专利名称：一种管状电机限位器的手动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种管状电机行程限位器，特别是涉及管状电机行程限位 器中的手动装置。
背景技术：
管状电机是近年来广泛应用于电动车库门、电动巻帘窗、电动巻帘门、电 动防火帘、教学电动银幕等的智能化驱动系统。如
图1所示，为目前国内管状
电机行程限位器的手动装置，主要由安装板ll、支承体12、手动转轴I13、手
动转轴ni4、伞齿轮i15、伞齿轮ni6、弹珠、弹珠用弹簧、内六角紧定螺钉、
弹簧、导向盘、弹性圆柱销17等组成。在手动装置操作过程中，首先将手动转 轴I 13用力推进安装板11的槽孔中通过弹珠定位，使手动转轴I 13上的伞齿 轮I 15与手动转轴1114上的伞齿轮1116啮合，转动手动转轴I13，通过伞齿轮
I 15带动啮合的伞齿轮I116转动从而带动手动转轴I114转动，然后手动转轴 II14上的弹性圆柱销17再拨动电机的拨动盘18来打开电机，从而带动电机转 轴19输出转矩。当停止手动装置时，需要将手动转轴I 13向外拉出，使伞齿轮
I 15和伞齿轮II16脱开，无法对手动转轴II14传动从而使电机转轴19静止不 输出转矩。从其动作过程不难看出，手动装置操作繁琐吃力，而且只有给手动 转轴I13施加推力或拉力后，手动装置才能开始工作；另外只要使用手动装置， 就必须使用具有防盗功能的手摇机，手摇机是一种专门针对手动装置管状电机 所配备的防盗装置，只要打手摇机开锁盒，直接摇动手柄就可工作，但是现有
手动装置中，手动转轴I必须推进或拉出后手摇机才方可工作，所以手摇机并 不适合现有手动装置；但如果不能使用手摇机，现有手动装置使用范围就受到 了极大的限制，为了防盗，装配方式也只能采用内装，使其结构更加复杂，增 加装配难度，故障率高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种管状电机限位器的手动装 置，可以有效解决现有手动装置结构复杂，操作繁琐吃力，且由于不能使用手 摇机使其使用范围受到极大限制的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案 一种管状电机限 位器的手动装置，包括固定连接的安装板和支承体，支承体通过支撑杆连接导 向盘，安装板上活络穿接有手动转轴I ，手动转轴I上固定连接有伞齿轮I ，
支承体与导向盘之间设有手动转轴n ，手动转轴n连接有与伞齿轮i对应配合 的伞齿轮n，其特征在于伞齿轮n固定在拨叉一端，手动转轴n前端活络穿 接在拨叉另一端，伞齿轮n通过拨叉连接带动手动转轴n，手动转轴n末端连 接有与导向盘对应的离合爪i，手动转轴n上套接有弹簧，弹簧一端抵住手动 转轴n，另一端抵住离合爪i，离合爪i通过对应配合设在电机转轴上的离合 爪n实现传动。
进一步的，支承体内设有导向块，手动转轴n穿过导向块后活络穿接在拨 叉内，导向块上均匀设有导向凸起，导向凸起在手动转轴n轴向上的宽度与离 合爪i和离合爪n的间距相同，手动转轴n上设有轴销n ，轴销n抵住导向凸 起对手动转轴n起导向作用。
更进一步的，拨叉上设有"v"型曲面，曲面在拨叉轴向上的宽度与离合爪i
和离合爪n的间距相同，曲面顶端设有凸台，手动转轴n上设有轴销i，轴销 i抵住曲面并可沿曲面运动推动手动转轴n直线运动，凸台抵住轴销i带动手 动转轴n转动。
更进一步的，"V"型曲面数目为2n(n取》1的整数)个，"V"型曲面沿拨叉的
圆环表面均匀分布。
进一步的，拨叉与支承体之间设有轴承，使手动装置操作更轻便灵活。
更进一步的，拨叉与支承体之间设有轴套，轴套抵住伞齿轮n末端，轴套 对拨叉起保护作用，延长拨叉使用寿命。
进一步的，手动转轴i为光轴，使得手动转轴i加工简便。
进一步的，手动转轴i上套接有定位块，定位块设在安装板与伞齿轮i末 端之间，对手动转轴i进行定位，保证手动转轴i正常工作和传动效率。
本实用新型由于采用了上述技术方案，大大简化了手动装置的结构，安装简 便，且操作轻便灵活，转动手动转轴i，离合爪i和离合爪n立即相互啮合， 带动电机转轴输出转矩，停止转动手动转轴i，在弹簧回复力的作用下，离合 爪i和离合爪n立即脱开，电机转轴停止转动；同时本实用新型可直接与手摇 机对接，安装方式不受限制，使用范围广。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明
