专利名称：一种具有互锁功能的观光缆车自救用软梯控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种控制装置，特别涉及一种具有互锁功能的观光缆车自救用软 梯控制装置。
背景技术：
众所周知，观光缆车不具有供被困游客自救用软梯的控制装置，在观光缆车 发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中，被困游客不能借 助自救用软梯自救，将严重危及游客的生命安全。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有互锁功能的观光缆车自救用软梯控制装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是包括直流无刷电动机控制装置、 机械传动机构和遥控装置，其特征是观光缆车自救用软梯遥控接收器、观光缆车 自救用软梯启动开关、观光缆车自救用软梯关闭开关和观光缆车自救用软梯限位 开关分别与单片机输入端相连接，单片机输入输出端与观光缆车自救用软梯直流 无刷电动机控制电路相连接。观光缆车自救用软梯启动开关、观光缆车自救用软 梯关闭开关和观光缆车自救用软梯限位开关与单片机的连接方式是观光缆车自 救用软梯启动开关、观光缆车自救用软梯关闭开关和观光缆车自救用软梯限位开 关一端分别与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其公共端 接地。观光缆车自救用软梯遥控发射器设置观光缆车自救用软梯开、观光缆车自 救用软梯关、电源开、电源关四个轻触按键，其一端分别与遥控编码器芯片相连 接，其公共端接地。直流无刷电动机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、 反相器和六只功率管；其与单片机的连接方式是三个转子磁钢位置传感器信号
分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连接，反相器的
输出端分别与六只功率管的输入端相连接，六只功率管的输入端两两连接后与直 流无刷电动机三组线圈相连接，其控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控制技 术，通过控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷电动机的转动方向。
本发明的特征还在于通过单片机软件使连接观光缆车自救用软梯遥控接收 器、观光缆车自救用软梯启动开关的单片机输入端口，在同时检测到观光缆车自 救用软梯遥控接收器、观光缆车自救用软梯启动开关的信号时控制观光缆车自救 用软梯直流电机控制电路工作，即具有互锁功能，以确保观光缆车自救用软梯的 运行安全。
本发明的有益效果是在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾 害游客被困在缆车中时，通过同时按观光缆车自救用软梯遥控发射器开启键和观 光缆车自救用软梯启动开关，单片机控制观光缆车自救用软梯直流电机控制电路 工作，打开观光缆车自救用软梯，被困游客可通过自救软梯获得自救。自救结束 后，通过按观光缆车自救用软梯遥控发射器观光缆车自救用软梯关闭开关，收回 观光缆车自救用软梯。
下面通过附图对本发明作进一步说明。 附图l为本发明的电原理图。
具体实施例方式
参阅图l。单片机采用PIC16C54八位单片机。
本发明包括直流无刷电动机控制装置、机械传动机构和遥控装置，观光缆车 自救用软梯遥控接收器、观光缆车自救用软梯启动开关、观光缆车自救用软梯关 闭开关和观光缆车自救用软梯限位开关分别与单片机输入端相连接，单片机输入 输出端与观光缆车自救用软梯直流无刷电动机控制电路相连接。观光缆车自救用 软梯启动开关、观光缆车自救用软梯关闭开关和观光缆车自救用软梯限位开关与
单片机的连接方式是观光缆车自救用软梯启动开关、观光缆车自救用软梯关闭 开关和观光缆车自救用软梯限位开关一端分别与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其公共端接地。遥控发射器设置观光缆车自救用软梯开、 观光缆车自救用软梯关、电源开、电源关四个按键，其一端分别与遥控编码器芯 片相连接，其公共端接地。直流无刷电动机控制电路包括三个转子磁钢位置传感 器信号、反相器和六只功率管；其与单片机的连接方式是三个转子磁钢位置传
感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连接， 反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相连接，六只功率管的输入端两两连
接后与直流无刷电动机三组线圈相连接，其控制方式采用PWM即脉冲宽度调制 控制技术，通过控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷电动机的转动方向。
本发明通过单片机软件使连接观光缆车自救用软梯遥控接收器、观光缆车自 救用软梯启动开关的单片机输入端口，在同时检测到观光缆车自救用软梯遥控接 收器、观光缆车自救用软梯启动开关的信号时才控制观光缆车自救用软梯直流电 机控制电路工作，即具有互锁功能，以确保观光缆车自救用软梯的安全。
遥控接收器与遥控发射器电路为已有技术，可采用任何一种遥控接收器与遥 控发射器电路，但必须确保遥控发射器设置观光缆车自救用软梯开、观光缆车自 救用软梯关、电源开、电源关四个按键正常工作。
观光缆车自救用软梯控制装置控制直流无刷电机带动软梯上下动作，直流无 刷电机的转速由单片机端口通过PWM即脉冲宽度调制控制技术进行控制。观光
缆车自救用软梯限位开关保护软梯运行安全。本装置采用直流电源供电。
权利要求
1、一种具有互锁功能的观光缆车自救用软梯控制装置，包括直流无刷电动机控制装置、机械传动机构和遥控装置，其特征是观光缆车自救用软梯遥控接收器、观光缆车自救用软梯启动开关、观光缆车自救用软梯关闭开关和观光缆车自救用软梯限位开关分别与单片机输入端相连接，单片机输入输出端与观光缆车自救用软梯直流无刷电动机控制电路相连接，通过单片机软件使连接观光缆车自救用软梯遥控接收器、观光缆车自救用软梯启动开关的单片机输入端口，在同时检测到观光缆车自救用软梯遥控接收器、观光缆车自救用软梯启动开关的信号时控制观光缆车自救用软梯直流电机控制电路工作，即具有互锁功能，以确保观光缆车自救用软梯的运行安全。
2、 根据权利要求1所述的一种具有互锁功能的观光缆车自救用软梯控制装 置，其特征是观光缆车自救用软梯启动开关、观光缆车自救用软梯关闭开关和观光缆车自救用软梯限位开关与单片机的连接方式是观光缆车自救用软梯启动开 关、观光缆车自救用软梯关闭开关和观光缆车自救用软梯限位开关一端分别与单 片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其公共端接地。
3、 根据权利要求1所述的一种具有互锁功能的观光缆车自救用软梯控制装置，其特征是观光缆车自救用软梯遥控发射器设置观光缆车自救用软梯开、观光 缆车自救用软梯关、电源开、电源关四个轻触按键，其一端分别与遥控编码器芯 片相连接，其公共端接地。
4、 根据权利要求1所述的一种具有互锁功能的观光缆车自救用软梯控制装 置，其特征是直流无刷电动机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器和六只功率管；其与单片机的连接方式是三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连接，反相器的输出 端分别与六只功率管的输入端相连接，六只功率管的输入端两两连接后与直流无刷电动机三组线圈相连接，其控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，通 过控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷电动机的转动方向。
全文摘要
一种具有互锁功能的观光缆车自救用软梯控制装置，其特征是遥控接收器、启闭开关、限位开关分别与单片机输入端相连接，单片机输入输出端与直流无刷电动机控制电路相连接，该电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器和六只功率管，其控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，通过控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷电动机的转动方向。单片机在同时检测到遥控接收器、启动开关的信号时控制直流电机控制电路工作，即控制信号具有互锁功能，以确保观光缆车自救用软梯运行的安全。其有益效果是在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中时，打开观光缆车自救用软梯，被困游客可通过自救软梯获得自救。
文档编号H02P6/14GK101339419SQ20081012018
公开日2009年1月7日 申请日期2008年7月25日 优先权日2008年7月25日
发明者谭启仁 申请人:谭启仁