的转子101；与该转子101相对地配置的定子102；省略线圈绕线管并预先将线圈绕组利用自融绕组来卷绕的空心线圈103(例如参照专利文献1)。
定子102包括在内周缘上竖起形成有多根极齿108的定子铁心106；以及沿旋转轴104的轴线方向L与定子铁心106重叠、在内周缘上竖起形成有插入定子铁心106的极齿108之间的多根极齿109的大致盖状的罩子107。另外，空心线圈103与定子铁心106的极齿108的周围嵌合，并与定子铁心106粘合固定。
专利文献1日本专利特开2005-192386号公报空心线圈103与定子铁心106间的粘合固定一般都采用液状粘合剂。然而，在使马达的尺寸小型化后，液状粘合剂的涂敷量的调整会变得困难。若液状粘合剂的涂敷量过少，则空心线圈103与定子铁心106间的粘合强度会不足，使空心线圈103相对于定子铁心106的固定位置发生偏离。
另外，在液状粘合剂的量过多时，图6所示的定子铁心106的极齿108的侧面108a或内面108b上会附着有液状粘合剂。使空心线圈103粘合固定后在定子铁心106的多根极齿108之间插入罩子107的多根极齿109，因此，若定子铁心106的极齿108的侧面108a上附着有液状粘合剂且固化的话，会导致罩子107的极齿109与其接触。另外，如图5所示，转子101隔着间隙地与定子铁心106的极齿108的内面108b相对配置，因此，若定子铁心106的极齿108的内面108b上附着有液状粘合剂且固化的话，会导致转子101与其接触。此类问题是造成步进马达100无法适当地旋转的原因，因此会导致马达特性的恶化、即输出转矩的误差及旋转精度的恶化。
另外，为防止上述问题的发生，需要对液状粘合剂的涂敷量进行调整，然而，液状粘合剂的涂敷量及涂敷位置的误差是导致空心线圈103与定子铁心106间的粘接固定强度产生误差的原因，因此无法稳定地制造出可抑制空心线圈103与定子铁心106间的粘接固定强度产生误差的定子102。而且，装设有定子102的步进马达100也会有品质上的误差。
发明内容
鉴于以上问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种可抑制空心线圈和定子铁心间的粘接固定强度产生误差、可防止粘合剂附着到无需粘接固定处、且可使空心线圈和定子铁心在稳定状态下粘接固定的定子、马达及马达的制造方法。
为解决上述技术问题，本发明的定子包括在内周缘上竖起有多根极齿的定子铁心、以及与所述极齿的外周嵌合的空心线圈，其特征在于，在所述定子铁心与所述空心线圈的端面间夹设树脂构成的粘合部件而将所述空心线圈与所述定子铁心粘接固定。
利用本发明，可抑制空心线圈和定子铁心间的粘接固定强度产生误差、可防止粘合剂附着到无需粘接固定处、且可使空心线圈和定子铁心在稳定状态下粘接固定。
在上述本发明的基础上，所述粘合部件最好由通过加热来粘合的树脂形成。由这样的树脂形成的粘合部件在加热前的状态下不会粘合，因此在将粘合部件夹设在空心线圈和定子铁心之间时粘合部件不会附着到极齿等上、或在歪斜的状态下夹设于其中，从而作业性良好，可缩短作业时间。
在上述本发明的基础上，所述空心线圈在至少一侧端面上形成有线圈绕组的引出部，在形成有所述引出部的端面与所述定子铁心相对、所述端面与所述定子铁心间夹设有所述粘合部件的状态下进行粘接固定。利用这种结构，通过夹设所述粘合部件，可使位于空心线圈的引出部的线圈绕组不直接与定子铁心接触，因此线圈绕组不会发生断线或损伤。
