专利名称：无刷电力机械的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种使用了永磁铁和电磁线圈的无刷电力机械。
技术背景无刷电力机械是具有包括无刷电动机和无刷发电机的意思的用语。 作为无刷电动机，例如公知有下述专利文献l中所述的无刷电动机。专利文献1:日本特开2001-298982号公报然而，现有的无刷电力机械有着不一定能充分高效地利用永磁铁的 磁通的问题。发明内容本发明的目的在于提供高效地利用永磁铁的磁通的无刷电力机械。 本发明是为了解决上述问题的至少一部分而完成的，可以通过以下 方式或者适用例来实现。 [适用例1]一种无刷电力机械，其特征在于，该无刷电力机械具有第一移动构件，其具有磁铁组件，该磁铁组件包括被保持在同极之间相互接触状态下的多个永磁铁；以及第二移动构件，其包括电磁线圈，并且该第二 移动构件与所述第一移动构件的相对位置可变更，所述磁铁组件沿同极 之间相互接触的同极接触面上的磁场方向且从所述磁铁组件朝向外侧的 磁场方向，产生最强的磁场，所述电磁线圈被配置成电流沿与所述磁场 方向交叉的方向流动。根据该结构，能够在磁铁组件的同极接触面上，沿从磁铁组件朝向 外侧的磁场方向产生最强的磁场。因此，可以实现能够高效地利用永磁 铁的磁通的无刷电力机械。[适用例2]如适用例1所述的无刷电力机械，其特征在于，该无刷电力机械还 具有控制电路，该控制电路控制向所述电磁线圈供电或者从所述电磁线 圈再生电力，所述控制电路可执行下述控制的至少一种(i)再生控制， 随着所述第一移动构件和所述第二移动构件沿预定方向相对移动，使所述电磁线圈中产生的直流电力再生；(ii)驱动控制，不改变供给所述电磁线圈的电流的方向，通过向所述电磁线圈供给预定的第一电流方向的 驱动电流，使所述无刷电力机械沿预定的驱动方向动作。根据该结构，可以实现能够高效地利用永磁铁的磁通的无刷电动机 和无刷发电机。[适用例3]如适用例1或2所述的无刷电力机械，其特征在于，所述多个永磁 铁分别形成为平板状的形状，所述磁铁组件是所述多个永磁铁在与所述 同极接触面相垂直的方向上层积而成的层积体。在该结构中，由于能够朝向与层积方向相垂直的方向产生强磁场， 因此能够实现能够利用该磁场的高效的无刷电力机械。[适用例4]如适用例1或2所述的无刷电力机械，其特征在于，所述多个永磁 铁分别形成为扇形或弧形的形状，所述磁铁组件形成为将扇形的所述多 个永磁铁配置成圆盘状而成的形状，或者具有将弧形的所述多个永磁铁 配置成圆环状而成的形状。在该结构中，由于能够沿圆盘状形状或者圆环状形状的圆的径向产 生强磁场，因此能够实现能够利用该磁场的高效的无刷电力机械。[适用例5]如适用例1至4中的任一项所述的无刷电力机械，其特征在于，所 述第一移动构件和所述第二移动构件构成为在与所述同极接触面相垂直 的方向上可相对移动。另外，本发明可以以各种方式实现，例如可以以如下方式实现电 动机、发电机、它们的控制方法，使用它们的致动器或电子设备、燃料电池动力设备、机器人、车辆等。
图1是表示本发明的各种实施例所使用的磁铁组件的概要结构的说 明图。图2是表示作为第一实施例的直线电动机的结构的剖视图。图3是表示第一实施例的变形例的图。图4是表示作为第二实施例的直线电动机的结构的剖视图。图5是表示作为第三实施例的无刷旋转式电动机的结构的剖视图。图6是表示第三实施例的变形例的图。图7是表示作为第四实施例的无刷旋转式电动机的结构的剖视图。 图8是表示作为第五实施例的无刷旋转式电动机的结构的剖视图。 图9是表示作为第六实施例的无刷旋转式电动机的结构的剖视图。 图IO是表示无刷电力机械的控制电路的结构的方框图。 图11是表示驱动电路部的结构的电路图。 图12是表示再生控制部的内部结构的电路图。 图13是表示使用了依照本发明的实施例的电动机的投影仪的说明图。 图14是表示使用了依照本发明的实施例的电动机的燃料电池式移 动电话的说明图。图15是表示使用了依照本发明的实施例的电动机/发电机的作为车 辆的一个例子的电动自行车(电动助力自行车)的说明图。