专利名称：一种具有调速和互锁功能的观光缆车应急自动门控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种控制装置，特别涉及一种具有调速和互锁功能的观光缆车应 急自动门控制装置。
背景技术：
众所周知，观光缆车不具有供被困游客通向自救用软梯的应急自动门及具有 调速和互锁功能的应急自动门控制装置，在观光缆车发生机械故障或停电或遇到 地震等自然灾害游客被困在缆车中，被困游客不能通过应急自动门借助自救用软 梯自救，将严重危及游客的生命安全。发明内容本发明的目的是提供一种具有调速和互锁功能的观光缆车应急自动门控制 装置。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是包括直流电机控制电路和遥控 装置，其特征是观光缆车应急自动门遥控接收器、观光缆车应急自动门手动启动开关和限位开关分别与单片机输入端相连接，单片机输出端分别与直流电机电源 极性控制电路和直流电机降压启动调速电路相连接。直流电机电源极性控制电路 包括两只开关管和两只继电器，两只继电器的公共端分别与直流电机电枢的接电 源端和直流电机电枢三只串接电阻接电源端相连接，继电器的触点交叉连接后分 别与电源正负极相连接。直流电机降压启动调速电路包括与直流电机电枢串接的 三只电阻，三只开关管和三只继电器，继电器常开触点分别与直流电机电枢串接 的三只电阻并联，直流电机电枢串接的三只电阻分别与直流电机电枢的非电源端 和两只继电器中的一个公共端相连接。观光缆车应急自动门遥控发射器设置启动 开关、关闭开关、三档调速开关、电源开和电源关七个按键，其一端分别与遥控编码器芯片相连接，其公共端接地。观光缆车应急自动门限位开关为两只，与 单片机的连接方式是其一端与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正极 相连接，其公共端接地。本发明其特征还在于通过单片机软件使连接应急自动门遥控接收器和应急 自动门手动开启开关的单片机输入端口 ，在同时检测到应急自动门遥控接收器和 应急自动门手动开启开关的信号时才控制应急自动门直流电机控制电路工作，即 具有互锁功能，以确保应急自动门开启的安全。本发明的有益效果是在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾 害游客被困在缆车中时，通过同时按应急自动门遥控发射器应急自动门开启键和 应急自动门手动开启开关，单片机控制应急自动门直流电机控制电路工作，打开 应急自动门，被困游客可通过应急自动门及观光缆车提供的自救软梯获得自救并 确保应急自动门开启的安全和实现直流电机遥控调速。自救结束后，通过按应急 自动门遥控发射器应急自动门关按键，关闭应急自动门。
下面通过附图对本发明作进一步说明。 附图1为本发明的电原理图。
具体实施方式
参阅图l。单片机采用PIC16C54八位单片机。本发明包括包括直流电机控制电路和遥控装置，观光缆车应急自动门遥控接 收器、观光缆车应急自动门手动启动开关和限位开关分别与单片机输入端相连 接，单片机输出端分别与直流电机电源极性控制电路和直流电机降压启动调速电 路相连接。直流电机电源极性控制电路包括两只开关管和两只继电器，两只继电 器的公共端分别与直流电机电枢的接电源端和直流电机电枢三只串接电阻Rl、 R2、 R3接电源端相连接，继电器的触点交叉连接后分别与电源正(+)负(-) 极相连接。改变电枢绕组的极性进行正反转控制。直流电机降压启动电路、调速 电路包括直流电机电枢l三只串接电阻Rl、 R2、 R3，三只开关管和三只继电器J1、 J2、 J3，继电器J1、 J2、 J3常开触点J1-1、 J2-l、 J3-l分别与直流电机电 枢1三只电阻R1、 R2、 R3并联，直流电机电枢三只串接电阻R1、 R2、 R3分 别与直流电机电枢1的非电源端和两只继电器中的一个公共端相连接。