在上述本发明的基础上，最好使位于所述引出部的所述线圈绕组埋没在所述粘合部件内。利用这种结构，可确保空心线圈与定子铁心间有较宽的粘接固定面积，因此，可在稳定状态下粘接固定空心线圈。而且，在将空心线圈粘接固定于定子铁心时，不易对位于空心线圈的引出部的线圈绕组施加不均匀的压力(负荷)，因此可防止线圈绕组发生断线或损伤。
在上述本发明的基础上，最好使所述粘合部件的厚度为所述线圈绕组的线径以上。利用这种结构，可使位于空心线圈的引出部的线圈绕组的大致整体埋没在粘合部件内，因此，空心线圈能以端面的大致整体与定子铁心接触并粘接固定，因此可维持更稳定的粘接固定状态。而且，不易对位于空心线圈的引出部的线圈绕组施加不均匀的压力(负荷)，因此能够更可靠地防止线圈绕组发生断线或损伤。
在上述本发明的基础上，所述粘合部件最好具有绝缘性。利用这种结构，使空心线圈不会通过定子铁心而短路，且无需再夹设新的防止短路用的绝缘部件，因此可减少零件数量，降低制造成本。
另外，在用于解决上述技术问题的本发明的马达中，包括具有旋转轴和永磁体的转子、以及配置在所述转子周围的定子，所述定子包括在内周缘上竖起有多根极齿的定子铁心、以及与所述极齿的外周嵌合的空心线圈，其特征在于，在所述定子铁心与所述空心线圈的端面间夹设树脂构成的粘合部件而将所述空心线圈与所述定子铁心粘接固定。
利用本发明，能将可抑制空心线圈和定子铁心间的粘接固定强度产生误差、可防止粘合剂附着到无需粘接固定处、且可使空心线圈和定子铁心在稳定状态下粘接固定的定子安装到马达内，因此不会导致马达特性的恶化、即输出转矩的误差及旋转精度的恶化，不会对马达的旋转产生障碍。
在上述本发明的基础上，所述粘合部件最好由通过加热来粘合的树脂形成。
在上述本发明的基础上，最好使所述空心线圈在至少一侧端面上形成有线圈绕组的引出部，使形成有所述引出部的端面与所述定子铁心相对地粘接固定。利用这种结构，可使位于空心线圈的引出部的线圈绕组不直接与定子铁心接触，因此线圈绕组不会发生断线或损伤。
在上述本发明的基础上，最好使位于所述引出部的所述线圈绕组埋没在所述粘合部件内，且所述粘合部件的厚度最好为所述线圈绕组的线径以上。利用这种结构，可确保空心线圈与定子铁心间有较宽的粘接固定面积，因此可将在更稳定的状态下粘接固定的定子安装到马达内。而且，由于使位于空心线圈的引出部的线圈绕组埋没在粘合部件内，因此在对马达进行驱动或搬运时、或将马达安装到各种机械设备内时，不易对位于空心线圈的引出部的线圈绕组施加不均匀的压力(负荷)，可防止线圈绕组发生断线或损伤。
在上述本发明的基础上，所述粘合部件最好具有绝缘性。利用这种结构，使空心线圈不会通过定子铁心而短路。
另外，在用于解决上述技术问题的本发明的马达的制造方法中，该马达包括具有旋转轴和永磁体的转子、以及配置在所述转子周围的定子，所述定子包括在内周缘上竖起有多根极齿的定子铁心、以及与所述极齿的外周嵌合的空心线圈，该制造方法的特征在于，包括将所述空心线圈与所述极齿的外周嵌合的线圈嵌合工序、以及将在所述线圈嵌合工序中嵌合的所述空心线圈与所述定子铁心粘接固定的粘接固定工序，所述线圈嵌合工序中，在所述定子铁心与所述空心线圈间夹设树脂构成的粘合部件。
利用本发明，可稳定地制造出具有可抑制空心线圈和定子铁心间的粘接固定强度产生误差、可防止粘合剂附着到无需粘接固定处、且可使空心线圈和定子铁心在稳定状态下粘接固定的定子的马达。