图16是表示使用了依照本发明的实施例的电动机的机器人的一个 例子的说明图。标号说明10:永磁铁IOC:同极接触面 10p:永磁铁对 20:磁铁组件 26:电磁轭构件30:电磁线圈40a、 40b:第一移动构件 40c 40f:转子(第一移动构件) 50a、 50b:第二移动构件 50c 50f:定子(第二移动构件)52:框架54-磁传感器56:电磁轭构件100a、 100b:无刷直线电动机 100c 100f:旋转式电动机110:上部轴 114:弹簧 120:下部轴 124:固定螺钉 130:壳体200:驱动信号生成部 210:驱动电路部 220:再生控制部222:整流电路 224:开关晶体管 230:蓄电器 240:蓄电控制部300: CPU系统500:驱动控制电路 600:投影仪610R、 61G、 610B:光源 640R、 64G、 640B:液晶光阀 650:正交分光棱镜 660:投影透镜系统670:冷却风扇680:控制部700:移动电话710:MPU (微处理器)720:风扇730:燃料电池800:自行车810:电动机820:控制电路830:充电电池卯0:机器人910、920:机械臂930:电动机具体实施方式
接着，对本发明的实施方式按照以下的顺序进行说明。A. 磁铁组件的结构；B. 各种实施例；C. 电路结构；D. 变形例。A.磁铁组件的结构图1 (A) (E)是表示本发明的各种实施例所使用的磁铁组件的 概要结构的说明图。图1 (A)表示一个永磁铁IO。该磁铁10沿上下方 向被磁化。从N极出来的箭头和进入S极的箭头表示磁力线。图l (B) 表示由两个磁铁10构成的永磁铁对10p。该永磁铁对10p是被保持在两 个磁铁10以N极之间相互接触的状态下形成的。在该状态下保持两个磁 铁10，则如粗箭头所示，沿着从其同极接触面10c朝向外部的磁场方向 MD，产生最强的磁场。其中，"同极接触面"意指由相互接触的同极之间 的表面所确定的平面。图l (C)表示永磁铁对10p的表面磁通密度的分布。另外，磁场方向MD为在同极接触面10c上的方向且为从永磁铁对 10p的内部(更优选为从中央)朝向外侧的方向。磁铁10的尺寸较小的 情况下该磁场方向MD为从永磁铁对10p的内部(更优选为从中央)朝 向外侧的呈放射状的方向。根据发明者的试验，发现永磁铁对10p的磁 场方向MD的表面磁通密度达到了单一磁铁10的表面磁通密度(即图1 (A)的上表面的磁通密度)的大约两倍。因此，在本发明的各种实施例 中，利用磁场方向MD的强磁场构成电动机或发电机。另外，也可以构 成不是N极而是S极之间接触的永磁铁对10p。图l (D)表示包括六个平板状的永磁铁10的磁铁组件20。磁铁组 件20的相邻磁铁被保持在N极之间或者S极之间相互接触的状态下。图 1 (E)表示磁铁组件20的表面磁通密度的分布。从该图表可以理解到， 在磁铁组件20的周围(图l (D)的左右位置)，在N极之间的同极接触 面10c和S极之间的同极接触面10c中，分别产生有很大的表面磁通密 度。从该例子中可以理解到，包括三个以上磁铁的磁铁组件在N极和S. 极分别可以产生大的磁通密度。另外， 一般地，磁铁组件20可以由保持 在同极之间相互接触的状态下的多个永磁铁构成。 B.各种实施例图2 (A)是表示作为第一实施例的无刷直流电动机的结构的纵向剖 视图。该直线电动机100a具有包括磁铁组件20的第一移动构件40a; 和包括电磁线圈30的第二移动构件50a。在该例子中，磁铁组件20是层 积八个平板状的永磁铁而成的层积体。图2 (B)仅表示了第二移动构件 50a。该移动构件50a具有中空圆筒状的框架(框体构件)52、配置于 框体52的多个电磁线圈30、围绕在这些电磁线圈30周围的电磁轭部件 56、以及磁传感器54。磁传感器54用作检测两个移动构件40a、 50a的 相对位置关系的位置传感器。各个电磁线圈30分别沿水平方向(图中左 右方向)进行巻绕。此外，如图2 (A)所示，电磁线圈30在与磁铁组 件20内的多个磁铁(此处为5个磁铁)的N极和S极对应的位置进行配 置。