专利名称：高压套管、冷却其导体的方法及包括这种套管的配电系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种高压套管，这种高压套管包括细长电导体，围 绕所述导体的管状绝缘体，以及用于冷却所述导体的冷却装置。
本发明还涉及冷却这种套管的导体的 一种方法，以及包括这种 套管的配电系统。
高压指的是lkV以上的电压。然而，本发明的套管设计有助于 使得套管尤其适合于非常高的电压，优选的是300kV及以上的电压。
典型地，但不是必须地，本发明的套管长度相当大，其电导体 仅在彼此远离的位置由绝缘体支撑，使得导体可以自由伸展，在其 相当大的长度上未被支撑。典型地，导体仅在其端部区域，即套管 的端部区域，安装到绝缘体。在所述安装区域之间，绝缘体典型地 形成环绕导体的外壳，在绝缘体的内部周边和导体的外圆周之间限 定了填充气体的空间。
背景技术：
现有技术的超高压套管包括由中空铝管形成的电导体。所述管 具有较大的横截面，以便在电流传导通过导体时减小操作过程中的 电损耗。该导体由绝缘体环绕，在绝缘体的内部周边和导体之间设 置有填充气体的空间。在套管的相对端部中，将导体安装在绝缘体 中并由绝缘体支撑。所述空间中的气体优选地是诸如SF6之类的电 绝缘惰性气体，因此所述空间优选地是气密式的。导体应该具有相 对大的外径，以便使得绝缘气体能够吸收来自导体的热，并且其目 的在于为导体提供足够高的刚性。使得导体能够处理升高的机械负 载并且仍然能够承载高压是设计上的一个挑战，这些负载诸如与例
5如地震或者任何其他地震引起的现象相关出现的那些负载。
现有技术的套管非常适合于这些目的，只要待由导体传导的电 流处于中等等级，即，当前时期电力装置中对应的套管所面临的那 些等级。然而，如果电流增加，其将最可能是未来应用中的情况， 那么将沿着导体的长度方向存在许多点，在这些点处由环绕气体或
者其他环绕介质对其进行的冷却是不充足的，因此导致损耗增加。
在绝缘体内部周边和导体之间的空间中设置有固体材料的冷凝 器的套管中，已经建议通过在导体的中心通道中循环诸如水之类的 液体来冷却导体。然而，这种方案将给套管增加相当大的重量，这
些重量由这些液体所致。在某些套管中，这是完全可以接受的，但 是在其他套管中，诸如没有支撑冷凝器的那些套管中，这将无法接 受，其原因在于这将使得导体上的负载太大。因此，导体经受地震 异常检验的能力将变得较弱。
发明内容
本发明的目的在于提供一种对电高压套管的充分冷却，而未使 其导体上的负载增加过多。本发明的另一目的是提供一种套管，其 能够传导等级增加的电流而不会发生过热，并且未给该套管增加如 此之多的重量而使该套管吸收升高机械负载的能力变得不充足，这 些机械负载诸如是由地震引起的干扰所产生的负载。
本发明的目的通过最初定义的套管来实现，其特征在于，所述 冷却装置包括在所述导体长度的一小部分延伸并与所述导体热连接 的至少一个冷却元件。因此，实现了导体中更易于加热的区域的局 部冷却，而不必利用液体来填充套管的任何中间通道或者其他纵向 通道的整个长度，该液体会给导体增加相当大的、将由导体来承受 的重量。
根据优选的实施例，所述冷却元件与吸热介质热接触。这种介 质可包括气体或液体。作为将来自导体的热传导到所述介质所经由 的元件本身的替代方案，冷却元件可以仅限定出其中允许冷却介质
6直接与导体材料接触的空间，借此，将热从导体直接传导到冷却介质。
优选的是，所述导体是管状，纵向通道通过其延伸，所述冷却 元件设置在所述通道中。优选的是，该纵向通道是导体的中间通道。 通过将冷却元件设置在所述通道内，冷却元件将较小地干扰导体外 部的电场，并且也更少地遭受到该电场影响。所述通道内的冷却元 件的定位还提供了涉及到冷却元件的冷却介质/来自冷却元件的冷却 介质的任何循环方面的有利方案，这是因为这种循环可在所述通道 内实现。