在上述本发明的基础上，所述粘合部件最好由通过加热来粘合的树脂形成，在所述粘接固定工序中对所述粘合部件进行加热从而使所述空心线圈和所述定子铁心粘接固定。由这样的树脂形成的粘合部件在加热前的状态下不会粘合，因此在将粘合部件夹设在空心线圈和定子铁心之间时，粘合部件不会附着到定子铁心的极齿等上或在歪斜的状态下夹设于其中，从而作业性良好，与利用以往的液状粘合剂的粘接固定工序相比，可缩短马达的制造工序(制造时间)。
在上述本发明的基础上，最好使所述空心线圈在至少一侧端面上形成有线圈绕组的引出部，且在所述线圈嵌合工序中使形成有所述引出部的所述端面与所述定子铁心相对地与所述极齿的外周嵌合。在本发明中，所述粘合部件最好是通过对厚度为所述线圈绕组的线径以上的板状部件在所述粘接固定工序中进行加热粘接固定而形成的。利用这种结构，可确保空心线圈与定子铁心间有较宽的粘接固定面积，因此可制造出具有在更稳定的状态下粘接固定的定子的马达。而且，位于空心线圈的引出部的线圈绕组埋没在粘合部件内，因此在马达的制造过程中，不易对位于空心线圈的引出部的线圈绕组施加不均匀的压力(负荷)，因此可制造出能防止位于空心线圈的引出部的线圈绕组发生断线或损伤的马达。
在上述本发明的基础上，所述粘合部件最好具有绝缘性。利用这种结构，可制造出使空心线圈不会通过定子铁心而短路的马达，且无需再夹设新的防止短路用的绝缘部件，因此可减少零件数量，降低制造成本。
本发明可抑制空心线圈和定子铁心间的粘接固定强度产生误差、可防止粘合剂附着到无需粘接固定处、且可使空心线圈和定子铁心在稳定状态下粘接固定。
图1是本发明所适用的马达的半剖视图。
图2是本发明所适用的马达的定子的剖视图。
图3是本发明所适用的马达中使用的空心线圈的立体图。
图4是将图2所示的定子中的空心线圈、树脂部件、定子铁心分解后从斜上方所见到的分解立体图。
图5是表示以往的步进马达的剖视图。
图6是用于说明使线圈绕组与定子铁心嵌合的样子的说明图。
(符号说明)1 马达2 转子3 定子3a 第一定子3b 第二定子30 内定子铁心301 极齿40 外定子铁心401 极齿5 轴承6 弹簧部件7 空心线圈71 线圈绕组(卷绕起始线)72 端面73 引出部 74 线圈绕组(卷绕结束线)8 粘合部件具体实施方式
以下，参照附图对本发明所适用的步进马达的一个例子进行说明。图1是本发明所适用的马达的半剖视图。图2是本发明所适用的马达的定子的剖视图，省略外定子铁心。
(马达的整体结构)如图1及图2所示，本实施方式的马达1是应用在数码照相机、数码摄像机、移动电话照相机的镜头驱动装置等上的PM(永磁体)型的步进马达，包括具有旋转轴21和转子磁铁(永磁体)22的转子2；以及隔着间隙地与该转子2周围相对配置的定子3，旋转轴21在轴承5的支撑下可自由旋转，且与旋转轴21的一端抵接的弹簧部件6沿轴线方向L对其施加作用力。另外，内定子铁心30的内周侧形成有沿周向形成的极齿301，极齿301的外周上配置有空心线圈7。内定子铁心30上形成有接线板9，接线板9上竖起形成有接线柱9a。
本实施方式中，在构成转子2的旋转轴21的基端侧(输出侧的相反侧)通过粘合粘接固定有转子磁铁22。该转子磁铁22是形成为大致圆筒状的永磁体，轴线方向L的两端面上形成有圆形的凹部22a。并且，旋转轴21的另一端(输出侧)延长为用于输出马达1的旋转的输出轴。