另外，线圈的剖面处所示的两种标记中，圆圈中有黑点的第一标记 表示电流从纸面的背面侧流向表面侧，圆圈中有x的第二标记表示电流从纸面的表面侧流向背面侧。另外，电流方向相反的两个电磁线圈30的相 位之差为兀。在电动机领域，相位之差为7U的线圈可以认为是同相的线圈。根据该定义，该直线电动机100a为单相电动机。图2 (C)是直线电动机100a的仰视图。N极附近的磁场方向MD 是从磁铁组件20内部(或者中央)朝向外侧呈放射状地延伸的。在图2 (C)中，电流沿电流方向CD流过电磁线圈30时，电磁线圈30上作用 有从纸面的背面侧朝向表面侧方向的驱动力。在具有电磁线圈30的第二 移动构件50a被固定的情况下，第一移动构件40a被向从图2 (C)的纸 面的表面侧朝向背面侧的方向驱动。该电流方向在各线圈30到达磁铁组 件20的N极和S极中间的位置的时刻进行切换。这样，该无刷直线电动 机100a随着在适当的时机切换流过电磁线圈30的电流，可以使磁铁组 件20沿图2 (A)的驱动方向DD (上下方向)动作。在图2 (C)的例子中，磁铁组件20的水平剖面为矩形，但是磁铁 组件20的水平剖面形状也可以采用圆形或三角形等任意形状。但是，优 选为构成磁铁组件20的各个永磁铁10不是磁极之间的距离较大的棒状 形状，而是磁极之间的距离(厚度)较小的板状形状。其理由是，使用 磁铁组件20的电力机械利用的是同极接触面10c处产生的强磁场，因此 磁铁10的厚度越小效率越高。在这种情况下，优选永磁铁10的磁化方 向与厚度最小的方向一致。图3表示图2所示第一实施例的电动机的变形例。在该变形例中， 追加了磁轭构件58作为线圈的磁芯材料。追加磁轭构件58可以得到更 大的力矩。图4 (A)是表示作为第二实施例的无刷直流电动机的结构的纵向剖 视图。该直线电动机100b具有包括磁铁组件20的第一移动构件40b; 和包括电磁线圈30的第二移动构件50b。图4 (B)仅表示了第二移动构 件50b。与图2 (B)所示的移动构件50a不同，该移动构件50b包括A 相线圈30A和B相线圈30B的两相线圈。此外，磁传感器也设有A相传 感器54A和B相传感器54B两个。进而，在框架52上设置有驱动控制 电路500。 A相线圈30A和B相线圈30B在相同间距下交错配置。另外A相线圈30A和B相线圈30B之间的间距设定为与磁铁组件20的同极 接触面的间距相同。在图4 (A)、 (B)所示的状态中，B相线圈30B中有电流流过，而 A相线圈30A中没有电流流过。但是，两个移动构件40b、 50b的相对位 置从图4 (A)的状态改变的话，当A相传感器54A到达一个磁铁的N 极和S极中间的位置的时刻，电流流过A相线圈30A， B相线圈30B的 电流停止。这样，通过适当地切换A相线圈30A和B相线圈30B的电流 (即施加电压)，执行两相驱动，可以沿驱动方向DD进行驱动。图5 (A)是表示作为第三实施例的无刷旋转式电动机的结构的纵向 剖视图，图5 (B)是沿图5 (A)中B-B线的剖视图。该旋转式电动机 100c具有包括磁铁组件20c的转子(第一移动构件)40c;和包括电磁 线圈的定子(第二移动构件)50c。电磁线圈固定于壳体130的内周。转 子40c的上部轴110和下部轴120分别通过轴承112、 122保持。磁铁组 件20c的下端部通过固定螺钉124与下部轴120连接。另一方面，与磁 铁组件20c的上端部连接的上部轴110周围设有弹簧114，磁铁组件20c 的上端通过该弹簧114承受来自壳体130内表面的压力。但是，这样的 连接结构仅是一个示例，也可以采用其他各种连接结构。如图5 (B)所示，第三实施例的磁铁组件20c形成为多个扇形永磁 铁被保持在同极之间相互接触的状态下的圆盘状的形状。磁铁的上部、 下部和外周的一部分由电磁轭构件26保持。因此，最强磁场如黑色箭头 所示呈放射状地沿多个方向产生。设有A相线圈30A和B相线圈30B作为电磁线圈。