专利名称：一种直流变频冰箱驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及变频冰箱，尤其涉及一种用于变频冰箱压縮机电机的直流变频 冰箱驱动装置。
背景技术：
现有的冰箱压縮机一般为定速压缩机，即把交流220V输入压缩机线圈，频率 为50HZ。压縮机在以略低于3000RPM的转速运转，因此冰箱系统的冷量控制粗 糙，温度波动大，造成能源的浪费。另外，由于异步电机在转子中感应电流，因此 转子上有铜损、铁损、涡流损等损耗，冰箱效率低。
直流无刷电机的出现，为以上问题提供了可能。直流无刷电机作为变频冰箱压 縮机电机，其转子为永磁体，没有感应电流，因此电机损耗小；然而只有通过针对
此种压縮机电机的驱动装置的控制，直流无刷电机才可在很宽的转速范围内实现较 为精确的转速控制。
发明内容
为了解决上述问题，本发明旨在提供一种集成度高，低成本、可靠稳定的 直流变频冰箱驱动装置，用以针对变频冰箱压縮机电机为直流无刷电机时的控 制需要，另外本发明还具有电流保护、温度保护、过欠电压保护等功能。
本发明所述的一种直流变频冰箱驱动装置，用于驱动变频冰箱的压縮机电
机，其特征在于它包括逆变模块、位置检测模块和检测控制模块，其中
逆变模块，包括六个IGBT (Insulated-gate bipolar transistor,绝缘栅双极晶 体管)，用于将输入的直流电压转换成交流电压，向所述的压縮机电机的三相 绕组供电；
位置检测模块，用于接收所述压缩机电机的三相反电动势，输出用于过零 检测的三相相位信号；检测控制模块，分别与所述的逆变模块、位置检测模块连接，用于接收从 所述位置检测模块输出的三相相位信号，并以转速为界，检测所述压縮机电机 的三相反电动势过零点；同时该检测控制模块包括设置在该检测控制模块内部 的电压比较器以及寄存器， 一方面用于向所述逆变模块输出驱动信号，控制所 述六个IGBT的通断；另一方面用于接收从所述逆变模块输出的直线母线电流， 实现所述压縮机电机的电流保护功能。
在上述的直流变频冰箱驱动装置中，所述的检测控制模块还包括检测控制 模块本体，该检测控制模块本体包括
输入单元，用于输入参考的给定转速；
转速采样单元，用于反馈所述压缩机电机的机械转速；
第一调节单元，分别与所述的输入单元、转速采样单元连接，对从所述输 入单元接收到的给定转速和从所述转速采样单元接收到的机械转速进行比例
积分调节，并输出电机驱动PWM (Pulse-width modulation ，脉宽调制脉冲)占
空比；
脉宽计算单元，与所述第一调节单元连接，用于将从所述第一调节单元接 收到的电机驱动PWM占空比计算转换成电机驱动PWM脉宽； 电流采样单元，用于反馈直流母线电流；
第二调节单元，与所述的脉宽计算单元连接，用于对直流母线电流进行电 流比较限幅，它包括给定电流转换子模块以及与之连接的直流母线电流幅值限
制子模块，其中
给定电流转换子模块，用于将预置的给定电流转换输出相应占空比的一路
PWM脉冲，并对该PWM脉冲进行滤波，输出相应的直流电压值作为电流幅值 限制值；
直流母线电流幅值限制子模块，与所述的电流采样单元连接，包括设置在 该直流母线电流幅值限制子模块内部的电流运放器、与该电流运放器连接的电 流比较器，用于通过所述的电流运放器将从所述的电流采样单元接收到的直流 母线电流放大，并输送到所述电流比较器，与从所述给定电流转换子模块输出 的电流幅值限制值进行实时比较，调整所述电机驱动PWM脉宽，限制所述的 直流母线电流。
6在上述的直流变频冰箱驱动装置中，分别在所述逆变模块的第十一引脚、第 十五引脚、第十九引脚上连接一二极管，以及分别与所述的每个二极管连接的 电阻，且在所述的每个电阻的另一端连接同一电源；同时，分别在所述的第十 一引脚和第十二引脚之间、第十五引脚和第十六引脚之间、第十九引脚和第二 十引脚之间连接一电容，且所述的第十二引脚、第十六引脚、第二十引脚分别 与第二十四引脚、第二十五引脚、第二十六引脚连接。