轴承5由树脂形成，用以支撑旋转轴21的一端使其沿径向自由旋转。在径向上进行支撑的轴承5包括支撑插通于其中的旋转轴21的轴承部51；压入固定于第二定子3b的外定子铁心40的内径中的压入部52；外周部的一部分沿径向突出的轴环部53。轴承部51以进入形成于转子磁铁22的凹部22a内的形态配置，从而抑制马达1整体在轴线方向L上的尺寸。另外，将轴环部53放置在第二定子3b的外定子铁心40上从而沿轴线方向L定位。
弹簧部件6由一片金属板形成，设有与旋转轴21的一端抵接的弹簧片61，弹簧片61与旋转轴21的一端抵接，对旋转轴21施加沿轴线方向L的作用力。另外，弹簧部件6熔敷固定于第二定子3b的外定子铁心40。
本实施方式中，定子3由第一定子3a、以及与该第一定子3a背对背地固定的第二定子3b构成二相结构。另外，第一定子3a和第二定子3b的基本结构相同，因此以下对于共通的部分标注同一符号进行说明。
第一定子3a和第二定子3b包括在内周缘上竖起形成有多根极齿301的内定子铁心30；与该内定子铁心30沿旋转轴21的轴线方向L重叠且在内周缘上竖起有多根极齿401的环状外定子铁心40；以及配置于各极齿301、401外周的无绕线管的空心线圈7。外定子铁心40的极齿401向内定子铁心30的极齿301间竖起，各极齿301、401各自与转子2的转子磁铁22相对。另外，本实施方式中，外定子铁心40兼作马达外壳。
空心线圈7通过卷绕线圈绕组71而形成。将线圈绕组71从空心线圈7引出并缠绕在固定于接线板9的接线柱9a上。此处的空心线圈7由卷绕数圈的线圈绕组71构成，线圈绕组71的表面形成有薄薄的自融层，通过加热使自融层溶解从而使邻接的线圈绕组71间相互粘接固定。
本实施方式的空心线圈7中，如图3所示，作为制造过程中卷绕于卷芯的卷绕起始线的线圈绕组71从空心线圈7的内侧的卷绕层引出并覆盖端面72的一部分，该部分形成为空心线圈7的端面72上的线圈绕组71的引出部73。因此，空心线圈7的端面72的引出部73上引出有一根覆盖于其上的线圈绕组71，因此空心线圈7的端面72不处于水平状态。另外，卷绕结束线74从空心线圈7外侧的卷绕层引出。
(定子的结构)接下来利用图2及图4对马达的定子进行说明。图4是将图2所示的定子中的空心线圈、粘合部件、定子铁心分解后从斜上方所见到的分解立体图。
本实施方式的马达1的第一定子3a和第二定子3b如图2及图4所示，在空心线圈7与内定子铁心30之间将树脂构成的呈环状的板状粘合部件8以夹着的形态粘接固定。此时，使空心线圈7的形成有线圈绕组71的引出部73(参照图3)的端面72侧与内定子铁心30相对，使空心线圈7与内定子铁心30的极齿301的外周嵌合，并利用粘合部件8粘接固定于内定子铁心30。
粘合部件8是由聚氨酯系、丙烯酸系、环氧系的树脂等形成的板状的粘合部件8，具有绝缘性，由通过加热来粘合的树脂形成。此类树脂是热固性树脂，由于在加热前的状态下、即常温时不会粘合，因此加工性良好，使用也容易。另外，由于在常温时比较柔软，因此即使线圈绕组71与粘合部件8接触也不会发生断线或损伤。
尤其是由聚氨酯系的热固性树脂构成的粘合部件8，比其它热固性树脂的耐热性好，且具有高粘合力。另外，在加热时粘合部件8的形状不易变化，在粘合后也可稳定地保持其形状。
板状的粘合部件8的厚度均匀，且与空心线圈7的端面72大小大致相同，形成为圆环状。另外，大致中央部上形成有供内定子铁心30的极齿301嵌入的孔8a。本实施方式中，粘合部件8的板厚在加热前状态下确保在空心线圈7的线圈绕组71的线径以上。另外，粘合部件8可由一片粘合部件8形成，然而也可由多片粘合部件8重叠至空心线圈7的线圈绕组71的线径以上的厚度。另外，粘合部件8的大小最好与空心线圈7的端面72的大小大致相同，然而也可比该端面72大或小，只要是能够实现目的的大小就可以。
