专利名称：张力架线用牵引设备同步控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于架空输电线路张力架线施工用设备领域，尤其是架线牵引 设备控制系统。
背景技术：
在1000kV架空输电线路张力架线施工中，《1000kV交流特高压张力架线施 工工艺导则》规定，为保证1000kV线路八分裂导线展放质量，要求同相八根子 导线同步展放。现有施工单位的牵引设备在大部分工况下不能够满足牵引8根 子导线的要求，而施工单位对一牵4施工工艺已经非常成熟，配套一牵4施工 的工器具也不需要另行购买。因此为了同步展放8根子导线，施工单位大都选 择"2X (—牵4)"施工方案，同时使用两台现有牵引设备。对于采用"2X ( — 牵4)"同步展放方案，就需要两台牵引设备协同工作，并且控制两台牵引设备 牵引速度基本相同。
现有的设备只是通过发动机转速表来判断牵引的大概速度，因此速度控制 精度极低；两台设备协同工作是通过指挥员同时向两台设备的操作员发布指令 来实现同步工作的，协调指挥复杂。因此现有的设备进行"2X (—牵4)"同步 展放导线，不能满足同步速度要求，并且操作指挥复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有设备并机操作速度控制精度低，操作复杂 的问题，提供一种张力架线用牵引设备同步控制系统。该同步控制系统通过集 中控制操作箱，同时控制两台牵引设备液压泵变量机构的变量大小为相同，达 到控制两台牵引设备牵引速度相同；通过集中控制操作箱来实现两台牵引设备 在一个操作箱上操作，简化了指挥操作过程。
本实用新型的目的是这样实现的
一种张力架线用牵引设备同步控制系统，包括控制两台或多台液压牵引设 备同步工作的控制装置，该控制装置包括一同步控制操作箱，该操作箱中设有 一远程信号控制器，其与各液压牵引设备中的液压泵的变量机构相连接，通过 给各变量机构控制阀提供相同的控制信号，以控制各变量机构控制阀的动作，从而控制和调节各液压泵的液压油的方向、流量大小。
牵引设备的牵引方向、牵引速度、起停等都是由液压泵液压油的方向、流 量大小决定，因此要想控制两台牵引设备牵引速度相同，就要控制两台牵引设 备液压泵的流量相同。牵引设备液压泵液压油的方向、流量大小由液压泵的变 量机构变量大小决定。当变量为零时，液压泵流量为零，牵引速度为零，牵引 设备停止；当变量由零逐渐增大时，液压泵流量增大，牵引速度逐渐增大；当 变量由零减小时，液压泵供油方向相反，牵引设备由牵引变换为收线，速度逐 渐增大。这就是牵引设备速度控制的原理。
本实用新型提供的张力架线用牵引设备同步控制系统，就是利用同步控制 操作箱，同时为两台或多台牵引设备液压泵变量调节机构发出相同的控制信号， 从而实现同步控制两台或多台牵引设备牵引方向、速度、起停等功能的目的。
牵引设备液压泵的变量机构控制方式有两种， 一种是液压控制， 一种是电 气控制。因此牵引设备同步控制装置也分为两种液压控制装置和电气控制装 置。
所述液压控制装置包括液压控制操作箱，操作箱中远程信号控制器为液压 先导控制阀，液压先导控制阀压力油由其中一牵引设备补油泵提供，回油与一 牵引设备油箱连接，液压先导控制阀两个控制油输出口与各液压泵变量机构控 制阀控制油输入口分别连接；牵引设备液压泵变量机构变量大小由控制压力油 压力大小决定。当变量机构控制压力油压力升高时，液压泵变量机构变量增大； 当变量机构控制压力油压力降低时，液压泵变量机构变量就减小。液压控制操 作箱，通过同一液压源，为各台牵引设备变量机构提供相同压力的控制油，实 现各台液压泵的流量、方向相同，因此各台牵引设备的速度相同，实现同步控 制牵引设备的目的。液压先导控制阀与各液压泵控制阀间分别串联换向阀，换 向阀的数量与牵引设备的数量相同，实现即可以同时控制多台牵引机，又可以 单独控制某台设备。
