专利名称：分数槽绕组有限转角力矩电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种有限转角力矩电机，特别涉及一种分数槽绕 组有限转角力矩电机。
背景技术：
无刷型有限转角力矩电机的主要结构形式如图1所示，电机由铁 芯和绕组构成的定子、由磁轭和磁钢构成的转子、机壳以及图中未标 出的轴承等构成。
电机的绕组通过内部连接后形成两个外部接线端子，外部电路通 过该接线端通以直流电流时，电机产生相应的电磁转矩，由于有限转 角电机线圈的两边都可以产生力矩，定子绕组的利用率高，而且控制 方式简单，因此在特定用途中得到了应用。
但是，由于电机为提高输出转矩而采用有铁芯定子的结构，电机 定子铁芯的齿和槽与电机转子磁钢之间必然存在齿槽效应，这样就产 生了电机的定位力矩，从而导致电机的转矩波动系数加大。
为了减小电机的定位转矩以及减小转矩波动系数，可以采用把定 子铁芯做成斜槽，或者把转子做成斜极的方法，但这会给铁芯叠装和 线圈下线时带来较大的困难。
实用新型内容
本实用新型的技术问题是要提供一种采用合适的槽极配合方法 减小定位转矩和转矩波动的分数槽绕组有限转角力矩电机。
为了解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种分数槽绕组有 限转角力矩电机，将无刷有限转角力矩电机的磁极对数和绕线槽数，设计为分数槽绕组，即该电机的每二个磁极对所对应的绕线槽数不是 整数。
本实用新型的优越功效在于针对有限转角电机的特点，采用一 种新型的分数槽绕组形式，既可以降低定转子之间齿槽效应产生的定 位力矩，又避免了斜极或斜槽带来的加工难度大的问题。
图i是一种分数槽绕组有限转角电机的轴向结构示意图； 图2是一种分数槽绕组有限转角电机的径向结构示意图； 图3是电机绕组接线图； 图4是分数槽有限转角电机定位转矩结果； 图5是整数槽有限转角电机定位转矩结果； 图中标号说明
1—转子磁钢； 2—绕组； 3—定子铁芯； 4一机壳； 5—转子铁芯。
具体实施方式
请参阅附图所示，对本实用新型作进一步的描述。 本实用新型电机的结构如图1和图2所示，本实用新型提供了一 种分数槽绕组有限转角力矩电机，将无刷有限转角力矩电机的磁极对 数和绕线槽数，设计为分数槽绕组，即该电机的每二个磁极对所对应 的绕线槽数不是整数。电机磁极对数为2，槽数为113， 1是转子磁 钢、2是绕组、3是定子铁芯、4是机壳、5是转子铁芯。
如图3所示，由于该电机的槽数113无法将磁极对数4整除，即， 该电机每个磁极所对应的槽数不是整数。所以，在定子下线时，前3 组线圈与整数槽电机的下线方式相同，在第四组线圈下线时将其跨距增加1，这样电机的第99槽就空出。然后将四个线圈串联起来，形 成回路。
如图4分数槽有限转角电机定位转矩结果和图5整数槽有限转角 电机定位转矩结果所示，比较两图得出，采用分数槽绕组的定位转矩 是采用整数槽的约五分之一。
权利要求1、一种分数槽绕组有限转角力矩电机，其特征在于将无刷有限转角力矩电机的磁极对数和绕线槽数，设计为分数槽绕组，即该电机的每二个磁极对所对应的绕线槽数不是整数。
专利摘要一种分数槽绕组有限转角力矩电机，将无刷有限转角力矩电机的磁极对数和绕线槽数，设计为分数槽绕组，即该电机的每二个磁极对所对应的绕线槽数不是整数。本实用新型的优点是采用一种新型的分数槽绕组形式，既可以降低定转子之间齿槽效应产生的定位力矩，又避免了斜极或斜槽带来的加工难度大的问题。
文档编号H02K3/12GK201332308SQ20082015816
公开日2009年10月21日 申请日期2008年12月30日 优先权日2008年12月30日
发明者张东宁, 谦 徐, 真 王 申请人:中国电子科技集团公司第二十一研究所