(马达的制造方法)对于本实施方式的马达的制造方法，在定子3的制造方法中，首先，将第一定子3a和第二定子3b的内定子铁心30背对背地通过焊接等进行粘接固定，将接线板9利用粘合剂临时固定在内定子铁心30上。在这种状态下，通过使空心线圈7与内定子铁心30的极齿301的外周嵌合的线圈嵌合工序以及使在线圈嵌合工序中嵌合的空心线圈7与内定子铁心30粘接固定的粘接固定工序来制造。线圈嵌合工序中，预先将规定大小、规定厚度的板状的粘合部件8夹设在空心线圈7与内定子铁心30之间。粘合部件8的大致中央部上形成有孔8a，因此在将该孔8a嵌入内定子铁心30的极齿301的外周后，只需将空心线圈7与内定子铁心30的极齿301的外周嵌合即可。
接下来的粘接固定工序中，对夹设在空心线圈7与内定子铁心30间的粘合部件8进行加热使空心线圈7与内定子铁心30粘接固定。在此，作为对粘合部件8进行加热的方法有将夹设有粘合部件8的空心线圈7与内定子铁心30投入恒温槽等可使内部的温度自动保持一定的装置中进行加热的方法。加热的条件根据空心线圈7及内定子铁心30的形状、大小的不同，即粘合部件8的形状、大小、厚度和材质等的不同而有所不同，然而若采用聚氨酯系的热固性树脂，则可在约100～150度左右的加热温度下得到足够的粘接固定强度。
而且，在粘接固定工序中，在加热的同时最好利用夹具等将夹设有粘合部件8的空心线圈7与内定子铁心30固定，且优选施加压力来进行固定。若像这样对夹设有粘合部件8的空心线圈7与内定子铁心30施加压力来进行固定，则不仅可防止空心线圈7、内定子铁心30与粘合部件8的错位，还可使内定子铁心30与粘合部件8间以及空心线圈7与粘合部件8间不产生间隙，从而可进一步提高粘合部件8的粘合性，因此可保持空心线圈7与内定子铁心30的粘接固定状态更稳定。另外，对空心线圈7与内定子铁心30进行加压的压力及时间根据空心线圈7及内定子铁心30的形状、大小的不同，即粘合部件8的形状、大小、厚度和材质等的不同而有所不同，但最好对夹设有粘合部件8的空心线圈7与内定子铁心30施加均匀的压力(负荷)来进行固定，且加压的程度最好使位于空心线圈7的引出部73的线圈绕组71不发生断线或损伤。
在经过这样的线圈嵌合工序和粘接固定工序后，将外定子铁心40与内定子铁心30组合，将接线板9固定在外定子铁心40上以组装成定子3。另外，定子3的组装方法以外的马达1的组装方法与现有技术的马达相同，故在此省略详细说明。另外，接线板9也可通过镶嵌成形等与内定子铁心30形成为一体，在此情况下，无需将其固定在外定子铁心40上。
(本实施方式的主要效果)像这样在本实施方式中，在定子3(第一定子3a和第二定子3b)中，内定子铁心30与空心线圈7的端面72隔着由热固性树脂构成的粘合部件8粘接固定。因此，粘合剂不会附着到极齿301的侧面及内面等无需进行内定子铁心30与空心线圈7的粘接固定的部位，可抑制空心线圈和定子铁心间的粘接固定强度产生误差，并可使空心线圈和定子铁心在稳定状态下粘接固定。
另外，可使位于空心线圈7的端面72的引出部73上的线圈绕组71埋没在粘合部件8内，因此在将空心线圈7粘接固定于内定子铁心30的粘接固定工序中，可防止施加于位于空心线圈7的引出部73的线圈绕组71上的压力(负荷)造成线圈绕组71断线或损伤。