所述电气控制装置包括电气控制操作箱，该电气控制操作箱中设置有远程 信号控制器即电位计，电位计的一侧端口与牵引设备中的放大器最大电压输入 口连接，电位计的另一侧端口与所述放大器的零电位口连接，电位计可变电位 口与所述放大器的变电压输入口连接，电位计中位电压口与该放大器的半电压 输人口连接；该放大器的两个电压输出口分别与牵引设备中的各电气控制变量 泵控制阀电磁铁控制电流输入口连接。上述电气控制方案与前述的液压控制方案相似，电气控制操作箱为各台牵引设备变量机构比例电磁阀提供相同强度的 电压，实现各台液压泵的流量、方向相同，因此各台牵引设备的速度相同，实 现同步控制牵引设备的目的。该电气控制操作箱中还包括与牵引设备数量相同 的切换开关，其串联在所述电位计与各放大器之间的线路上，实现既可以同时 控制多台牵引机，又可以单独控制某台设备。
为了使本实用新型的内容被更清楚的理解，并便于具体实施方式
的描述， 下面给出与本实用新型相关的附图，说明如下-
图1是牵引设备中单根导线牵引传动系统结构简图。
图2是本实用新型的液压控制方案。 图3是牵引设备电气控制液压泵原理图。 图4是本实用新型的电气控制方案。
具体实施方式
图1为液压传动牵引设备系统简图，该液压传动牵引设备系统是由液压泵、 液压马达组成的闭式系统。其中包括双摩擦巻筒l、减速机2、液压马达3、溢 流阀4、液压泵5、发动机6、压力表7。其为现有技术，连接结构如图l所示， 其工作过程是发动机6带动双向变量液压泵5转动，向液压系统输入压力油， 驱动液压马达3转动；液压马达3再通过减速机2带动牵引巻筒1进行牵引作 业；高压溢流阀4用于调定液压泵5的出口压力即牵引设备的牵引力，该出口 压力由压力表7显示。牵引设备的牵引方向、牵引速度等都是由液压传动系统 中的液压泵5决定的，本实用新型提供的两台或多台张力架线用牵引设备同步 控制系统就是对牵引设备液压传动系统中的液压泵进行控制。
图2为两台牵引设备同步控制系统液压控制方案系统图。该同步控制系统 包括液压先导控制阀11和换向阀12。液压传动牵引设备系统包括有液压泵变量 机构控制阀13，其为液压控制阀，还包括变量柱塞14、补油泵16、液压泵5。 其中的液压泵变量机构变量大小由变量柱塞14决定。图2中上面双点划线方框 部分为远程操作的液压控制操作箱A，下面两个双点划线方框部分为两台牵引 设备的液压泵控制装置El、 E2。控制操作箱与牵引设备之间通过液压胶管连接； 操作箱中远程信号控制器为液压先导控制阀11，液压先导控制阀压力油口 P由一牵引设备补油泵16提供，先导控制阀回油口T与油箱连接，液压先导控制阀 11的Al 口与各牵引设备控制阀13的X1 口连接，液压先导控制阀11的A2 口 与各牵引设备控制阀13的X2 口连接。操作过程为当液压先导控制阀11控制 Al 口、 A2口压力为零时，各液压泵控制阀13控制油口 XI、 X2压力相同，液 压泵变量机构变量为零，各液压泵液压油为零，牵引设备速度为零；当液压先 导控制阀11控制Al 口压力升高时，各液压泵控制阀13控制油口 XI压力升高， 液压泵液压油流量增大，牵引设备为牵引工况，牵引速度增大；当液压先导控 制阀11控制A2 口压力升高时，各液压泵控制阀13控制油口 X2压力升高，液 压泵液压油向相反方向供油，供油流量增大，牵引设备为送线工况，送线速度 增大。即控制液压先导控制阀11的Al 口、 A2 口压力大小，可以同步控制两台 牵引设备速度方向和大小。
操作箱中还包括两个换向阀12，其串联于液压先导控制阀即压力阀11的 Al 口、 A2 口和各牵引设备控制阀13中的X1 口、 X2 口之间。具体连接是液 压先导控制阀即压力阀的Al 口与换向阀12的c口连接；液压先导控制阀即压 力阀的A2 口与换向阀d 口连接；换向阀a 口与液压泵5的控制阀13的X1 口 连接；换向阀b 口与液压泵5的控制阀13的X2 口连接。当两个换向阀12都开 启时，控制箱控制两台牵引设备工作；当某一个换向阀开启时，控制箱控制一 台牵引设备工作；当两个换向阀都关闭时，控制箱停止工作。
图3为电气控制液压泵牵引设备的液压泵原理图。从图中可以看到，与前 述实施例中的液压控制变量泵不同，电气控制变量泵控制阀为比例电磁阀21。 通过控制比例电磁阀电磁铁Yl、 Y2电流大小，控制液压泵5的液压油的方向 和流量大小。因此控制两台牵引设备液压泵5，就是控制两台牵引设备液压泵电 磁铁控制电流的大小。
