专利名称：对保护继电器操作的控制的制作方法
技术领域：
本发明涉及对保护继电器的控制，并且更具体地涉及对电网中工作的保护继电器 的控制。
背景技术：
继电器用于例如电网和器件的保护。继电器保护函数可以被实施为常数时间函 数，其中操作时间不依赖于特征测量(诸如电流、电压或频率)的值。或者，当操作时间 逆反地依赖于测量信号的幅度时，继电器保护函数可以是反时限依赖的(inverse-time dependent)0基于反时限的算法分析通常基于以下假定电流或超过设置的电流阈值的过电流 或低于设置的电流阈值的欠电流在测量时间期间是常量。这在理论计算与实现之间产生了 简单的相似性。然而实际上，特征测量幅度水平的波动和变化产生了器件的实现的操作时 间。
发明内容
因此本发明的目的是提供一种方法以及用于实现该方法的装置，以便缓解以上缺
点ο一方面，提供了一种控制保护继电器的方法，该方法包括输入输入特征量、利用 计算等式确定保护继电器的触发条件，对于过函数(overfimction)测量，该计算等式的 值当输入特征量超过第一阈值时增大，而当输入特征量低于第二阈值时减小，对于欠函数 (underfunction)测量，该计算等式的值当输入特征量低于第一阈值时增大，而当输入特征 量超过第二阈值时减小。另一方面，提供了一种保护继电器，该保护继电器包括用于输入输入特征量的装 置、用于利用计算等式确定保护继电器的触发条件的装置，对于过函数测量，该计算等式被 配置为当输入特征量超过第一阈值时增大，而当输入特征量低于第二阈值时减小，对于欠 函数测量，该计算等式被配置为当输入特征量低于第一阈值时增大，而当输入特征量超过 第二阈值时减小。
下面将参照附图通过优选实施例对本发明进行更详细的说明，在附图中图1示出了电子器件的状态图；图2示出了电子器件的另一个状态图；图3示出了信号幅度对时间的依赖关系的示例；图4示出了方法的实施例；并且图5示出了装置的实施例。
具体实施例方式图1示出了保护继电器的状态图的实施例。保护继电器输入特征量，根据该特征 量可以在保护继电器中执行操作决定和不同的功能性。在下面的图和说明中，特征量是电 流，但还可以是某种其它测量，诸如电压、频率、或温度。下面，关于过电流继电器(也就是 过函数是过电流)对本发明进行说明。本发明还可以应用于欠函数继电器，诸如欠电流继 电器，在该情况下操作是与以下所说明的方式相反的。在图1的简化的状态图中描绘了四个状态。在初始状态下，器件还未使用。当器 件被使用(也就是被耦合到要使用的系统上)时，执行到起作用状态的状态转换“1”。在起 作用状态中，器件正在测量器件的操作所依赖的特征量。如果继电器响应于过函数测量，诸 如过电流，那么器件将会对超过电流阈值的电流作出反应。响应于欠函数测量的继电器的 示例是欠电流继电器，该欠电流继电器将会对低于阈值的电流作出反应。从起作用状态到拾取状态的状态转换“2”描绘了电流水平超过启动阈值的情形。 在状态转换“3”和“4”中，器件被保持在拾取状态。在“3”中，等式15的分子增大，但是分 子值还未超过分母值。在此状态转换过程中，输入变量的值高于启动阈值。滞后区域可以被引入到启动阈值附近，从而防止由于在启动阈值附近振荡的电流 而产生的不必要的状态转换。对于过函数，滞后向下拓宽信号范围，而对于欠函数则是向上 拓宽信号范围。状态转换“4”描述电流位于滞后区域内的情形，例如如果已设置了 2%的滞 后，该滞后区域可以是例如在启动阈值之下的2%。可替选地，滞后区域可以延伸到启动阈 值的两侧，在以上示例中该滞后区域将会给出+/-2%的区域。滞后设置可以是工厂设置值，它可以基于变压器测量的不准确度等而被确定。在 理想的情况下，从纯算法的观点来看，滞后甚至可以被设置为零，但是在实践中它可能被设 置为大于零的值。在这段时间内，等式15的比被冻结，也就是它既不增大也不减小。当等式15的分子值最后超过同一等式的分母值时，拾取_ >操作的状态转换“5” 被执行。如箭头“6”所示地保持操作状态，同时信号保持在启动阈值减去滞后值之上。如果输入信号值落到启动阈值减去滞后值之下，那么状态改变为起作用，如箭头 “7”所指示的。可替选地，在操作状态中可以使用与用在拾取状态中的滞后值不同的滞后值 来将操作重置返回到起作用。在另一个实施例中，重置型等式可以应用于此。在此情况下， 首先通过状态转换“12”达到重置操作状态，然后遵循使等式15的分子逐渐降低到零的重 置等式，从而导致由箭头“ 13”示出的重置操作_ >起作用的状态改变。