在上述的直流变频冰箱驱动装置中，所述逆变模块的第二十一引脚、第二 十二引脚、第二十三引脚共同与参考零电位之间连接一电阻，用于采样所述的 直线母线电流，并将该直8页线母线电流输送到第八引脚。
在上述的直流变频冰箱驱动装置中，所述压縮机电机的三相反电动势各相 通过所述位置检测模块的接口分别与一电阻的一端连接，所述的每个电阻的另 端分别与参考零电位间反向接入一二极管；且所述的每相相位信号输出端分 别与所述检测控制模块的第二十一引脚、第二十三引脚、第二十八引脚之间连 接一电阻。
在上述的直流变频冰箱驱动装置中，在所述检测控制模块的第十四引脚和 第十五引脚之间、第十四引脚和参考零电位之间分别连接一电阻，用于确定所 述电流运放器的放大倍数。
在上述的直流变频冰箱驱动装置中，通过所述检测控制模块的第二十四引 脚输入一方波作为所述压縮机电机的转速，第二十二引脚用于输出所述PWM 脉冲，且该第二十二引脚与一电阻以及与该电阻串联连接的电容连接，用于对 所述PWM脉冲进行滤波，且该电容的另一端与参考零电位连接，并向第十六 引脚输送所述电阻与电容之间的电位信号，用于决定所述的电流幅值限制值。
在上述的直流变频冰箱驱动装置中，在所述逆变模块的第七引脚和参考零 电位间连接一电容。
在上述的直流变频冰箱驱动装置中，所述逆变模块的第六引脚与所述检测 控制模块的第四引脚连接，当所述第六引脚输出低电平脉冲信号时，触发所述 检测控制模块中断，中断服务程序做相应处理。
在上述的直流变频冰箱驱动装置中，所述的逆变模块的第二十七引脚与直 流母线电压连接；第一引脚、第十引脚、第十四引脚、第十八引脚分别与一电源连接。
由于采用了上述的技术解决方案，本发明为变频冰箱提供了一种高效、低成本、 高集成度的驱动装置，利用该驱动装置，可以可靠检测到过零位信号，实现变频冰 箱压缩机电机的较精确的转速控制(误差小于3%)，以及实现宽电压范围 (170V-250V)，宽调速范围(1200RPM-4500RPM)的可靠驱动，并提供电流保护、 过欠电压保护、防抖动、强制切换等功能。
图1是本发明一种直流变频冰箱驱动装置的最佳实施例框图2是本发明一种直流变频冰箱驱动装置的检测控制模块本体的功能框
图3是本发明一种直流变频冰箱驱动装置的逆变模块的最佳实施例示意
图4是本发明一种直流变频冰箱驱动装置的位置检测模块的最佳实施例示 意图5是本发明一种直流变频冰箱驱动装置的检测控制单元的最佳实施例示 意图。
具体实施例方式
请参阅图l，并结合图2.、图3、图4、图5所示，本发明，即一种直流变频 冰箱驱动装置，用于驱动变频冰箱的压缩机电机4，包括逆变模块l、位置检测模 块2和检测控制模块3，其中
逆变模块1，包括六个IGBT (图中未示)，用于将输入的直流电压转换成交 流电压，向压縮机电机4三相绕组供电；
位置检测模块2，用于接收压縮机电机4的三相反电动势，输出用于过零检测 的三相相位信号；
检测控制模块3，分别与逆变模块l、位置检测模块2连接，用于接收从位置 检测模块2输出的三相相位信号，并以转速为界，检测压縮机电机4的三相反电动 势过零点；同时检测控制模块3包括设置在其内部的电压比较器31、以及寄存器32， 一方面用于向逆变模块l输出驱动信号，控制所述六个IGBT的通断；另一方 面用于接收从逆变模块1输出的直线母线电流，实现压缩机电机4的电流保护功能。 检测控制模块3还包括检测控制模块本体33，该检测控制模块本体33包
括
输入单元331，用于输入参考的给定转速^v;
转速采样单元332，用于反馈压縮机电机4的机械转速w;
第一调节单元333，分别与输入单元331、转速采样单元332连接，对从输 入单元331接收到的给定转速^v和从转速采样单元接收到的机械转速w进行 比例积分调节，并输出电机驱动PWM占空比；