观光缆 车自救用软梯启动开关、关闭开关、调速开关、限位开关与单片机的连接方式是-其一端与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其公共端接地。本发明直流电机降压启动调速电路的原理如下启动时，单片机控制继电 器J1、 J2动作，常开触点J1-1、 J2-l闭合，短路R1、 R2，直流电机电枢^L串 接R3降压启动，再J3动作，常开触点J3-1闭合，短路R3，变成全压启动。调 速时，单片机控制继电器J3、 J2、 J1先后释放J3-1、 J2-l、 Jl-l，直流电机电枢 ^!先后串接R3、 R2、 Rl，改变电枢电流，达到调速的目的。本发明应急自动门由直流电机直接带动自动门打开或关闭，具有三档调速开 关，调速范围分快、中、慢三档，无须减速传动机构。本发明可采用任何一种遥控接收器与遥控发射器电路，但必须确保观光缆车 应急自动门遥控发射器设置启动开关、关闭开关、三档调速开关、电源开和电源 关七个按键正常工作。
权利要求
1、一种具有调速和互锁功能的观光缆车应急自动门控制装置，包括直流电机控制电路和遥控装置，其特征是观光缆车应急自动门遥控接收器、观光缆车应急自动门手动启动开关和限位开关分别与单片机输入端相连接，单片机输出端分别与直流电机电源极性控制电路和直流电机降压启动调速电路相连接，通过单片机软件使连接应急自动门遥控接收器和应急自动门手动开启开关的单片机输入端口，在同时检测到应急自动门遥控接收器和应急自动门手动开启开关的信号时才控制应急自动门直流电机控制电路工作，即具有互锁功能，以确保应急自动门开启的安全。
2、 根据权利要求1所述的一种具有调速和互锁功能的观光缆车应急自动门 控制装置，其特征是直流电机电源极性控制电路包括两只开关管和两只继电器， 两只继电器的公共端分别与直流电机电枢的接电源端和直流电机电枢三只串接 电阻接电源端相连接，继电器的触点交叉连接后分别与电源正负极相连接。
3、 根据权利要求1所述的一种具有调速和互锁功能的观光缆车应急自动门 控制装置，其特征是直流电机降压启动调速电路包括与直流电机电枢串接的三只 电阻，三只开关管和三只继电器，继电器常开触点分别与直流电机电枢串接的三 只电阻并联，直流电机电枢串接的三只电阻分别与直流电机电枢的非电源端和两 只继电器中的一个公共端相连接。
4、 根据权利要求1所述的一种具有调速和互锁功能的观光缆车应急自动门 控制装置，其特征是观光缆车应急自动门遥控发射器设置启动开关、关闭开关、 三档调速开关、电源开和电源关七个按键，其一端分别与遥控编码器芯片相连接， 其公共端接地。
5、 根据权利要求1所述的一种具有调速和互锁功能的观光缆车应急自动门 控制装置，其特征是观光缆车应急自动门限位开关为两只，与单片机的连接方式是其一端与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其公共端 接地。
全文摘要
一种具有调速和互锁功能的观光缆车应急自动门控制装置，其特征是遥控接收器、手动启动开关和限位开关分别与单片机输入端相连接，单片机输出端分别与直流电机电源极性控制电路和降压启动调速电路相连接。遥控发射器设置启动开关和三档调速开关，单片机软件连接遥控接收器和应急自动门手动开启开关的单片机输入端口，在同时检测到遥控接收器和手动开启开关的信号时才控制直流电机控制电路工作，即具有互锁功能。其有益效果是通过同时按遥控发射器开启键和手动开启开关，单片机控制应急自动门直流电机控制电路工作，打开应急自动门，被困游客可通过应急自动门及观光缆车提供的自救软梯获得自救并确保应急自动门开启的安全和实现直流电机遥控调速。
文档编号H02P6/16GK101334646SQ20081006373
公开日2008年12月31日 申请日期2008年7月28日 优先权日2008年7月28日
发明者谭启仁 申请人:谭启仁