优选的是，所述冷却元件与导体直接接触。由于将通过冷却元 件改进热的吸收和/或传导，因此该功能部件在冷却元件由适合于吸 热和/或将热传导到冷却介质的主体限定时的那些情形非常相关。在 冷却元件包括设置成封闭的密封空间的 一个或多个部件情形下，它 也是非常重要的功能部件，其中在该空间中导入冷却介质以便进入 与该导体的直接接触。典型地，这种实施例包括由两个相对插塞形 成冷却元件，这两个插塞彼此相距一定距离设置，对应于所述导体 长度的一小部分，并且在他们之间限定出其中可导入冷却介质的小 空间，以侵乂人导体直4妄吸热。
根据一个实施例，所述冷却元件限定出封闭空间，该封闭空间 具有用于将冷却介质导入到所述空间中的开口。优选的是，所述冷 却元件还具有用于从所述空间排放出冷却介质的第二开口 。因此， 可以允许冷却介质循环流进和流出冷却元件，并且可以实现导体的 连续冷却。事实上，这种连续循环在操作状态期间也是优选的。
根据优选实施例，所述冷却元件包括管状主体。优选的是，该
管状主体具有端壁，该端壁优选地与覆套(mantle)集成，因而限定 出冷却介质可以通过其循环的封闭空间。检测这种主体的密封性是 相对容易的操作，将会减小冷却介质从该元件泄漏出并且进入导体 通道的危险。这种设计还促进相对轻型化的薄壁元件，其本身并未 增加太多将由导体承受的重量。优选的是，所述导体是管状，纵向通道通过其延伸，其中所述 管状主体具有由所述导体的内部周边支撑的并且与所述导体的内部 周边热连接的外覆套表面。因此，实现了冷却元件和导体之间的直 接热连接。另外，可以促进导体通道内部的冷却元件的定位和固定。 例如，可将该管状冷却元件引入导体通道中，并且通过从导体外部 进行感应焊接而将其连接到其内部周边上，或者可以使用施加到该 管状冷却元件内部的压力将其覆套壁向导体的内部周边挤压。这种
冷却介质本身所产生的压力。
根据优选实施例，所述冷却元件包括与所述导体热连接的金属 主体。金属的好处在于它是良好的导热体。然而，可替换的实施例 可包括在冷却元件中使用其他材料。例如，在冷却元件由限定了其 中设想冷却介质与导体内部周边直接接触的空间的相对插塞来限 定、而插塞本身不能充当作为导热体的至关重要部分的情况下，诸 如聚合物或者陶瓷的任何适当的、优选的是轻质的材料均可以构成 所述插塞的至少一部分。
根据 一 个实施例，该套管包括从该套管的开口延伸到所述至少 一个冷却元件的冷却介质入口开口的第一导管。优选的是，所述导 体是管状，纵向通道通过其延伸，其中所述导管在所述纵向通道内 部延伸。优选的是，该套管还包括从该套管的开口延伸到所述冷却 元件的冷却介质出口开口的第二导管。优选的是，所述第二导管也 在所述纵向通道内部延伸。
根据优选实施例，所述第一和第二导管中的每一个由与导体分
离并且在导体的所述通道内延伸的软管或者管路(pipe)形成。由所 述通道内部的所述导管限定的通道体积显著小于通道体积。因此， 与其中允许冷却介质流过并且填充整个导体通道的情形相比，重量 方面的受益是相当大的，并且可以仅使用为了实现对冷却元件冷却 目的所必须的那么多冷却介质。换句话说，导体通道可以相对导体 的功能要求而得到优化，同时用于为一个或多个冷却元件提供冷却介质的导管体积可相对所需要的冷却效果而得到优化，并且避免使 用过量的冷却介质，从而避免了增加导体上的负载。
作为另一方面，优选的是延伸在导体的纵向通道中的导管具有 与导体本身不同的特有频率，或者布置成通过对导体的运动具有阻 尼效果而抵抗导体的任何运动。
优选的是，所述冷却元件位于该套管的第一端部区域。本发明 包括套管，其中电绝缘气体封装在绝缘体的内部周边和导体的外圆 周之间的空间内。在这种套管中，气体吸收来自导体的热并用作冷 却介质。然而，在端部区域中，并且尤其在套管在倾斜的非水平方 向上延伸时的那些情况下在端部区域中，热气体被聚集，导体的冷 却变得不充足。因此，根据本发明，建议将冷却元件定位在端部区 域中。