脉宽计算单元334，与第一调节单元333连接，用于将从第一调节单元333 接收到的电机驱动PWM占空比计算转换成电机驱动PWM脉宽；
电流采样单元335，用于反馈直流母线电流；
第二调节单元336，与脉宽计算单元334连接，用于对所述的直流母线电 流进行电流比较限幅，它包括给定电流转换子模块3361以及与之连接的直流 母线电流幅值限制子模块3362，其中
给定电流转换子模块3361，用于将预置的给定电流转换输出相应占空比的 一路PWM脉冲，并对该PWM脉冲进行滤波，输出相应的直流电压值作为电 流幅值限制值；
直流母线电流幅值限制子模块3362，与电流采样单元335连接，包括设置 在直流母线电流幅值限制子模块3362内部的电流运放器33621、与电流运放器 33621连接的电流比较器33622，用于通过电流运放器33621将从电流采样单 元335接收到的直流母线电流放大，并输送到电流比较器33622，与从给定电 流转换子模块3361输出的电流幅值限制值进行实时比较，调整所述电机驱动 PWM脉宽，限制所述的直流母线电流。
逆变模块1可以采用飞兆公司的IPM模块FCBS0550，其中
在第一引脚Vcc(L)上连接15V电源，为逆变模块1提供工作电源，第二引 脚COM为参考零电位；
第十^引脚Vb (U)、第十五引脚Vb(V)、第十九引脚Vb(W)分别与二极 管D6、 二极管D5、 二极管D4的阴极连接，以保证电流的单向流动，二极管D6、 二极管D5、 二极管D4的阳极分别与限流用电阻R49、电阻R50、电阻 R51连接，且在电阻R49、电阻R50、电阻R51的另一端连接同一 15V电源， 为分别连接在第十一引脚Vb(U)和第十二引脚Vs(U)之间、第十五引脚Vb(V) 和第十六引脚Vs(V)之间、第十九引脚Vb(W)和第二十引脚Vs(W)之间的自举 电容E4、自举电容E3、自举电容E2充电，且第十二引脚Vs(U)、第十六Vs(V)、 第二十Vs(W)分别与第二十四引脚U、第二十五引脚V、第二十六引脚W连接， 以保证上桥臂门极驱动电平为有效电平时，门极电位高于上桥臂IGBT删极电 位15V,使得IGBT顺利导通；
第二+七引脚p与直流母线电压HV连接，通过分别与压縮机电机4的三相端 线连接的第二十四引脚U、第二十五引脚V、第二十六引脚W，将直流母线电压 HV输出到压縮机电机4的三相绕组上；第十引脚Vcc(UH)、第十四引脚Vcc(VH)、 第十八引脚Vcc(WH)分别与一 15V电源连接；
在下桥臂IGBT的栅极，即第二十一引脚NU、第二十二引脚NV、第二十三 引脚NW共同与参考零电位之间连接电阻R226，用于采样直线母线电流I—sence， 并将该直线母线电流I一sence输送到第八引脚Csc供逆变模块1电流保护用；
在第七引脚Cfod和参考零电位间连接电容C9，当发生电流保护时，从第六引 脚Vfo上输出低电平脉冲FAULT信号，该脉冲的脉宽由电容C9的电容值决定； 且第六引脚Vfo与检测控制模块3的第四引脚)i^连接，当第六引脚Vfo输出低 电平脉冲信号时，触发检测控制模块3中断，中断服务程序做相应处理。
在位置检测模块2中，压縮机电机4的三相反电动势U， 、 V， 、 W，通过接 口 CN201分别与限流用电阻R222、电阻R221、电阻R219的一端连接，电阻R222、 电阻R221、电阻R219的另一端分别输出用于过零检测的三相相位信号U—Phase、 V—Phase、 W一Phase，并分别与参考零电位间反向接入二极管D301 、 二极管D302、 二极管D303，起钳位作用，以保护检测控制模块3，且分别在每相相位信号输出 端分别与检测控制模块3的第二十一引脚PDO、第二十三引脚PD2、第二十八引 脚PD7之间连接电阻R104、电阻R105、电阻106，用于反电动势分压。
