专利名称：发电机励磁调节装置通道切换技术的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种发电机的控制装置，尤其是涉及一种发电机励磁调节装置 通道切换技术。属于电力自动化技术领域。
背景技术：
发电机励磁调节装置为了提高可靠性，往往釆取双通道冗余方式，处理通道切换目前主要有如下三种方式U)2:l投票制，即除了两个通道处，还有一 个裁决通道，通道切换由投票裁决；(2)双通道一主一备运行，主通道自身检 测到软、硬件故障后自动退出，同时通过继电器及通讯将备用通道无扰动地投 入，主通道是否退出完全由自身判断；(3)双通道一主一备运行，主通道判断 自身有故障或者备用通道判断主通道有故障时都进行主备通道切换。国外厂家 大多釆用方式U),国内厂家大多釆用方式(2),部分国内厂家釆用方式(3)。 这三种切换方式各有利弊方式(1)从原理上讲最为合理，但相对复杂，故障 点较多；方式(2)相对简单，但要求主通道判断自身故障完全可靠，否则会出 现主通道已经失磁或误强励，仍未切换到备用通道的情况；方式(3)备用通道 参与判断主通道是否正常，比方式(2)增加了一个判据，灵敏性提高了，但可 能出现主通道本来正常而被备用通道误切的情况，可靠性降低了 。发明内容为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种灵敏而可靠的通道切 换技术，从而提高励磁调节装置的运行可靠性。目前国内外发电机励磁调节装置主要釆用的三种通道切换技术实现原理不 同，各有优缺点，但目的都是为了保证正常运行时发电机励磁不失控，都要求 通道切换判断灵敏而可靠。为了解决现有技术的不足，根据上述设计思想，本发明是通过以下的技术 方案来实现的一种发电机励磁调节装置通道切换技术，其特征在于通道切换釆取如下 方式l)一主一备双通道运行，通道切换完全由主通道判断，备用通道不参与 主通道故障判断， 一旦主通道判断到自身故障，如果备用通道处于运行状态， 则切换到备用通道，否则切换到备励或本通道手动运行方式；2)主备通道工作 电源、模拟量釆集、开关量处理、CPU模件、脉冲生成各个环节完全独立，仅在
脉冲输出部分并联在一起，只有主通道的脉冲才发到功率器件上，通道切换只是输出脉冲之间的切换；3)通道切换基于422通讯、继电器节点之间的多重判 断策略的逻辑关系进行正确切换；4)釆用实时、多类型检测判断技术，备用通道跟踪主通道信息时，釆用多目标同时跟踪技术，包括主通道变量及系统变量，彻底防止发电机失磁和误强励的发生；5)备用通道跟踪主通道时，跟踪自动AVR 调节、手动ECR调节的输入输出结果，同时还通过反算励磁调节规律的方法跟 踪PID中间变量等控制算法的内部环节值。前述的发电机励磁调节装置通道切换技术，其特征在于备用通道跟踪主通 道时，釆用平滑滤波技术及惯性环节，自动滤除错误信息并减小跟踪量的突变 影响，保证切换无扰动或跟故障前的状态一致。本发明的有益效果是本发明可以显著提高发电机励磁调节装置通道切换 的灵敏性、稳定性，从而提高励磁调节装置的运行可靠性。
图1为本发明的发电机励磁调节装置通道切换技术在国电南自PSVR 100发 电机励磁调节装置上实现的一个实施例的示意图。
具体实施方式
图l为本发明的发电机励磁调节装置通道切换技术在国电南自PSVR 100发 电机励磁调节装置上实施的一个实施例的示意图。以下结合附图对本发明作具 体的介绍。本发明在处理PSVR IOO通道切换时，釆取了如下技术通道切换釆取如下 方式l)一主一备双通道运行， 一旦主通道判断到自身故障，如果备用通道处 于运行状态，则切换到备用通道，否则切到备励或本通道手动运行方式。备用 通道不参与主通道故障判断；2)主备通道完全独立，仅在脉冲输出部分并联在 一起，切换只是输出脉冲之间的切换；3)通道切换基于422通讯、继电器节点 之间的多重判断策略的逻辑关系进行正确切换；4)主通道发生包括死机在内的任何故障均可快速判断并将自身切除，换至备用通道运行；5)釆用实时、多类 型检测判断技术，彻底防止发电机失磁和误强励的发生；6)备用通道跟踪主通道信息时，采用多目标同时跟踪技术，包括主通道变量和系统变量7)备用通道 跟踪主通道时，跟踪自动AVR调节、手动ECR调节的输入输出结果，同时还通 过反算励磁调节规律的方法跟踪PID中间变量等控制算法的内部环节值；8)备 用通道跟踪主通道时，釆用平滑滤波技术及惯性环节，自动滤除错误信息并减
小跟踪量的突变影响，保证切换无扰动或跟故障前的状态一致。上述实施例不以任何形式限制本发明，凡釆取等同替换或等效变换的方式 所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
权利要求
1、 发电机励磁调节装置通道切换技术，其特征在于通道切换釆取如下方式l)一主一备双通道运行，通道切换完全由主通道判断，备用通道不参与主 通道故障判断， 一旦主通道判断到自身故障，如果备用通道处于运行状态，则 切换到备用通道，否则切换到备励或本通道手动运行方式；2)主备通道工作电 源、模拟量采集、开关量处理、CPU模件、脉冲生成各个环节完全独立，仅在脉 冲输出部分并联在一起，只有主通道的脉冲才发到功率器件上，通道切换只是 输出脉冲之间的切换；3)通道切换基于422通讯、继电器节点之间的多重判断 策略的逻辑关系进行正确切换；4)釆用实时、多类型检测判断技术，备用通道 跟踪主通道信息时，釆用多目标同时跟踪技术，包括主通道变量及系统变量， 彻底防止发电机失磁和误强励的发生；5)备用通道跟踪主通道时，跟踪自动AVR 调节、手动ECR调节的输入输出结果，同时还通过反算励磁调节规律的方法跟 踪PID中间变量等控制算法的内部环节值。
2、 根据权利要求l所述的发电机励磁调节装置通道切换技术，其特征在于 备用通道跟踪主通道时，釆用平滑滤波技术及惯性环节，自动滤除错误信息并 减小跟踪量的突变影响，保证切换无扰动或跟故障前的状态一致。
全文摘要
本发明涉及一种发电机励磁调节装置通道切换技术，其采用一主一备双通道运行方式，备用通道不参与主通道故障判断，主通道一旦判断到自身故障，根据备用通道是否处于运行状态，切换到备用通道或备励或本通道手动运行方式；主备通道完全独立，切换只是输出脉冲之间的切换；采用实时、多类型检测判断技术，彻底防止发电机失磁和误强励的发生；备用通道跟踪主通道时，采用平滑滤波技术及惯性环节，自动滤除错误信息并减小跟踪量的突变影响，同时采用多目标同时跟踪技术，跟踪包括主通道及系统的变量，保证切换无扰动或恢复至故障前的状态。本发明可以显著提高发电机励磁调节装置通道切换的灵敏性和稳定性，从而提高励磁调节装置的运行可靠性。
文档编号H02P9/14GK101145752SQ20071013080
公开日2008年3月19日 申请日期2007年8月17日 优先权日2007年8月17日
发明者单华鹏, 钢 彭, 施一峰, 朱红伟 申请人:国电南京自动化股份有限公司