在图5 (B)的 例子中，A相线圈30A和B相线圈30B分别各设有六个，A相线圈30A 靠近内周侧进行配置，B相线圈30B靠近外周侧进行配置。此外，B相 线圈30B的外侧配置有电磁轭构件56。各个线圈在图5 (B)中以放射状 方向为轴并绕该轴进行巻绕，该放射状方向为从电动机的中心朝向外侧。 另外，省略磁传感器的图示。在该电动机100c中，通过适当地切换A相 线圈30A和B相线圈30B的电流方向，就可以沿正传和反转的方向进行 驱动。另外，在第三实施例中，以使用了六个永磁铁的六极两相电动机为 例进行表示，也可以采用其他极数或者相数。但是，从减少轴周围的振动这方面来说，优选极数设定为2n个(n为2以上的整数)。图6表示第三实施例的电动机的变形例。该电动机100c'具有由多个 磁铁20c'构成的整体为圆圈状(圆环状)的结构。另外，也可以在多个磁 铁20c的内周侧配置磁轭构件。此外，在该电动机100c'中，A相线圈30A 和B相线圈30B配置于同一圆周上。进而，追加磁轭构件32分别作为A 相线圈30A和B相线圈30B的磁芯材料。该变形例也可以得到与第三实施 例相同的效果。此外，由于追加有磁轭构件32，因此可以得到更大的转矩。图7是表示作为第四实施例的无刷旋转式电动机的结构的剖视图。 该旋转式电动机100d在使用了环状的磁铁组件20d这一点以及A相线圈 30A配置于磁铁组件20d的内周侧这一点上与第三实施例不同。构成磁 铁组件20d的各个永磁铁形成为弧状(更为确切地来说是圆弧状)的形 状。使用这些弧状的多个永磁铁来形成环状的磁铁组件20d。该电动机 100d也可以使转子40d相对定子50d沿正转和反转的方向进行驱动。此 外，在该实施例中，由于能够利用到环状的磁铁组件20d的内侧和外侧 两方的磁通密度，因此可以进一步提高效率。图8 (A)是表示作为第五实施例的无刷旋转式电动机的结构的纵剖 视图，图8 (B) (D)是其横剖视图。如图8 (C)所示，该旋转式电 动机100e具有转子40e，该转子40e包括由多个扇形永磁铁构成的圆盘 状的磁铁组件20e。该磁铁组件20e的内周和外周通过电磁轭构件26保 持。因此，磁铁组件20e沿与图8 (C)的纸面相垂直的方向(图8 (A) 的上下方向)产生强磁场。定子50e设有如图8 (B)所示的A相线圈30A 和图8 (D)所示B相线圈30B。如由图8 (A)中可以理解到A相线 圈30A和B相线圈30B隔着转子40e配置在其两侧(即上下配置)。磁 铁组件20e的磁场主要朝向图8(A)的上下方向，因此通过这些线圈30A、 30B可以有效地利用强磁场(磁通密度)。图9 (A)是表示作为第六实施例的无刷旋转式电动机的结构的纵剖 视图，图9 (B) (D)是其横剖视图。该旋转式电动机100f的转子40f具有上部磁铁组件20fU和下部磁铁组件20fd。如图9 (B)、 (D)所示， 这些磁铁组件20fU、 20fd分别形成为由多个扇状永磁铁构成的圆盘状的 形状。这些磁铁组件20fb、 20fd的各磁铁位置以各磁极间距1/2相互错 开。定子50f具有分别面对磁铁组件20fU、 20fd的A相线圈30A和B相 线圈30B。如图9 (C)、 (E)所示，这些线圈30A、 30B的位置也以各线 圈间距的1/2相互错开。根据该第六实施例，与第五实施例的电动机同样， 可有效地活用从磁铁组件20fii、 20fd产生的上下方向的强磁场。如由以上的各种实施例可以理解到的，本发明的实施例的无刷电力 机械具有第一构件(也称作"第一移动构件")，其具有磁铁组件，该磁 铁组件包括多个永磁铁；以及具有电磁线圈的第二构件(也称作"第二移 动构件")，可以实现第一和第二移动构件能够相对移动的各种无刷电力 机械。另外，可以采用任意数量的极数和相数。C.电路结构图10是表示实施例中的无刷电力机械的控制电路的结构的方框图。 该控制电路具有CPU系统300、驱动信号生成部200、驱动电路部210、 再生控制部220、蓄电器230以及蓄电控制部240。驱动信号生成部200 生成用于供给驱动电路部210的驱动信号。