检测控制模块3可采用ST专用的电机控制MCU (单片机)ST7MC1K2TC (IC1)，其中第三十引脚MCOO、第三十一引脚MCOl、第三十二引脚MC02、第一引脚 MC03、第二引脚MC04、第三引脚MC05分别将六路驱动信号HSIC3、 HSIC5、 HSIC8、 LSIC3、 LSIC5、 LSIC8输送到逆变模块1的第九引脚IN(UH)、第十三引 脚IN(VH)、第十七引脚IN(WH)、第三引脚N(UL)、第四引脚IN(VL)、第五引脚 IN(WL)上，以控制逆变模块1内六个IGBT的通断；
第十引脚MCIA、第十一引脚MCIB、第十二引脚MCIC分别接收位置检测模 块2输出的三相相位信号U一Phase、 V—Phase、 W一Phase，采用下述两种过零检测 方案检测
当压缩机电机4转速在2400RPM以下时，采用以OV电压作为过零点的基准， 通过电压比较器31与该基准相比较，观低縮机电机4的三相反电动势U， 、 V，、 W'过零点；检测控制模块3在PWMJ3FF，即脉宽调制脉冲的低电平期间检测电 压比较器31输出电平，电平由低变高或由高变低时为三相反电动势过零时机，以 过零时机以及当前压縮机电机4转速为依据确定换相时机；通过设置检测控制模块 3的寄存器32调整过零点基准，对换相角度进行硬件补偿，以达到最佳驱动效果； 此时设置第二十一引脚PDO、第二十三引脚PD2、第二十八引脚PD7之间为输入 浮空，使得电阻R104、电阻R105、电阻R106对三相反电动势U， 、 V， 、 W' 没有影响；
当压縮机电机4转速在2400RPM以上时，采用以1/2直流母线电压HV作为 过零点的基准，通过电压比较器31与该基准相比较;检测控制模块3在PWM一0N， 即脉宽调制脉冲的高电平期间检测电压比较器31输出电平；通过检测控制模块3 设置第二十一引脚PDO、第二十三引脚PD2、第二十八引脚PD7为输出低电平， 使得电阻R104和电阻R223串联、电阻R105和电阻R221串联、电阻R106和电 阻R219串联，分别对三相反电动势U， 、 V， 、 W，分压，使输出的三相相位信 号U一Phase、 V—Phase、 W—Phase为分压后的电压信号，再输入到电压比较器31， 与1/2直流母线电压HV比较，确定过零点。
检测控制模块3的第十三引脚OAP接收从逆变模块1的第八引脚Csc上 输出的直流母线电流I—sense,并输入到电流运放器33621进行放大，且在第十 四引脚OAN和第十五引脚OAZ之间连接电阻R307、第十四引脚OAN和参考 零电位之间连接电阻R306，电阻R307、电阻R306用于确定该电流运放器33621的放大倍数；电流运放器33621将放大后的电流测量信号输送到电流比较器 33622的一个输入端，另一个输入端则由第十六引脚MCCREF上的电压决定；
通过检测控制模块3的第二十四引脚PD3输入一方波作为压縮机电机4的 转速，第二十二引脚MCPWMV用于输出所述PWM脉冲(其频率及占空比由 检测控制模块3设定)，且第二十二引脚MCPWMV与电阻R315以及与电阻 R315串联连接的电容C302连接，用于对该PWM脉冲进行滤波，且电容C302 的另一端与参考零电位连接，电阻R315的另一端与第二十二引脚MCPWMV 连接；在电阻R315与电容C302之间的电位为直流电，该直流电平输入到第十 六引脚MCCREF，其电压大小用于决定设定的电流幅值限制值；当压縮机电机 4直流母线电流I一sense大于设定的电流幅值限制值时，复位六路PWM输出， 结合位置检测模块2，在低转速下可采用电压模式限流，即压縮机电机4直流 母线电流I—sense为设定的电流幅值限制值，保证了很高的启动成功率；在高 转速下可采用单一的调制方式，即在PWM—ON期间检测过零点，而不是在 PWM—OFF检测过零点而改变调制方式，避免因调制方式改变引起的振动噪音 问题。 .