当电流落到减去滞后值的阈值之下时，可以从拾取状态到达降落状态，如箭头“8” 所指示的。在降落状态中，引入两个内部状态转换9和10以及第三转换14。第一转换“9”描 述了输入信号位于滞后区域中的情形，其结果是等式15的分子/分母的计算被冻结，而如 果信号幅度再次超过启动阈值那么随后是相反的状态转换“14”。状态“10”描述了输入值 低于启动阈值并且位于滞后区域外的情况，其结果是在此状态下等式15的比值被降低。如果等式15的分子值达到0，那么器件被重置，其结果是器件返回到起作用的状 态。下面，在数学上对操作进行解释。我们可以为电流继电器定义两个单独的等式 操作等式(1)以及重置等式(5)，其也由标准引入。它们依赖于信号，也就是特征测量量，从而使操作等式仅对启动阈值以上的信号幅度比(I相对I >)有效，而重置等式仅对启动 阈值以下的信号幅度比有效。操作等式的上限取决于未饱和的情况下的变压器动态测量 准确度，而重置等式的下限为零。因为滞后区域在操作区域之间产生自然的“灰区域(gray region) ”，所以一次只有一个等式是有效的。我们从最终等式15的增量方面开始，即解释 怎样构建操作等式。 过电流继电器的操作等式具有基本形式(1)
其中，
t(I)以秒为单位给出了操作时间 k是函数的可设置的时间乘数 a、b、p、c是曲线参数 I是输入到等式的测量的电流 I>是可由使用者设置的电流的启动阈值。 等式⑴可以以形式⑵写出
k*
(2) f(I)>=
I
a
"ν
+ k*b
■c
K^ > J在此我们可以看到操作时间(也就是在假定常量输入信号幅度下到达操作状态 的时间)逆反地依赖于电流I。因此，电流越大，达到继电器的操作的时间t越短。可以绘 出具有此等式中不同参数的曲线。这些曲线可以作为常量信号幅度比的函数而被绘出。然 而实际上，电流可以随时间波动，从而通过逐次积分导致曲线的实现。等式(2)可以以形式(3)写出 (3) (OT + MayC-k*b)*
f J
I>
e>=k*a其中，OT是操作时间，并且delayC是延迟补偿。操作时间表示自电流超过启动阈值并且因此器件执行到拾取状态的状态转换起 已经过去的时间。延迟补偿表示系统延迟，当器件的操作如根据这样做的命令所计算的那 样实际开始时，该系统延迟是完全的实现延迟。在此情况下，它补偿测量延迟。可包括在这 个相同变量中的另一个延迟是输出继电器延迟，该输出继电器延迟也可以通过缩短计算操 作时间而得到补偿。关于延迟补偿的一方面是该参数在执行过程中保持不变。
6
当考虑到计算包含若干逐次积分时，等式(3)可以写为(4) 其中，η是逐次执行区间的数目。在等式(4)中，I与I >之间的关系(也就是“电流比”)在时间上积分。积分能 够在η个逐次执行区间进行。由此可以有效地考虑到电流的波动。等式(4)现在示出了对应于图1中的状态转换3的累积计数器的增量方面。当电 流在启动阈值以上时，增量计数器处于工作中。然而，在电流在减去滞后的启动阈值设置之下的期间段内，等式15的分子减小， 如图1中的内部状态转换10所示。这种类型的递减函数、重置函数可以用以下形式写出 其中，t(I)以秒为单位给出重置时间k是函数的可设置的时间乘数(相同的乘数被用于操作时间计算)tr、pr、cr是曲线参数I是输入到等式的测量的电流I >是电流的可设置启动阈值。过电流保护函数的操作条件可以由称为“开始持续时间”的术语来定义，“开始持 续时间”是指示在特定的时刻该器件距离操作有多久的变量。例如，如果已经得出根据等 式(1)计算出的曲线操作时间对于常量输入信号是1秒，那么从这个特定的输入信号幅度 水平开始，在半秒之后“开始持续时间”具有50%的值并且在0. 75秒之后其值将是75%。 因此，“开始持续时间”从0%进行到100%，由此在0%处器件被重置，而在100%处器件被 配置为操作。因此变量“开始持续时间”的目的在于指示在保持相同的常量信号水平的情 况下器件距离操作多近。然而，由于信号波动，这种估计不一定能实现。同样，在操作过程 中的降落时间段使操作时间变长，从而实际上“开始持续时间”的定义可以被延伸为也包括 降落时间段。于是开始持续时间可以被定义为开始持续时间=(积分操作时间-积分重 置时间)/总操作时间。因此，状态转换降落_ >起作用可以发生在“积分操作时间”减去 “积分重置时间” =>0时，并且拾取->操作发生在(积分操作时间-积分重置时间)= 总操作时间时。在此条件的基础上，可以发现，尽管在此背景下的总操作时间是线性函数， 但是作为操作和重置等式的导数的分子(积分操作时间-积分重置时间)具有指数增加的 特性，这可以在下文中看出。