图1为现有管状电机限位器手动装置的结构示意图2为本实用新型一种管状电机限位器的手动装置的结构示意图;
图3为本实用新型中导向块的结构示意图4为本实用新型中拨叉的结构示意图。
具体实施方式
如图2至图4所示，为本实用新型一种管状电机限位器的手动装置，包括安 装板11和支承体12，安装板11和支承体12采用M8专用螺钉固定连接，支承 体12通过支撑杆21连接导向盘2，安装板11上活络穿接有手动转轴I 3，手动 转轴I 3为光轴，加工简便；手动转轴I 3上设有伞齿轮I 31，伞齿轮I 31通过 弹销I固定连接在手动转轴I 3上；手动转轴I 3上套接有定位块32，定位块 32设在安装板11与伞齿轮I 31末端之间，对手动转轴I 3进行定位，保证手动 转轴I 3正常工作和传动效率。支承体12与导向盘2之间设有手动转轴I14，手 动转轴I14连接有与伞齿轮I 31对应配合的伞齿轮I141，伞齿轮I 31和伞齿轮 1141始终保持啮合状态；伞齿轮I141通过弹销II固定连接在拨叉5 —端，手动 转轴H4前端活络穿接在拨叉5另一端，伞齿轮I141通过拨叉5连接带动手动 转轴H4，拨叉5与支承体12之间设有轴承53，使手动装置操作更轻便灵活； 拨叉5与支承体12之间设有轴套54，轴套54抵住伞齿轮I141末端，轴套54 对拨叉5起保护作用，延长拨叉5使用寿命。手动转轴II4末端连接有与导向盘 2对应的离合爪I42，手动转轴II4上套接有弹簧43，弹簧43—端抵住手动转 轴114，弹簧43另一端抵住离合爪I 42，离合爪I 42通过对应配合设在电机转 轴7上的离合爪II72实现传动，电机转轴7上设有轴承I171。支承体12内设有 导向块6，导向块6通过螺钉固定与支承体12的内台上，手动转轴I14穿过导 向块6后活络穿接在拨叉5内，导向块6上均匀设有导向凸起61，导向凸起61 在手动转轴I14轴向上的宽度与离合爪I 42和离合爪I172的间距相同，手动转 轴II4上设有轴销II44，轴销II44抵住导向凸起61对手动转轴II4起导向作用。 拨叉5上设有"V"型曲面51， "V"型曲面51数目为2n(n取》1的整数)个，"V" 型曲面51沿拨叉5的圆环表面均匀分布，优选的"V"型曲面51采用两个，曲面
51在拨叉5轴向上的宽度与离合爪I 42和离合爪I172的间距相同，因此拨叉5 上曲面51在手动转轴114轴向上的宽度、导向凸起61在手动转轴I14轴向上的 宽度、以及离合爪I 42和离合爪I172的间距三者相同；曲面51顶端设有凸台 52，相邻"V"型曲面51间由凸台52隔断，手动转轴II4上设有轴销143，轴销 I 43抵在曲面51的底部并可沿曲面51移动从而推动手动转轴I14直线运动， 凸台52抵住轴销I 43带动手动转轴114转动。
本实用新型工作过程如下通过手摇机转动手动转轴I3，使伞齿轮I31带 动伞齿轮I141转动，伞齿轮I141与拨叉5固定连接从而带动拨叉5进行转动， 拨叉5的转动使抵在拨叉5上"V"型曲面51底部的轴销I 43沿曲面51向上移动， 同时由于轴销II44抵在导向凸起61上不能进行转动，只能沿着导向凸起61进 行直线运动，因此拨叉5的转动使手动转轴I14作直线运动，使离合爪I 42朝 向离合爪I172移动，此时弹簧43被压縮。由于拨叉上曲面51在手动转轴I14 轴向上的宽度、导向凸起61在手动转轴II4轴向上的宽度、以及离合爪I42和 离合爪I172的间距三者相同，当轴销I 43运动到曲面51顶部抵住凸台52时， 轴销II44刚好脱离导向块6，同时离合爪I42和离合爪II72啮合在一起，此时 凸台52带动轴销I 43进行转动，即手动转轴114不再作直线运动而进行转动， 通过离合爪I42啮合离合爪II72带动电机转轴7转动，输出转矩，此时门片73 即可自如运动。当手动转轴I 3停止转动时，手动转轴I14在弹簧43回复力的 作用下，轴销1144沿曲面51移动并回到曲面51底部，使手动转轴I14往回作 直线运动，离合爪I42脱开离合爪I172，电机转轴7和门片73停止运动。本实 用新型结构简单，操作轻便灵活。