优选的是，由于相对端或者较低端也易于遭受不充分的冷却， 因此该套管还包括位于该套管的第二端部区域处的第二冷却元件。
根据本发明，该套管包括沿着导体的长度在分离位置处设置的 多个分立冷却元件。事实上，本发明建议将冷却元件设置在导体长 度上正常冷却效果不充分并且小于相邻位置或部分的任何位置或部 分处。
优选的是，该套管设置有用于将其连接到冷却系统的连接装置， 通过该装置，循环及吸热冷却介质在该套管操作时热连接到所述至 少一个冷却元件。优选的是，所述连接装置包括所述第一和第二导
管与所述冷却系统之间的任何连接元件或耦合。该冷却系统可以是 用于该套管的独立冷却系统，或者可以是任何其他的冷却系统，诸
如HVDC阀的冷却系统。应该清楚，优选的是，该套管延伸通过 HVDC阀厅(vavle hall)的壁，其中该套管的下端位于该阀厅中， 该套管的上端位于阀厅外部。连接并且设置成为该套管的元件或冷 却元件提供冷却介质的冷却系统优选的是位于所述阀厅内部。 优选的是，所述冷却介质包括液体，优选的是水。 应该清楚，优选的是，导体安装在绝缘体的相对端，沿着所述端部之间的导体在绝缘体的内部周边和导体的外圆周之间提供填充 气体的空间。
本发明的目的还通过最初定义的方法来实现，其特征在于，使 该导体沿着其长度的一小部分局部冷却。
所述方法还包括使导体在所述套管中的该导体的第一端部区域 局部冷却，优选地是包括使导体还在所述套管中的该导体的第二端 部区域局部冷却。
优选的是，该导体通过循环冷却介质以与设置在所述导体长度 的一小部分上的冷却元件热接触而冷却。使用术语热接触表明冷却 介质不必导入到冷却元件中，而是表明冷却介质可以仅从外部影响 冷却元件。然而，如前面所述，其中冷却介质实际导入到冷却元件 中的实施例是优选的。
本发明还涉及一种配电系统，其特征在于，它包括根据本发明 的套管。这种配电系统的特征在于，在所述系统的操作位置中，套 管的纵向方向在除垂直以外、并且典型地也除了水平方向以外的方 向中延伸。优选的是，该套管穿过接地壁，诸如晶闸管阀厅的壁， 并连接到所述厅之内的晶闸管阀以及其外部的配电线或者电缆上。
本发明的其他特,泉和优点可将在下面优选实施例的详细描述以 及所附的专利权利要求中体现。
现在参考附图详细描述本发明的优选实施例，其中 图1是输电站中提供的根据本发明的套管的横截面， 图2是以放大比例示出的图1的套管的一部分，以及 图3是同样以放大比例示出的图1的套管的另一部分。
具体实施例方式
图1示出了根据本发明的套管1。该套管是UHVDC穿壁套管， 是适合于在以非常高的电压工作的配电系统中使用的套管，该高压即300kV以上，甚至高到达800kV (并且未来该电压可能更进一步 升高)。套管1是非常长(在10-20米范围内)并且纤细的类型， 其在工作位置假定为在垂直以外并且优选的也在水平以外的方向上 延伸。因此，不仅在正常情形下而且在诸如地震引起的干扰等异外 情形下，对于套管1及其单个部件承载其自身重量的能力以及由重 量所导致的弯曲力存在特定要求。因此，套管1及其分离部件应具 有相当高的强度/重量比或者刚性/重量比。
套管1包括细长管状导体2以及密封导体2的细长管状绝缘体3。 在绝缘体的相对端4， 5,导体2安装到绝缘体3中并由绝缘体3支 撑。导体2优选地主要由高导电性以及高机械强度的轻重量材料构 成，例如铝，或者更精确地，铝合金，优选地通过挤压工艺形成。 绝缘体3优选地主要由诸如聚合物之类的电绝缘材料、重量轻的不 易碎材料构成。然而，绝缘体3还包括半导体材料层或电场分级 (electric field-grading)层。在本上下文中，应该提及，套管1优选 地还包括对于套管的优良功能所必须的本身已知的其他部件，诸如 屏蔽或网屏(screen)。正如本身已知的，尽管附图中未示出，但是 绝缘体3可在其外圆周上包括裙部(shed)。