等式⑴到(4)的积分操作时间以及等式(5)的积分重置时间可以组合成如下的 单个计数器。当电流比(I/I >)被缩写为M时，等式(1)可以写为m
M 可以通过将η写为operCounter并且将taskTime (这是先前提到的执行时间/周 期的同义词)概念包括到等式中而写出等式(6)，我们将得到操作不等式(7)(operCounter+delayC)* Σ (Mp_c) ^ Σ (Mp_c)氺k氺b氺 1/taskTime+ (7)operCounter氺k氺a氺1/taskTime通过定义 timeShift => delayC * 1000/taskTime、k * b * 1/taskTime =>curveDelay 以及 k * a * 1/taskTime => curveMult，我们得至Ij (8)(operCounter+timeShift)* Σ (Mp_c) ^ Σ (Mp_c)氺curveDelay+(8)operCounter氺curveMult此外，积分累积和S(Mp-C)可以被定义为sumOfS。这些值可以通过预定义的电流 比精确度被预先计算成操作查询表从而其为M的函数，或者，如果可获得足够的计算能力， 它们可以在执行过程中通过更精确的电流比值被计算出。最后我们得到(9)(operCounter+timeShift)^sumOfS ^ sumOfS^curveDelay+(9)operCounter氺curveMult这就是所谓的操作计数器等式，其中左手边的参数被定义为integTime 1，并且右 手边的参数被定义为integTime 2 (这些项指的是它们已被计算出的方式，S卩，通过对这些 逐个项进行积分)，从而(10)int egTimel = (operCounter+timeShift)^sumOyS并且(11)int egTime2 = sumOfS氺curveDelay+operCounter氺curveMult关于重置等式，通过从(5)开始并且类似地通过sumOfS定义另一个查询表项(重 置LUT)或在执行过程中直接计算称为decOfS = S(Mpr-Cr)的累积和以及k * tr * 1/ taskTime => resetMult，这会得到重置不等式(12)(12) Σ (MPE-cr) = deeOfS 彡 k*tr*l/taskTime = resetMult还可以有所谓的resetCounter参数(等效于操作等式中的operCounter参数) 从而实际上等式将是(13)，其中resetCounter可以被消去。 现在“开始持续时间”定义的两个因子已被计算出以示出操作条件。因此，通过将 操作和重置计数器等式组合为同一个等式而获得组合的计数器等式。最终，在两个计数器
8系统中的开始持续时间值可以被计算为其展开为 (等式 15)。此处，现在可以看出，操作计数器和重置计数器已被组合为单个计数器，即“开始 持续时间”计数器。这个“开始持续时间”计数器具有括号中的项乘以100%的形式。因此， 到操作状态的状态转换的断路条件是处于100%并且当括号中的项等于1时达到。然而，如 先前已经说明的，不计算等式(15)的除法，而是当等式15中分子值超过分母值时断路(操 作)条件发生。对应地，当分子减小为值零时，降落->起作用状态的状态转换发生。这个相同的等式还可以被用于曲线，对于这些曲线，已经选择除基于等式的重置 以外的某些其它类型的重置等式。当许多等式项可以被常量替换时，这会简化计算。例如， decOfS具有值零，从而致使分子的第二项为零。还注意到，在此特定情况下，在分子以及分 母中的项resetMult可以被消去。在此可以考虑到的另一方面是关于降落定时器的延迟补偿。如果将等式7和等 式13进行比较，那么可以看出延迟补偿不会影响重置操作并且因此可以从等式中消去 resetCounter.事实上，延迟补偿还可以通过缩短重置时间来影响重置计数器操作，从而使 实际开始输出可以在正确的时间失效。然而，这将意味着我们应该在函数本身已经发现降 落时间段已延迟了设置的重置时间之前结束重置时间段计算，而这是不被允许的。因此，在 一个实施例中，在重置条件计算中可以忽略延迟补偿。下面，总结在等式中所用的变量· operCounter是用于拾取函数的累积标记计数器(cumulative tickcounter)。