权利要求1、一种管状电机限位器的手动装置，包括固定连接的安装板(11)和支承体(12)，支承体(12)通过支撑杆(21)连接导向盘(2)，所述安装板(11)上活络穿接有手动转轴I(3)，手动转轴I(3)上固定连接有伞齿轮I(31)，所述支承体(12)与导向盘(2)之间设有手动转轴II(4)，手动转轴II(4)连接有与所述伞齿轮I(31)对应配合的伞齿轮II(41)，其特征在于所述伞齿轮II(41)固定在拨叉(5)一端，手动转轴II(4)前端活络穿接在所述拨叉(5)另一端，伞齿轮II(41)通过所述拨叉(5)连接带动手动转轴II(4)，手动转轴II(4)末端连接有与所述导向盘(2)对应的离合爪I(42)，手动转轴II(4)上套接有弹簧(43)，弹簧(43)一端抵住手动转轴II(4)，另一端抵住所述离合爪I(42)，离合爪I(42)通过对应配合设在电机转轴(7)上的离合爪II(72)实现传动。
2、 根据权利要求1所述的一种管状电机限位器的手动装置，其特征在于所 述支承体(12)内设有导向块(6)，手动转轴II(4)穿过所述导向块(6)后活络穿 接在拨叉(5)内，导向块(6)上均匀设有导向凸起(61)，导向凸起(61)在手动转 轴II(4)轴向上的宽度与所述离合爪I (42)和离合爪II(72)的间距相同，手动 转轴H(4)上设有轴销11(44)，轴销n(44)抵住所述导向凸起(61)对手动转轴n(4)起导向作用。
3、 根据权利要求1或2所述的一种管状电机限位器的手动装置，其特征在于 所述拨叉(5)上设有"V"型曲面(51)，曲面(51)在拨叉(5)轴向上的宽度与所 述离合爪I(42)和离合爪II(72)的间距相同，曲面(51)顶端设有凸台(52)，手 动转轴II(4)上设有轴销I (43)，轴销I (43)抵住所述曲面(51)并可沿曲面(51) 运动推动手动转轴n(4)直线运动，凸台(52)抵住轴销I (43)带动手动转轴 11(4辨动。
4、 根据权利要求3所述的一种管状电机限位器的手动装置，其特征在于所 述"V"型曲面(51)数目为2n(n取》1的整数)个，"V"型曲面(51)沿所述拨 叉(5)的圆环表面均匀分布。
5、 根据权利要求1所述的一种管状电机限位器的手动装置，其特征在于所 述拨叉(5)与支承体(12)之间设有轴承(53)。
6、 根据权利要求1或5所述的一种管状电机限位器的手动装置，其特征在于: 所述拨叉(5)与支承体(12)之间设有轴套(54)，轴套(54)抵住所述伞齿轮I1(4) 末端。
7、 根据权利要求1所述的一种管状电机限位器的手动装置，其特征在于所述手动转轴I (3)为光轴。
8、 根据权利要求1所述的一种管状电机限位器的手动装置，其特征在于所述手动转轴I (3)上套接有定位块(32)，定位块(32)设在所述安装板(11)与伞 齿轮I(31)末端之间。
9、 根据权利要求1所述的一种管状电机限位器的手动装置，其特征在于所 述伞齿轮I (31)通过弹销I固定连接在手动转轴I (3)上。
10、 根据权利要求1所述的一种管状电机限位器的手动装置，其特征在于所述伞齿轮II(41)通过弹销n固定连接在拨叉(5)上。
专利摘要本实用新型公开了一种管状电机限位器的手动装置，包括固定连接的安装板和支承体，支承体通过支撑杆连接导向盘，安装板上活络穿接有手动转轴I，手动转轴I上固定连接有伞齿轮I，支承体与导向盘之间设有手动转轴II，手动转轴II连接有与伞齿轮I对应配合的伞齿轮II，伞齿轮II固定在拨叉一端，手动转轴II前端活络穿接在拨叉另一端，伞齿轮II通过拨叉连接带动手动转轴II，手动转轴II末端连接有与导向盘对应的离合爪I，手动转轴II上套接有弹簧，弹簧一端抵住手动转轴II，另一端抵住离合爪I，离合爪I通过对应配合设在电机转轴上的离合爪II实现传动。本实用新型大大简化了手动装置的结构，安装简便，且可直接与手摇机对接，使用范围广。
文档编号H02K7/10GK201204512SQ200820088020
公开日2009年3月4日 申请日期2008年5月29日 优先权日2008年5月29日
发明者侯列红, 姜德学 申请人:谭国良