在所述相对端4， 5之间，导体未支撑地延伸，即，自由地而无 需任何支撑元件连接其上。因此，在所述相对端之间，在绝缘体3 的内部周边和导体2的外圆周之间存在空间6。在操作过程中，该空 间6填充有惰性气体，诸如SF6，除了其电绝缘功能之外，惰性气 体还有助于冷却导体2。在操作过程中，当电压施加到导体2上并且 电流流过它时，结果使导体2发热，导体2周围的惰性气体将在所 述空间6中进行运动，将通过对流实现导体2的冷却。然而，在该 套管的端部区域中，即，在其中导体2安装在绝缘体3中的、与相 对端4, 5相邻的区域中，气体的运动受到限制，因此，与沿着导体 2的其他区域相比还减小了气体的冷却效果。
因此，为了改进其中气体的冷却效果减小的那些区域中的冷却 效率，使第一冷却元件7在套管的第一端4处、位于在套管1的绝缘体3内部的导体2的第一端部区域8中，同时使第二冷却元件9 在该套管1的第二端5处、位于在套管1的绝缘体3内部的导体2 的第二相对端部区域10中。每个冷却元件7, 9设置于在导体2的 纵向方向上延伸通过导体2的一个相同的纵向通道11中。该通道11 形成了与限定管状导体2的整体圆柱壁共轴的中心通道。每个冷却 元件7， 9与所述端部区域8， 10中的导体2热接触。
此外，如图1和图2示意性示出的，套管1连接到冷却系统， 该冷却系统以12示出，并且设置成将冷却介质循环到位于导体通道 11中的冷却元件7， 9以将其从该冷却元件7、 9循环，该冷却介质 优选的是液体，并且最优选的是水。在操作过程中，热将通过冷却 元件7， 9从导体2转移到冷却介质上，因此结果使得在绝缘体3内 部对在导体2沿着其长度的一小部分进行局部冷却。冷却系统12设 置在晶闸管阀厅中，该晶闸管阀厅用13表示，并且在图1和图2中 示意性示出。与套管1的导体2电连接的晶闸管阀用25示出。然而， 为了清楚起见，套管1和晶闸管阀25之间的特定连接并未详细示出。 套管1以倾斜的角度延伸通过厅13的壁，这样使得套管1的下端位 于厅13内部，上端位于所述厅13外部。套管1的第一端4形成了 上端，其第二端5形成下端。套管1在其下部第二端5连接到冷却 系统12上，冷却系统12的冷却介质从所述第二端导入到导体2的 纵向通道ll中。优选的是，冷却系统12中的冷却介质是不导电的， 例如可以包括去离子水。冷却系统12可以包括脱离子剂、泵、热交 换器等等。冷却介质可以与套管1的导体2处于相同电势，或者可 以是是与导体2不同的另一电势。冷却系统12可以是晶闸管阀25 的冷却系统。由于用液体冷却介质填充通道11将导致为导体2本身 重量增加了不可接受的量，因此为了将冷却介质传导到各个冷却元 件7， 9并且后来传到套管1外部，将导管14， 15设置在通道11内 部，其中该套管14, 15的内径显著小于通道11本身的内径，并且 优选地由诸如聚合物的低密度材料制成。因此，与如果整个通道11 用所述冷却介质填充相比，将由导体2承载的冷却介质体积将小得多。
图2和图3示出了相应的冷却元件7， 9。在该实施例中，每个 冷却元件7, 9由中空主体形成，这里是柱形主体，其通过柱体16 以及连接到该柱体16的端部的相对端壁17， 18形成。柱体16的外 圓周对应于周围导体2相邻的内部周边，并且沿着其大多数的区域， 优选的是沿着圆柱体16外圆周的整个区域，与周围导体2相邻的内 部周边直接接触。优选的是，圆柱体16还有端壁17, 18由导热材 料制成，优选的是金属。金属也具有优点原因在于，它可以通过例 如来自导体外部的感应热而附接到周围导体2上。另外，在这一个 实施例以外的设计中，其中冷却元件具有更实心(solid)并且更大
热较少的程度上传导电流通过导体。应该注意，在总的方面中，本 发明还包括这种方案。
优选的是，冷却元件7， 9将附接到导体2或与导体2直接接触 的部分包括与导体兼容的材料，即，容易通过例如焊接或钎焊的熔 化操作附接到其上的材料。优选的是，冷却元件7， 9,或者至少其 将与导体2接触的部分，由与导体2的周围部分相同的材料形成。