.timeShift 是 delay * 1000/taskTime (其中 delayC 可以以秒为单位给出)。其 表示在拾取操作过程中的固定值。
curveMult是k * a * 1/taskTime。其表示在拾取操作过程中的固定值。
curveDelay是k * b * Ι/taskTime。其表示在拾取操作过程中的固定值。
resetMult是k * tr * Ι/taskTime。其表示在拾取操作过程中的固定值。
sumOfS是S(Mp-c)。这些值可以预先存储在查询表(LUT)中。 下面将该LUT称为操作LUT。
decOfS是S (Mpir-Cr)。这些值可以预先存储在查询表中。下面将该LUT称为重
等式15可以被写出以给出 StartDuration =
operComter * sumQ0 * resetMult-htimeShift * srntOJS * resetMult - 置 LUTc
100%*( (等式16)。下面，对等式16的溢出管理进行说明。在第一实施例中，使分母较小。做到这一点 的一种方式是将等式两边除以resetMult或其它某个相应的除数。在两边除以resetMult 之后，等式16可以被写为 decQfS
StardHitation-(等式17)。如果变量 curveDelay/resetMult 被 BperTR 替换并且 curveMult/resetMult 被 AperTR替换，那么等式可以被写为StartDumtion =
sumQ0 -
100%
lBperTR tr具有值零的一种特殊的情况不能用于避免除以零。参数tr值为零实际上意味 着即刻的重置等式，并且因此等式14的后部分将为零，并且因此能够以一种更简单的形式
10
给出等式14(19) Starmw^tion =^egTimelnnom等式展开于是给出 (等式 20)。当将此等式与等式15进行比较时，可以看出不是将resetMult设置为零(意味着 tr是零)，而是将resetMult设置为一(unity)。另一个问题是，当resetMult已被设置为 非常低的值时，AperTR和BperTr是否能够具有太高的值。实际上，当resetMult具有其最 小值时，最高的AperTR和BperTr产生。对于等式18中的非常小的tr值，或者可以限制a 和b，或者可替选地可以限制tr的最低值或所有这三个参数。通常参数值范围已经在产品 化阶段被指定，并且因此有可能已经预先证明这些执行阶段固定值受到限制。然而，有可能 使用像下面所述的通过sumOfS和decOfS限制的类似的方法，若需要的话，还限制AperTR 禾口 BperTr0在等式18中，可以研究累积和的溢出，即sumOfS和decOfS。在执行过程中等式 (等式18)中的另一个非固定参数是operCounter，因为参数timeShift、curveDelay、以及 curveMult在执行过程中可以是固定的。下面，对用于确定累积操作和的极限值的过程的实施例进行说明。该过程本身对 于累积重置和也是相同的。首先，对LUT项内容进行积分以便找到要插入到累积和sumOfS 的最大项值。操作LUT等式(以及项内容)是Mp-c，并且其固定点表示取决于选择的整数 和片段位长度，其中选择的位长度是该整数与片段位长度的和。于是可以通过求解不等式
累积和+最大项值)=累积和的选择的位长度而计算出操作溢出极限。现在我们可 以将溢出极限选择为小于log2(累积和)，于是最大允许的LUT插入值是与溢出 极限之间的差。类似地，对于用户可编程曲线，可以选择参数P和c的最大值，从而使最大 的LUT值也受到限制。出于计算精度的观点，使用LUT项的更多片段位可能是可行的，后面 在累积和中使用这些片段位。在等式18中，存在乘法运算sumOfS女decOfS女BperTR0如果假定累积和位长度 为28，如果36位对于乘法运算值decOfS BperTR也是足够的，那么可以使用乘法运算结 果的64位表示。当然，这些选择很大程度上取决于选择的处理器特性。在一个实施例中， 例如22位可以被保留用于decOfS并且12位用于BperTR，从而在最差的情况下在此使用 28+18+12 = 58位。如果现在所有这三个变量具有其最大值，那么仍存在一些对于溢出的裕 量。如果有符号的整数被用于寄存，那么可以使用总共63位，所以可以使用5个附加位以 增大操作溢出极限以及重置溢出极限。因此，可以定义用于操作和重置等式部分的最高可能LUT项以及累积和极限。如 果在操作等式部分中，sumOfS增大超过溢出极限，那么sumOfS可以除以除数N。除数N可