综上所述，本发明可以可靠检测到过零位信号，实现变频冰箱压縮机电机的较 精确的转速控制(误差小于3%)，以及实现宽电压范围(170V-250V)，宽调速范围 (1200RPM-4500RPM)的可靠驱动，并提供电流保护、过欠电压保护、防抖动、强制 切换等功能。本发明应用在直流变频冰箱压縮机电机上，其最大输出功率为175W。 经冷量试验、噪音测试及短寿命试验，在恶劣工况下，冰箱压縮机电机可长时间连 续低速(1400RPM)、高速(4500RPM)、高低速(1400RPM到4500RPM)往返运行 1000小时，无故障，且振动噪音和能效均达到国标要求，从而有效解决定速冰箱 存在的问题，可以实现提高效率、快速冷冻、食品保鲜等目标。
以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可 根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成 对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范 围。
1权利要求
1.一种直流变频冰箱驱动装置，用于驱动变频冰箱的压缩机电机，其特征在于它包括逆变模块、位置检测模块和检测控制模块，其中逆变模块，包括六个IGBT，用于将输入的直流电压转换成交流电压，向所述的压缩机电机的三相绕组供电；位置检测模块，用于接收所述压缩机电机的三相反电动势，输出用于过零检测的三相相位信号；检测控制模块，分别与所述的逆变模块、位置检测模块连接，用于接收从所述位置检测模块输出的三相相位信号，并以转速为界，检测所述压缩机电机的三相反电动势过零点；同时该检测控制模块包括设置在该检测控制模块内部的电压比较器以及寄存器，一方面用于向所述逆变模块输出驱动信号，控制所述六个IGBT的通断；另一方面用于接收从所述逆变模块输出的直线母线电流，实现所述压缩机电机的电流保护功能。
2. 根据权利要求1所述的直流变频冰箱驱动装置，其特征在于所述的 检测控制模块还包括检测控制模块本体，该检测控制模块本体包括输入单元，用于输入参考的给定转速；转速采样单元，用于反馈所述压縮机电机的机械转速；第一调节单元，分别与所述的输入单元、转速采样单元连接，对从所述输 入单元接收到的给定转速和从所述转速采样单元接收到的机械转速进行比例 积分调节，并输出电机驱动PWM占空比；脉宽计算单元，与所述第一调节单元连接，用于将从所述第一调节单元接 收到的电机驱动PWM占空比计算转换成电机驱动PWM脉宽；电流采样单元，用于反馈直流母线电流；第二调节单元，与所述的脉宽计算单元连接，用于对直流母线电流进行电 流比较限幅，它包括给定电流转换子模块以及与之连接的直流母线电流幅值限 制子模块，其中给定电流转换子模块，用于将预置的给定电流转换输出相应占空比的一路 PWM脉冲，并对该PWM脉冲进行滤波，输出相应的直流电压值作为电流幅值限制值；直流母线电流幅值限制子模块，与所述的电流釆样单元连接，包括设置在 该直流母线电流幅值限制子模块内部的电流运放器、与该电流运放器连接的电 流比较器，用于通过所述的电流运放器将从所述的电流采样单元接收到的直流 母线电流放大，并输送到所述电流比较器，与从所述给定电流转换子模块输出 的电流幅值限制值进行实时比较，调整所述电机驱动PWM脉宽，限制所述的 直流母线电流。
3. 根据权利要求1所述的直流变频冰箱驱动装置，其特征在于分别在 所述逆变模块的第十一引脚(Vb(U))、第十五引脚(Vb(V))、第十九引脚(Vb(W))上连接一二极管(D6、 D5、 D4)，以及分别与所述的每个二极管连 接的电阻(R49、 R50、 R51)，且在所述的每个电阻的另一端连接同一电源； 同时，分别在所述的第十一引脚和第十二引脚(Vs(U))之间、第十五引脚和 第十六引脚(Vs(V))之间、第十九引脚和第二十引脚(Vs(W))之间连接一电 容(E4、 E3、 E2)，且所述的第十二引脚、第十六引脚、第二十引脚分别与第 二十四引脚(U)、第二十五引脚(V)、第二十六引脚(W)连接。