图2示出了第一冷却元件7，其位于其中冷却介质并未沿着通道 11进一步传输而是以相反方向返回的端部位置上。因此，第一冷却 元件7的第一端壁17具有入口开口 19,用于提供冷却介质的第一导 管14通过该入口开口 19进入到冷却元件7的内部。在同一端壁17 中，还提供连接到第二导管15的出口开口 ，提供该出口用于将冷却 介质从第一冷却元件返回。在这种特定的情形下，当冷却元件限定 出导入冷却介质的空间时，导管14, 15在所述冷却元件7的长度方 向中在所述冷却元件7的不同位置终止，以便促进冷却介质在其中 的良好循环。因此，第一导管14在与第二端壁18相邻处终止，而 第二导管15在冷却元件7的第一端壁17的区域中终止。
图3更详细地示出了第二冷却元件9。该冷却元件被定位为使得且沿着该导体传导到任何下游的冷却元件上，即本实施例中的第一 冷却元件7上。因此，其每个端壁17， 18设置有两个开口，分别用
于导管14和15。供给导管14连接到下游开口 21上，其中该导管终 止以便允许冷却介质注入到由柱体16和第二冷却元件9的端壁17， 18所限定的内部空间中。在相对端壁18的出口开口 22上，导管14 继续向着接下来的下游冷却元件延伸。将发热的冷却介质返回到冷 却系统11的返回导管15进入第二端壁18的第一开口 23中，延伸 通过第二冷却元件9的内部空间，并且通过冷却元件9的第一端壁 17中的第二开口 24退出所述冷却元件。
应该清楚， 一旦面对本发明的上述公开，在本发明范围内的大
如，沿着导体长度可以设置多个冷却元件。 一个相同套管的冷却元 件可以具有不同的设计。冷却元件可以具有上述建议之外的其他设 计。例如，某些冷却元件可以仅由其外部与任何冷却介质接触的一 片实心材料形成。或者，所述的一块实心材料可具有通道，而不是 具备上述的允许该冷却介质通过该空间流动的开放空间。可替换地， 冷却元件仅由对应于上述端壁的插塞形成，其封闭了其中允许冷却 介质与导体壁直接接触的空间。或者，冷却元件通过盘绕成其外周
边与周围的导体壁连接的螺旋管形成，其中冷却介质传导通过所述 螺旋管。根据需要多大冷却效果，冷却介质可包括气体。然而，使 用气体可以减小对局部冷却元件的需要，这是因为气体可能比液体 冷却介质更轻，因此填充导体通道的整个空间是可以接受的，而不 会使得导体通道的负载增加令人不满意。因此，减小了对导管的需 要。然而，由于液体易于处理并且可以具有更好的冷却效果，因此 它是优选的。
权利要求
1. 一种高压套管(1)，包括细长电导体(2)，围绕所述导体(2)的管状绝缘体(3)，以及用于冷却所述导体(2)的冷却装置，其特征在于，所述冷却装置包括沿着所述导体(2)的长度的一小部分延伸并且与所述导体(2)热连接的至少一个冷却元件(7，9)。
2. 根据权利要求1的高压套管(1 ),其特征在于，所述冷却元件(7, 9)与吸热介质热接触。
3. 根据权利要求1或2的高压套管(1 ),其特征在于，所述导体(2)是管状，纵向通道(11 )通过其延伸，以及所述冷却元件(7，9)设置在通道(11 )中。
4. 根据权利要求1-3任一项的高压套管(1),其特征在于，所述冷却元件(7， 9)与该导体(2)直接接触。
5. 根据权利要求1-4任一项的高压套管(1)，其特征在于，所述冷却元件(7， 9)限定具有开口 (19, 21)的封闭空间，该开口(19， 21 )用于将冷却介质导入到所述空间中。
6. 根据权利要求5的高压套管(1)，其特征在于，所述冷却元件(7, 9)还具有用于从所述空间排放冷却介质的第二开口 (20,22)。
7. 根据权利要求l-6任一项的高压套管(1)，其特征在于，所述冷却元件(7， 9)包括管状主体。
8，根据权利要求7的高压套管(1)，其特征在于，所述导体(2)是管状，纵向通道(11 )通过其延伸，以及所述管状主体具有外覆套表面(14),该外覆套表面(14)支撑所述导体(2)的内部周边并与所述导体(2)的内部周边热接触。