11以是任何数，但优选的是2的倍数，如2、4、8等等，从而导致实施中的简单的位移动。于是， 在等式中先前的sumOfS可以被sumOfS/N替换。为了保存等式的值，不等式中的所有的乘 法运算可以除以N，因此给出
(21) 聊/斤树細胁
它可以写为
由于原来的sumOfS已除以N，所以随后应该使用LUT项/N来代替纯LUT项以便将 等式保持原形。如果后来再次超过溢出极限，那么当与原来的等式值比较时，新的sumOfS 可以是sumOfS/(N+N)。然后，插入的LUT值因此将是LUT项/(N+N)。通过这种方式，可以 避免溢出。为了防止decOfS的溢出，可以进行如以上用于sumOfS的类似的操作，但是现在 decOfS可以被decOfS/L替换，其中对于L的好的选择也是2，并且接下来的好的替选是4、 8等。L还可以等于N。在这种情况下，等式18给出
当替换decOfS/L => decOfS时，可以由以下等式继续
(24)幸(operCmmter * StmO^ *V I + UmeSh_ · sum 咽McQfS * sumO0 * BperTR — decOfS * operCounier * AperTR在此还可以继续由L进行的相继的除法(实际上是位移动)，正如操作和的情况。 相应地，插入的LUT值还可以除以L、L+L等。
(2g)
电流的波动的开始持续时间值的对应的累积(图3)。应注意到，在图2中描绘的示例情况 对应于电流水平陡变的理想情形。在图2中，电流比水平“1”描绘了启动阈值水平，也就是根据图1发生起作用_ > 拾取的状态转换的水平。大于1的值描绘了操作情形，在该情形下，等式15的比值增大。 在4000ms之前，操作时间段因此在时间间隔0. · 610,870. · 1550、1770. · 2250内发生并且在 3670ms的时刻信号水平改变。低于1的值描绘了启动计数器值降低的重置情形。在4000ms 之前，重置时间段因此在时间段610. .870、1550. . 1770、2250.. 2800内发生。参照图1的状 态图，在Oms的时刻，装置执行到拾取状态的状态转换并且停留在拾取状态直到已经过去 610ms,此后执行到降落状态的状态转换。图3示出了作为图2情形中的作为时间的函数的启动持续时间计数器的值。可以 看出，启动持续时间的值在操作时间段期间(如0..610ms)内增大，并且在重置时间段(如 610.. 870ms)内减小。该图还示出了断路条件在3900ms的时刻出现，此时启动计数器值达 到100%并且状态机器去往操作状态。当电流在达到操作之后落到阈值“1-滞后”(在此模 拟中是2%)以下时，器件前往起作用状态。在图3中，参照等式(15)，当括号中的项达到“1”时，也就是分子变为与分母一样 大或大于分母时，操作条件出现。当发生操作->起作用的状态转换时，等式(15)的参数 被重置为零。当模拟继续时，新的开始在6200出现但是它是在发生起作用-> 降落的状态 转换之后，并且等式(15)中的分子逐渐落到零。在达到值零之后，在8100发生降落->起 作用的状态转换。图4示出了方法的实施例。该方法可以在应用IDMT(反比时限最小定时器)原理 的过电流继电器中实现。在400，继电器监视输入电流，并且在402，将输入电流与继电器保护函数的启动 阈值进行比较。如果比较的结果表明输入电流大于阈值，那么该方法前进到406，在406中 sumOfS和operCounter计数器增加。相应地，如果比较404表明输入电流低于减去滞后值 的启动阈值，那么在408中decOfS计数器增加。在增加406，在410中检查等式15的分子
组合的等式可以被写为 SMrtDumHon =
100% *{■
operComter * smtOp HfL+UrmShift * ΒΜχηΟβ *1/L
operCow^r * curmMdlt * i
图2和图3示出了在时间T内的变化的电流比I/I > (图2)以及根据图2中的