4. 根据权利要求1或3所述的直流变频冰箱驱动装置，其特征在于所述 逆变模块的第二十一引脚(NU)、第二十二引脚(NV)、第二十三引脚(NW) 共同与参考零电位之间连接一电阻(R226)，用于采样所述的直线母线电流， 并将该直线母线电流输送到第八引脚(Csc)。
5. 根据权利要求l所述的直流变频冰箱驱动装置，其特征在于所述压縮 机电机的三相反电动势各相(U，、 V，、 W，)通过所述位置检测模块的接口分别 与一电阻(R223、 R221、 R219)的一端连接，所述的每个电阻的另一端分别 与参考零电位间反向接入一二极管(D301、 D302、 D303);且所述的每相相 位信号输出端分别与所述检测控制模块的第二十一引脚(PDO)、第二十三引 脚(PD2)、第二十八引脚(PD7)之间连接一电阻(R104、 R105、 106)。
6. 根据权利要求1或2所述的直流变频冰箱驱动装置，其特征在于在 所述检测控制模块的第十四引脚(OAN)和第十五引脚(OAZ)之间、第十四 引脚(OAN)和参考零电位之间分别连接一电阻(R307、 R306)，用于确定所 述电流运放器的放大倍数。
7. 根据权利要求1或2所述的直流变频冰箱驱动装置，其特征在于通 过所述检测控制模块的第二十四引脚(PD3)输入一方波作为所述压縮机电机的转速，第二十二引脚(MCPWMV)用于输出所述PWM脉冲，且该第二十二 引脚与一电阻(R315)以及与该电阻串联连接的电容(C302)连接，用于对所 述PWM脉冲进行滤波，且该电容的另一端与参考零电位连接，并向第十六引 脚(MCCREF)输送所述电阻与电容之间的电位信号，用于决定所述的电流幅 值限制值。
8. 根据权利要求1或3所述的直流变频冰箱驱动装置，其特征在于在 所述逆变模块的第七引脚(Cfod)和参考零电位间连接一电容(C9)。
9. 根据权利要求1或2或3所述的直流变频冰箱驱动装置，其特征在于 所述逆变模块的第六引脚(Vfo)与所述检测控制模块的第四引脚(^^)连 接，当所述第六引脚输出低电平脉冲信号时，触发所述检测控制模块中断，中 断服务程序做相应处理。
10. 根据权利要求1或3所述的直流变频冰箱驱动装置，其特征在于所 述的逆变模块的第二十七引脚(P)与直流母线电压连接；第一引脚(Vcc(L))、 第十引脚(Vcc(UH))、第十四引脚(Vcc(VH))、第十八引脚(Vcc(WH))分 别与一电源连接。
全文摘要
本发明涉及一种直流变频冰箱驱动装置，用于驱动变频冰箱的压缩机电机，包括逆变模块、位置检测模块和检测控制模块，其中逆变模块，包括六个IGBT，用于将输入的直流电压转换成交流电压，向所述的压缩机电机的三相绕组供电；位置检测模块，用于接收所述压缩机电机的三相反电动势，输出用于过零检测的三相相位信号；检测控制模块，分别与所述的逆变模块、位置检测模块连接。本发明旨在提供一种集成度高，低成本、可靠稳定的直流变频冰箱驱动装置，用以针对变频冰箱压缩机电机为直流无刷电机时控制的需要，另外本发明还具有电流保护、温度保护、过欠电压保护等功能。
文档编号H02P6/00GK101615875SQ200810039680
公开日2009年12月30日 申请日期2008年6月26日 优先权日2008年6月26日
发明者何丽华, 尹卫东, 冲 操, 浩 殷 申请人:上海日立电器有限公司;青岛海立电机有限公司