图11是表示驱动电路部210的结构的电路图。该驱动电路部210构 成H型桥电路。从驱动信号生成部200向驱动电路部210提供第一驱动 信号DRVA1和第二驱动信号DRVA2中的一个。图10所示的电流IA1、 IA2表示随这些驱动信号DRVA1、 DRVA2流动的电流(也称作"驱动电 流")的方向。另外，电流IA1、 IA2的切换是根据磁传感器54的输出信 号适当地进行。图12是表示再生控制部220的内部结构的电路图。再生控制部220 相对电磁线圈30而与驱动电路部并列地连接。再生控制部220具有由二 极管构成的整流电路222和开关晶体管224。通过蓄电控制部240使开关 晶体管224成为接通状态后，可以使电磁线圈30产生的电力再生并对蓄 电器230进行充电。此外，也可以由蓄电器230向电磁线圈30供电。另 外，可以从控制部中省略再生控制部220、蓄电器230和蓄电控制部240，或者也可以省略驱动信号生成部200和驱动电路部210。此外，图10 图12是单相电动机用的控制电路，但是也可以容易地构成用于两相以上 的任意相数的控制电路。这样，在上述各实施例的无刷电动机中，通过构成在同极之间相互 接触的状态下保持的磁铁组件，来产生强磁场，利用该磁场与电磁线圈 的电磁相互作用产生驱动力，因此通过使电流流过电磁线圈，能够在电 动机中高效地产生驱动力。此外，在无刷电力机械构成为无刷发电机的 情况下，可以高效地进行发电。此外，为了在永磁铁的同极之间形成磁 场，因此成为同极之间的间隔非常窄且极数非常多的结构，因此能够容 易地实现低转速高转矩型的高效的电动机。此外，即使是低转速也能够 得到高效的发电机以及再生特性。进而，在上述实施例中，采用了没有 电磁轭的电动机结构，本发明也可以应用于带电磁轭的无刷电动机。D.变形例另外，该发明并不限于上述实施例和实施方式，在不脱离其主旨的 范围内可以进行各种方式的实施，例如可以为如下的变形。Dl.变形例1:在上述实施例中，对无刷电力机械的机械结构和电路结构的具体示 例进行了说明，但是本发明的无刷电力机械的机械结构和电路结构也可 以采用除这些以外的任意结构。D2.变形例2:本发明可以应用于风扇电动机、时钟(针驱动)、滚筒洗衣机(单向 旋转)、滑行车、振动电动机等各种装置的电动机。本发明应用于风扇电 动机中时，上述的各种效果(低耗电、低振动、低噪音、低旋转不均、 低发热、高寿命)特别显著。这样的风扇电动机能够用作例如数字显示 装置、车载设备、燃料电池式计算机、燃料电池式数码相机、燃料电池 式数码摄像机、燃料电池式移动电话等燃料电池动力设备、投影仪等各 种装置的风扇电动机。进而，本发明的电动机也可以用作各种家电设备 和电子设备的电动机。例如在光存储装置、磁存储装置、多面反射体驱 动装置等中，可以将本发明的电动机用作主轴电动机。此外，本发明的电动机也可以用作车辆或机器人用的电动机。图13是表示使用了依照本发明的实施例的电动机的投影仪的说明图。该投影仪600具有发出红、绿、蓝三色光的三个光源610R、 610G、 610B;分别对这三色光进行调制的三个液晶光阀640R、 640G、 640B; 对调制后的三色光进行合成的正交分光棱镜650;将合成的三色光投影到 屏幕SC上的投影透镜系统660;用于冷却投影仪内部的冷却风扇670; 以及控制投影仪600整体的控制部680。驱动冷却风扇670的电动机可以 采用上述的各种无刷电动机。图14 (A) (C)是表示使用了依照本发明的实施例的电动机的燃 料电池式移动电话的说明图。图14 (A)表示移动电话700的外观，图 14 (B)表示内部结构的示例。移动电话700具有控制移动电话700工作 的MPU710、风扇720以及燃料电池730。燃料电池730向MPU 710和 风扇720供电。风扇720用于为了向燃料电池730供给空气而从移动电 话700的外部向内部送风，或者用于将燃料电池730产生的水分从移动 电话700的内部向外排出。另外，风扇720也可以如图14 (C)所示配 置在MPU710上以冷却MPU710。