13是否超过分母值。如果这是此情况，那么在414器件开始操作。在增加408，进行等式15的 分子是否已降到0的检查412。如果是，那么器件去往起作用状态。在到达操作状态之后， 当输入电流下一次低于减去滞后的启动阈值时，到起作用状态的状态转换发生。可替选地， 如果基于重置等式的重置是在操作之后，那么当等式15的分子降到0时该方法前进到起作用。本方法中处理的计数器被设置为一种形式，在该形式中对操作条件的检查可以通 过将两个测量进行简单比较来进行。在等式(15)中这两个测量已被置于分子以及分母中。 然而，在等式(15)中，分母可以乘以等式的右手边，由此断路条件可以再次通过对等式两 边进行比较而被执行。通过这种方式，不需要进行占用继电器的计算机的大量处理能力的 除法。图5示出了保护继电器500，仅示出了与本披露相关的部分。继电器包括用于输入 特征测量(如电流、电压或频率)的输入端口 502。继电器还包括被配置为控制器件的操作 的控制单元504。控制单元可以被实施为处理器，并且功能性例如可以通过软件被实施到处
理器上。图5还示出了计算单元506，该计算单元可以基于输入特征测量来更新计算等式。 继电器还可以包括负责计算等式的溢出管理的模块508。还可以提供存储器510用于存储 LUT表项以便由计算等式使用。代替具有用于查询表的单独的存储器，值还可以在执行过程 中被计算出。所有这些功能性506到510可以被实施在控制单元(如，处理器)上，而非在 单独的单元上。器件还可以包括用于提供输出信号的输出单元512。输出信号依赖于计算 等式的结果。例如，如果计算等式示出了已达到断路或重置条件，那么输出单元提供对应的 输出信号。通过所所公开的实施例，重置功能性可以被嵌入在实现方式中以便使计算准确度 保持良好。所示的实施例提供一种准确的方式来实现反比时限操作以便根据等式自身计算 出操作时间。实施例还通过在进行实时计算时避免除法而提供降低计算复杂度的方式。仅 需要的计算操作是乘法、加法以及减法。对本领域的普通技术人员将是明显的，随着技术进步，该发明性概念能够以不同 方式实现。本发明及其实施例并不局限于上述示例，而是可以在权利要求的范围内改变。
权利要求
一种控制保护继电器的方法，包括输入输入特征量；利用计算等式确定所述保护继电器的触发条件，对于过函数测量，当所述输入特征量超过第一阈值时所述计算等式的值增大，而当所述输入特征量低于第二阈值时所述计算等式的值减小，并且对于欠函数测量，当所述输入特征量低于第一阈值时所述计算等式的值增大，而当所述输入特征量超过第二阈值时所述计算等式的值减小。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述计算等式的变化大小逆反地依赖于所述输 入特征量的大小。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述计算等式包括第一测量和第二测量，并且所 述触发在所述第一测量大于所述第二测量时发生。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述计算等式被设置为除法的形式，其中所述第 一测量被设置为除法的分子，而所述第二测量被设置为除法的分母。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一阈值和所述第二阈值是相同的。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述计算等式的计算开始时，所述第一阈值对 应于器件的启动阈值。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二阈值是这样获得的对于过函数测量， 通过从所述第一阈值减去滞后设置，而对于欠函数测量，通过将滞后设置加到所述第一阈 值，在所述第一阈值与所述第二阈值之间的区域定义滞后区域，在所述滞后区域中所述计 算等式的计算停止。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述计算等式包括在预定条件下增大的一个或 更多个累积增加和项，并且针对所述一个或更多个和项定义预定的最大值，并且其中如果 和项达到所述最大值，则所述和项被除以除数。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，以预定义的间隔在查询表中将所述和项值索引 为所述特征测量的函数，并且当达到所述累积和的最大值时，所述索引的查询表和项被除 以与所述累积和本身相同的除数。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，预定的最大值对于不同的和项是不同的。