另外，由于粘合部件8的厚度均匀且确保在空心线圈7的线圈绕组71的线径以上，因此可将位于空心线圈7的引出部73的线圈绕组71的大致整体以覆盖状地埋没于其中。因此，空心线圈7的端面72与内定子铁心30能以端面的大致整体接触地粘接固定，因此可维持更稳定的粘接固定状态。而且，不易对位于空心线圈7的引出部73的线圈绕组71施加不均匀的压力(负荷)，因此能够更有效地防止线圈绕组71发生断线或损伤。
另外，在具有如上所述地形成的定子3(第一定子3a和第二定子3b)的马达1中，可抑制空心线圈7和内定子铁心30间的粘接固定强度产生误差，因此不会导致输出转矩的误差及旋转精度的恶化，不会对马达的旋转产生障碍。而且，即使在对马达1进行驱动或搬运时、或将马达1安装到各种机械设备内时等发生振动，也不易对位于空心线圈7的引出部73的线圈绕组71施加不均匀的压力(负荷)，因此可防止线圈绕组71发生断线或损伤。
另外，由于粘合部件8具有弹力，因此即使内定子铁心30上残留有毛边，粘合部件8也能够不受损坏地覆盖于其上，因此可防止线圈绕组71与毛边接触而发生断线或损伤，从而提高定子3及具有定子3的马达1的耐振性及耐冲击性。
另外，作为空心线圈7与内定子铁心30的粘接固定方法，代替以往的液状粘合剂，而采用由通过加热来进行粘合的热固性树脂构成的粘合部件8，因此，使得作业性良好，且粘合剂不会附着到极齿301的侧面及内面等处，从而可解决马达1无法适当地旋转的问题，且可稳定地制造出能防止位于空心线圈7的引出部73的线圈绕组71发生断线或损伤的马达1。
(其他实施方式)上述实施方式中，以马达1(步进马达)为例进行了说明，然而本发明也可适用于动磁铁型等镜头致动器的驱动机构。
另外，上述实施方式中，粘合部件8形成为圆环状，然而可配合马达1的形状、即空心线圈7及内定子铁心30的形状形成为正方形、矩形、椭圆形等各种形状。另外，粘合部件8形成为未分割的形状(与环状相关的形状)，然而也可将粘合部件8分割成多块。另外，对于分割数量并没有特别的限定。
另外，上述实施方式中，使形成有引出部73的端面72与内定子铁心30相对地将空心线圈7粘接固定，然而也可使未形成引出部73的端面与内定子铁心30相对地将空心线圈7粘接固定。
另外，上述实施方式中，空心线圈7与内定子铁心30粘接固定，然而也可与外定子铁心40粘接固定。
另外，上述实施方式中，外定子铁心40兼作马达外壳，然而外定子铁心40与马达外壳也可由不同的部件构成。
另外，上述实施方式中，粘合部件8由聚氨酯树脂、丙烯酸树脂、环氧树脂等热固性树脂所构成，然而也可在其间夹设由聚对苯二甲酸乙二醇酯或聚酰亚胺树脂等形成的树脂层，形成为由不同材质构成的多层结构的粘合部件8。由聚对苯二甲酸乙二醇酯或聚酰亚胺树脂等形成的树脂层具有绝缘性，因此可防止在粘合部件8发生破损等时空心线圈7与内定子铁心30接触而短路。
另外，上述实施方式中，在空心线圈7与内定子铁心30之间夹设粘合部件8后将其投入恒温槽等可使内部的温度自动保持一定的装置中进行加热，然而也可利用加热器等对内定子铁心30及空心线圈7进行加热来粘接固定。
权利要求
1.一种定子，包括在内周缘上竖起有多根极齿的定子铁心、以及与所述极齿的外周嵌合的空心线圈，其特征在于，在所述定子铁心与所述空心线圈的端面间夹设树脂构成的粘合部件而将所述空心线圈与所述定子铁心粘接固定。
2.如权利要求1所述的定子，其特征在于，所述粘合部件由通过加热来粘合的树脂形成。
3.如权利要求1所述的定子，其特征在于，所述空心线圈在至少一侧端面上形成有线圈绕组的引出部，在形成有所述引出部的端面与所述定子铁心相对、所述端面与所述定子铁心间夹设有所述粘合部件的状态下进行粘接固定。