驱动风扇720的电动机可以采用上述 的各种无刷电动机。图15是表示使用了依照本发明的实施例的电动机/发电机的作为车 辆的一个例子的电动自行车(电动助力自行车)的说明图。该自行车800 的前轮设有电动机810，车座下方的车架上设有控制电路820和充电电池 830。电动机810利用来自充电电池830的电力驱动前轮，从而对行进提 供助力。此外，刹车时电动机810再生的电力使充电电池830充电。控 制电路820是控制电动机的驱动和再生的电路。该电动机810可以釆用 上述的各种无刷电动机。图16是表示使用了依照本发明的实施例的电动机的机器人的一个 例子的说明图。该机器人900具有第一和第二机械臂910、 920以及电动 机930。该电动机930用于使作为被驱动部件的第二机械臂920水平旋转。 该电动机930可以采用上述的各种无刷电动机。
权利要求
1.一种无刷电力机械，其特征在于，该无刷电机力械具有第一移动构件，其具有磁铁组件，该磁铁组件包括被保持在同极之间相互接触状态下的多个永磁铁；以及第二移动构件，其包括电磁线圈，并且该第二移动构件与所述第一移动构件的相对位置可变更，所述磁铁组件沿同极之间相互接触的同极接触面上的磁场方向且从所述磁铁组件朝向外侧的磁场方向，产生最强的磁场，所述电磁线圈被配置成电流沿与所述磁场方向交叉的方向流动。
2. 如权利要求l所述的无刷电力机械，其特征在于，该无刷电力机械还具有控制电路，该控制电路控制向所述电磁线圈 供电或者从所述电磁线圈再生电力，所述控制电路可执行下述控制的至少一种(i) 再生控制，随着所述第一移动构件和所述第二移动构件沿预定 方向相对移动，使所述电磁线圈中产生的直流电力再生；(ii) 驱动控制，不改变供给所述电磁线圈的电流的方向，通过向所 述电磁线圈供给预定的第一电流方向的驱动电流，使所述无刷电力机械 沿预定的驱动方向动作。
3. 如权利要求1或2所述的无刷电力机械，其特征在于， 所述多个永磁铁分别形成为平板状的形状，所述磁铁组件是所述多个永磁铁在与所述同极接触面相垂直的方向 上层积而成的层积体。
4. 如权利要求1或2所述的无刷电力机械，其特征在于， 所述多个永磁铁分别形成为扇形或弧形的形状， 所述磁铁组件形成为将扇形的所述多个永磁铁配置成圆盘状而成的形状，或者具有将弧形的所述多个永磁铁配置成圆环状而成的形状。
5. 如权利要求l所述的无刷电力机械，其特征在于，所述第一移动构件和所述第二移动构件构成为在与所述同极接触面 相垂直的方向上可相对移动。
6. —种带无刷电力机械的装置，其特征在于， 该带无刷电力机械的装置具有-权利要求l所述的无刷电力机械；以及 由所述无刷电力机械驱动的被驱动构件。
7. 如权利要求6所述的带无刷电力机械的装置，其特征在于， 所述带无刷电力机械的装置是电子设备。
8. 如权利要求7所述的带无刷电力机械的装置，其特征在于， 所述电子设备是投影仪。
9. 如权利要求6所述的带无刷电力机械的装置，其特征在于， 所述带无刷电力机械的装置是燃料电池动力设备，该燃料电池动力设备具有向所述无刷电力机械提供电源的燃料电池。
10. 如权利要求6所述的带无刷电力机械的装置，其特征在于， 所述带无刷电力机械的装置是机器人。
11. 如权利要求6所述的带无刷电力机械的装置，其特征在于， 所述带无刷电力机械的装置是车辆。
全文摘要
本发明提供一种能够高效地利用永磁铁的磁通的无刷电力机械。该无刷电力机械具有第一移动构件(40a)，其具有磁铁组件(20)，该磁铁组件包括被保持在同极之间相互接触状态下的多个永磁铁(10)；以及第二移动构件(50a)，其包括电磁线圈(30)，并且该第二移动构件与第一移动构件的相对位置可变更。磁铁组件(20)沿着同极之间相互接触的同极接触面上的磁场方向且从磁铁组件(20)朝向外侧的磁场方向产生最强的磁场。
文档编号H02K41/035GK101404439SQ20081014918
公开日2009年4月8日 申请日期2008年9月19日 优先权日2007年10月2日
发明者竹内启佐敏 申请人:精工爱普生株式会社