11.根据权利要求9所述的方法，其中，查询表索引之间的和项值的间隔是常量。
12.根据权利要求9所述的方法，其中，所述查询表索引之间的间隔逐步地变化，使得 更多索引定位在曲线的陡峭部分，所述曲线将所述和项值表示为所述索引的函数。
13.根据权利要求9所述的方法，其中，通过在两个和项之间内插值来估算在查询表和 项之间的和项值。
14.根据权利要求1所述的方法，还包括监视所述计算等式中的一个或更多个变量； 以及将所述变量的每个的值与所述变量的预定阈值进行比较；以及如果变量达到其阈值， 那么类似地减小所述计算等式中的每一项。
15.根据权利要求1所述的方法，其中，所述触发条件是所述继电器的断路或重置。
16.根据权利要求1所述的方法，其中，所述特征量是电流、电压或频率。
17.一种保护继电器，包括用于对输入输入特征量的装置；用于利用计算等式确定所述保护继电器的触发条件的装置，对于过函数测量，所述计算等式被配置为当所述输入特征量超过第一阈值时增大，而当所述输入特征量低于第二阈 值时减小，并且对于欠函数测量，所述计算等式被配置为当所述输入特征量低于第一阈值 时增大，而当所述输入特征量超过第二阈值时减小。
18.根据权利要求17所述的保护继电器，其中，所述计算等式的变化大小逆反地依赖 于所述输入特征量的大小。
19.根据权利要求17所述的保护继电器，其中，所述计算等式包括第一测量和第二测 量，并且所述触发在所述第一测量大于所述第二测量时发生。
20.根据权利要求17所述的保护继电器，其中，所述计算等式被设置为除法的形式，其 中所述第一测量被设置为所述除法的分子，并且所述第二测量被设置为所述除法的分母。
21.根据权利要求17所述的保护继电器，其中，所述第一阈值和所述第二阈值是相同的。
22.根据权利要求17所述的保护继电器，其中，当开始所述计算等式的计算时，所述第 一阈值对应于所述继电器的启动阈值。
23.根据权利要求17所述的保护继电器，其中，所述第二阈值是这样获得的对于过函 数测量，通过从所述第一阈值中减去滞后设置，而对于欠函数测量，通过将滞后设置加到所 述第一阈值，在所述第一阈值与所述第二阈值之间的区域定义滞后区域，在所述滞后区域 中所述计算等式的计算停止。
24.根据权利要求17所述的保护继电器，其中，所述计算等式包括在预定条件下增大 的一个或多个累积增加和项，并且针对所述一个或更多个和项定义预定的最大值，并且其 中如果和项达到所述最大值，则所述和项被除以除数。
25.根据权利要求24所述的保护继电器，其中，以预定义的间隔在查询表中将所述和 项值索引为所述特征测量的函数，并且当达到所述累积和的最大值时，所述索引的查询表 和项被除以与所述累积和本身相同的除数。
26.根据权利要求24所述的保护继电器，其中，所述预定的最大值对于不同的和项是 不同的。
27.根据权利要求24所述的保护继电器，其中，查询表索引之间的所述和项值的间隔是常量。
28.根据权利要求24所述的保护继电器，其中，所述查询表索引之间的间隔逐步地变 化，使得更多索引被定位在曲线的陡峭部分，所述曲线将所述和项值表示为所述索引的函数。
29.根据权利要求24所述的保护继电器，其中，通过在两个和项之间内插值来估算在 查询表和项之间的和项值。
30.根据权利要求17所述的保护继电器，其中，监视所述计算等式中的一个或更多个 变量，并且将每个变量的值与所述变量的预定的阈值进行比较，并且如果变量达到其阈值， 那么类似地减小所述计算等式中的每一项。
31.根据权利要求17所述的保护继电器，其中，所述触发条件是所述继电器的断路或 重置。
32.根据权利要求17所述的保护继电器，其中，所述特征量是电流、电压、频率或温度。全文摘要
一种保护继电器，包括用于输入输入特征量的装置；用于利用计算等式确定该保护继电器的触发条件的装置，对于过函数测量，该计算等式被配置为当输入特征量超过第一阈值时增大，而当输入特征量低于第二阈值时减小，并且对于欠函数测量，该计算等式被配置为当输入特征量低于第一阈值时增大，而当输入特征量超过第二阈值时减小。
文档编号H02H3/00GK101904072SQ200780102044
公开日2010年12月1日 申请日期2007年12月20日 优先权日2007年12月20日
发明者卡里·万哈拉, 尤哈·于利宁 申请人:Abb技术有限公司