9.根据权利要求l-8任一项的高压套管(1),其特征在于，所述冷却元件(7， 9)包括与所述导体(2)热接触的金属主体。
10. 根据权利要求l-9任一项的高压套管(1),其特征在于，它包括第一导管(14)，该第一导管(14)从该套管(1 )的开口延伸到所述至少一个冷却元件(7, 9)的冷却介质入口开口。
11. 根据权利要求10的高压套管(1)，其特征在于，所述导体(2)是管状，纵向通道(11 )通过其延伸，以及所述导管(14)在所述纵向通道(11)内部延伸。
12. 根据权利要求10或11的高压套管(1),其特征在于，它包括第二导管(15),该第二导管(15)从该套管(1 )的开口延伸到所述冷却元件(7, 9)的冷却介质出口开口 (20， 24)。
13. 根据权利要求12的高压套管(1),其特征在于，所述导体(2)是管状，纵向通道(11 )通过其延伸，以及所述第二导管在所述纵向通道(11)内部延伸。
14. 根据权利要求12或13的高压套管(1)，其特征在于，所述第一和第二导管(14， 15)中的每个由与导体(2)分离并且到在导体(2)的所述通道(11)内部延伸的软管或管路形成。
15. 根据权利要求l-14任一项的高压套管(1)，其特征在于，所述冷却元件(7)位于该套管(1 )的第一端部区域(8)处。
16. 根据权利要求15的高压套管(1),其特征在于，它包括位于该套管(1 )的第二端部区域(10)的第二冷却元件(9)。
17. 根据权利要求l-16任一项的高压套管(1)，其特征在于，它包括沿着导体(2)的长度在分离位置布置的多个分立冷却元件(7，9)。
18. 根据权利要求l-17任一项的高压套管(1)，其特征在于，它设置有用于将其连接到冷却系统(12)的连接装置，通过该冷却系统(12),在套管(1)操作时将循环和吸热冷却介质热连接所述至少一个冷却元件(7， 9)。
19. 根据权利要求18的高压套管(1 ),其特征在于，所述冷却介质包括液体。
20. 根据权利要求l-19任一项的高压套管(1),其特征在于，该导体(2)安装在该绝缘体(3)的相对端部(4， 5)中，以及沿着所述端部(4， 5)之间的导体，在绝缘体(3)的内部周边和导体(2)的外圓周之间设置填充气体的空间(6)。
21. —种冷却高压套管(1 )的导体(2)的方法，所述套管(1 )包括细长电导体(2)和围绕所述导体(2)的管状绝缘体(3),其特征在于，导体(2)沿着其长度的一小部分局部冷却。
22. 根据权利要求21的方法，其特征在于，该导体(2)在所述套管(1)中导体的第一端部(8)区域中局部冷却。
23. 根据权利要求22的方法，其特征在于，该导体(2)在所述套管(1)中导体的第二端部(10)区域中局部冷却。
24. 根据权利要求21-23任一项的方法，其特征在于，该导体(2)通过循环冷却介质以与设置在导体(2)长度的所述一小部分上的冷却元件(7， 9)热接触来进行冷却。
25. 一种配电系统，其特征在于，它包括根据权利要求1-20任一项的套管。
26. 根据权利要求25的配电系统，其特征在于，在所述系统的操作位置中，该套管(1)的纵向方向在除垂直以外的方向中延伸。
全文摘要
一种高压套管、冷却其导体的方法，以及包括这种套管的配电系统。高压套管(1)包括细长电导体(2)，围绕所述导体(2)的管状绝缘体(3)，以及用于冷却所述导体(2)的冷却装置。该冷却装置包括沿着所述导体(2)的长度的一小部分延伸并且与所述导体(2)热连接的至少一个冷却元件(7，9)。
文档编号H02B1/20GK101465523SQ20081018709
公开日2009年6月24日 申请日期2008年12月22日 优先权日2007年12月21日
发明者T·A·埃里克森 申请人:Abb技术有限公司