4.如权利要求3所述的定子，其特征在于，位于所述引出部的所述线圈绕组埋没在所述粘合部件内。
5.如权利要求3所述的定子，其特征在于，所述粘合部件的厚度为所述线圈绕组的线径以上。
6.如权利要求1～5中任一项所述的定子，其特征在于，所述粘合部件是通过对具有绝缘性的绝缘板进行加热使其粘合而被夹设的。
7.一种马达，包括具有旋转轴和永磁体的转子、以及配置在所述转子周围的定子，所述定子包括在内周缘上竖起有多根极齿的定子铁心、以及与所述极齿的外周嵌合的空心线圈，其特征在于，在所述定子铁心与所述空心线圈的端面间夹设树脂构成的粘合部件而将所述空心线圈与所述定子铁心粘接固定。
8.如权利要求7所述的马达，其特征在于，所述粘合部件由通过加热来粘合的树脂形成。
9.如权利要求7所述的马达，其特征在于，所述空心线圈在至少一侧端面上形成有线圈绕组的引出部，在形成有所述引出部的端面与所述定子铁心相对、所述端面与所述定子铁心间夹设有所述粘合部件的状态下进行粘接固定。
10.如权利要求9所述的马达，其特征在于，位于所述引出部的所述线圈绕组埋没在所述粘合部件内。
11.如权利要求9所述的马达，其特征在于，所述粘合部件的厚度为所述线圈绕组的线径以上。
12.如权利要求7～11中任一项所述的马达，其特征在于，所述粘合部件是通过对具有绝缘性的绝缘板进行加热使其粘合而被夹设的。
13.一种马达的制造方法，该马达包括具有旋转轴和永磁体的转子、以及配置在所述转子周围的定子，所述定子包括在内周缘上竖起有多根极齿的定子铁心、以及与所述极齿的外周嵌合的空心线圈，该制造方法的特征在于，包括将所述空心线圈与所述极齿的外周嵌合的线圈嵌合工序；以及将在所述线圈嵌合工序中嵌合的所述空心线圈与所述定子铁心粘接固定的粘接固定工序，所述线圈嵌合工序中，在所述定子铁心与所述空心线圈间夹设树脂构成的粘合部件。
14.如权利要求13所述的马达的制造方法，其特征在于，所述粘合部件由通过加热来粘合的树脂形成，所述粘接固定工序中，通过对所述粘合部件进行加热来使所述空心线圈与所述定子铁心粘接固定。
15.如权利要求13所述的马达的制造方法，其特征在于，所述空心线圈在至少一侧端面上形成有线圈绕组的引出部，所述线圈嵌合工序中，使形成有所述引出部的所述端面与所述定子铁心相对地与所述极齿的外周嵌合。
16.如权利要求15所述的马达的制造方法，其特征在于，所述粘合部件是通过对厚度为所述线圈绕组的线径以上的板状部件在所述粘接固定工序中进行加热粘接固定而形成的。
17.如权利要求13～16中任一项所述的马达的制造方法，其特征在于，所述粘合部件具有绝缘性。
全文摘要
本发明提供一种可抑制空心线圈和定子铁心间的粘接固定强度产生误差、可防止粘合剂附着到无需粘接固定处、且可使空心线圈和定子铁心在稳定状态下粘接固定的定子、马达及马达的制造方法。定子(3a、3b)包括在内周缘上竖起有多根极齿(301、401)的定子铁心(30、40)、以及与极齿(301、401)的外周嵌合的空心线圈(7)，在定子铁心(30、40)与空心线圈(7)的端面间夹设树脂构成的粘合部件(8)而将空心线圈(7)与定子铁心(30、40)粘接固定。
文档编号H02K15/08GK101047331SQ200710091728
公开日2007年10月3日 申请日期2007年3月29日 优先权日2006年3月31日
发明者矢岛克英 申请人:日本电产三协株式会社