图4为牵引设备同步控制系统电气控制方案系统图，该牵引设备同步控制 系统包括同步控制操作箱A上的电位计控制器31和切换开关32;牵引设备中 与同步控制操作箱有连接的控制装置El和E2有牵引设备液压泵的比例放大器 33，液压泵上的比例电磁铁34。同步控制操作箱与牵引设备通过电缆连接。同 步控制操作箱中远程信号控制器为电位计控制器31，电位计的一侧Bl端口与 牵引设备中的放大器33的最大电压输入口 Cl连接，电位计可变电位口 B2与 放大器33的变电压输入口 C2连接，电位计B3 口与放大器33的零电位口 C3 连接，电位计中位电压口 B4与放大器33的半电压口 C4连接；放大器输出口D1与电气控制液压泵控制阀电磁铁34的Y1 口连接，放大器输出口D2与液压 泵控制阀电磁铁34的Y2 口连接，电磁铁回线与放大器D3 口连接。与液压控 制操作相同当电位计控制Yl、 Y2电磁铁电流为零时，液压泵变量机构变量 为零，各液压泵液压油为零，牵引设备速度为零；当电位计控制Yl电磁铁电流 增大时，液压泵液压油流量增大，牵引设备为牵引工况，牵引速度增大；当电 位计控制Y2电磁铁电流增大时，液压泵液压油流量向相反的方向增大，牵引设 备为送线工况，送线速度增大。即通过电位计控制电磁铁Yl、 Y2电流大小， 可以同步控制两台牵引设备速度方向和大小。操作箱中还包括两个切换开关， 串联在电位计与各放大器之间的线路上，实现与液压控制装置中换向阀相同的 功能。
权利要求1、一种张力架线用牵引设备同步控制系统，其特征在于包括控制两台或多台液压牵引设备同步工作的控制装置，该控制装置包括一同步控制操作箱，该操作箱中设有一远程信号控制器，其与各液压牵引设备中的液压泵的变量机构相连接，通过给各变量机构控制阀提供相同的控制信号，从而控制和调节各液压泵的液压油的流量、方向相同。
2. 根据权利要求1所述的张力架线用牵引设备同步控制系统，其特征在于所 述牵引设备主液压泵为先导压力控制结构，所述同步控制装置为液压控制装置。
3. 根据权利要求l所述的张力架线用牵引设备同步控制系统，其特征在于所 述牵引设备主液压泵为比例电磁铁控制结构，所述同步控制装置为电气控制装置。
4. 根据权利要求2所述的张力架线用牵引设备同步控制系统，其特征在于所 述液压控制装置包括液压控制的同步控制操作箱，该同步控制操作箱中远程信号控 制器为液压先导控制阀，该液压先导控制阀压力油由一所述牵引设备中的补油泵提 供，该液压先导控制阀的两个控制油输出口与各所述牵引设备控制阀的控制油输入 口分别连接；所述液压控制操作箱中还包括与牵引设备数量相同的换向阀，其分别 串联在所述液压先导控制阀控制油输出口与变量机构控制阀控制油输入口之间。
5. 根据权利要求3所述的张力架线用牵引设备同步控制系统，其特征在于所 述电气控制装置包括的所述同步控制操作箱为电气控制操作箱，该电气控制操作箱 中设有远程信号控制器即电位计控制器，该电位计的一侧端口与所述牵引设备中的 放大器最大电压输入口连接，该电位计的另一侧端口与所述放大器的零电位口连 接，该电位计的可变电位口与所述放大器的变电压输入口连接，该电位计中位电压 口与该放大器的半电压输入口连接；该放大器的两个电压输出口分别与所述牵引设 备中的各电气控制变量泵控制阀电磁铁控制电流输入口连接；该电气控制操作箱中 还包括与所述牵引设备数量相同的切换开关，其串联在所述电位计与各所述放大器 之间的线路上。
专利摘要本实用新型提供一种张力架线用牵引设备同步控制系统，其包括控制两台或多台液压牵引设备同步工作的控制装置，该控制装置包括一同步控制操作箱，其中设有一远程信号控制器，其与各液压牵引设备中的液压泵的变量机构相连接，通过给各变量机构控制阀提供相同的控制信号，调控各液压泵的液压油的流量、方向相同。本系统通过液压油管或电缆，将同步控制操作箱中的液压或电气控制装置与两台或多台液压传动牵引设备连接起来；通过同步控制操作箱上的控制器，向牵引设备液压泵发出相同的控制信号，同时控制两台牵引设备液压泵变量机构，同步控制两台或多台牵引设备牵引方向、速度大小。解决了多台牵引设备速度控制精度低的问题，简化了指挥作业程序。
文档编号H02G1/04GK201282303SQ20082012260
公开日2009年7月29日 申请日期2008年9月17日 优先权日2008年9月17日
发明者超 温, 谦 缪, 蒋平海, 裘雅萍 申请人:中国电力科学研究院