专利名称：电动机失电再启动的方法
技术领域：
本发明涉及在工业领域中的电动机或电动机(群)在系统晃电或失电后按照预设 的程序重新启动的方法和相关的控制装置。
背景技术：
电厂、石化、钢铁等行业属于连续性生产企业，其低压厂用电系统中的许多电动机 在工艺流程上是不允许跳间停机的，此部分关键电动机一旦跳间停机，将会造成非计划停 运，给生产带来很大的经济损失。但是在实际运行中有很多不确定因素，如雷击、设备故障 等，很容易对电网产生影响，使企业内部配电网供电电源电压降低或短时中断后又恢复供 电(通常称之为晃电)，造成低压电动机跳闸停机，处于企业内部电网的电动机也很容易受 此影响造成生产停顿，造成很大损失。一般交流继电器当电压低于线圈额定电压的50%，时间超过1个周期(一般指工 频周期)时接触器释放；当电压低于80%甚至更高，持续5个周期时接触器也释放。采用PLC (Programmable logic Controller)作为自启动柜的方案硬件成本高，接 线复杂。而且PLC采样及运算速度不是很快。现有的电动机再启动继电器仅靠判别电动机所在母线电压及接触器辅助接点位 置来判别失电，再启动失败几率较高，有以下几种情况1、电压恢复正常后，其他电动机开 关合间重新自动启动，而此电动机没有反应，无任何现象。2、发生晃电持续时间较长的情况 下，停车作现场处理后准备开车，在解除紧急停车措施后，电动机发生误启动。一般发电机只有一个接触器，对于双速电动机或正反转电动机，因为有两种运行 模式，需要使用A、B两个接触器来控制电动机的运行。接触器是指利用线圈流过电流产生 磁场，使触头闭合，以达到控制负载的电器。接触器释放是指当线圈电压低时，电磁吸力减 弱，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触头复原。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够判别出电动机失压而进行再启动，并在正常停机 情况避免误启动的自启动方法。本发明的解决方案是电动机失电再启动方法，其特征是失电再启动逻辑分为 再启动充电、再启动放电，和再启动动作；失电再启动只有再启动充电完成后才能动作1)再启动充电条件电动机在正常运行状态0. 2s Is秒后充电完成；2)再启动放电条件电动机因为有停机指令或因为内部故障被停机，不应该再启 动动作，而进行再启动放电；3)再启动动作即失电再启动(开始计时)的条件当再启动充电完成后，装置判 断是因为晃电或失电而导致接触器断开电动机跳闸，此时失电计时器开始计时累计失电时 间；当电压恢复到“重启动电压”整定值以上时，若失电计时器时间小于“立即重启动时间”定值，则立即再启动电动机；若失电计时器时间大于“立即重启动失电时间”定值，但 小于“延时重启动失电时间”定值，则按“重启动延时定值”延时启动电动机；如失电计时器 时间超过“延时重启动失电时间”定值时电压任未恢复，则电动机清除再启动充电信息，同 时再启动放电，并且再启动不再动作。以下条件同时满足时判定电动机在正常运行状态1)电动机电流大于10%额定电流；2)电动机所在母线电压大于“重启动电压”整定值；3)只有一个接触器的电动机，其接触器在合位；具有两个两个接触器的电动机， 至少有一个接触器在合位。以下任何一个条件满足时说明电动机因为有停机指令或因为内部故障被停机，再 启动进行放电，并且再启动不再动作1)收到跳闸指令；2)判断出电动机不是因为晃电或电压过低的原因被正常停机。当再启动充电完成后，且以下条件都满足时，判断是因为晃电或失电而导致接触 器断开电动机跳闸，此时失电计时器开始计时累计失电时间 1)电动机流过的电流小于10 %电动机额定电流；2)电动机所在母线电压低于50%该母线额定电压；3)只有一个接触器的电动机，其接触器在分位；具有两个接触器的发电机，两个 接触器都在分位。相关定值整定“重启动电压”按照80% 90%电动机额定电压进行整定；“立即 重启动时间”的整定原则电动机短时失电，转速下降到额定转速的50% 90%情况下立 即重启动，保证在转速未下降很多情况下立即重启动，不会对电网造成很大冲击；“延时重 启动失电时间”整定为需要启动备用电动机的时间；“重启动延时定值”建议整定为电动机 启动时间。利用三个重启动时间定值的时差可以实现再电动机群分组重启动时，一组电动 机能在另一组电动机启动完成后启动，减少电动机启动对母线的冲击。另外失电再启动可与失压保护配合，当失电时间超过“延时重启动失电时间”定值 时，失压保护出口去启动另一台备用电动机。本发明的优点启动逻辑吸取了高压继电保护装置中常用的自动重合闸和备自投 中的充放电原理，因此更加严谨；由于采用电压、电流、接触器位置多重判据，准确识别电动 机是失压停机还是正常停机，不会造成误启动和再启动拒绝动作。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明进一步详细说明。图1为本发明一种实施方式的失电再启动逻辑图
具体实施例方式本发明的方法借鉴高压线路保护中自动重合闸逻辑原理，结合电动机运行过程中 晃电的特点，比以往失电再启动装置逻辑更加合理，可靠。完整的失电再启动逻辑分为再启动充电逻辑、再启动放电逻辑，和再启动动作逻辑。失电再启动只有充电完成后才能动作。逻辑如图1所示。1、再启动充电条件(1)再启动控制字投入；(2)电动机电流大于10%额定电流；(3)电动机所在母线电压大于重启动电压定值；(4)具有两个接触器(A，B)的发电机，A接触器或B接触器至少有一个在合位。以上条件都满足时说明电动机在正常运行状态，经过0. 2 0. 8秒，再启动充电完 成。2、再启动放电条件(1)保护动作于电动机跳闸；(2)有外部跳闸指令开入；(3)保护测控装置工作于纯保护模式下(即电动机启停不经装置由外部控制)，装 置判断到电动机不是因为晃电或电压过低的原因被正常停机。以上任一条件满足时说明电动机因为有停机指令或因为内部故障被停机，不应该 再启动，再启动放电。3、再启动动作(开始计时)条件(1)电动机流过的电流小于10 %电动机额定电流；(2)电动机所在母线电压低于50%母线额定电压；(3)具有两个接触器(A，B)的发电机，A接触器和B接触器都在分位。当再启动充电完成后，且以上条件都满足时，判断是因为晃电或失电而导致接触 器断开电动机跳闸，此时失电计时器开始计时累计失电时间。4、当电压恢复到重启动电压整定值以上时，若失电计时器时间小于“立即重启动 时间”定值，则立即重启动电动机；若失电计时器时间大于“立即重启动失电时间”定值，但 小于“延时重启动失电时间”定值，则按“重启动延时定值”延时启动电动机；如失电计时器 时间超过“延时重启动失电时间”定值时电压任未恢复，则电动机清除重启动充电信息，重 启动放电，不再重启动。5、重启动电压整定按照80% 90%电动机额定电压；“立即重启动时间”整定原 则电动机短时失电，转速未下降很多情况下立即重启动，不会对电网造成很大冲击，“延时 重启动失电时间”整定为需要启动备用电动机的时间；“重启动延时定值”建议整定为电动 机启动时间，以便电动机群分组重启动时，一组电动机能在另一组电动机启动完成后启动， 减少电动机启动对母线的冲击6、装置的失电再启动可与失压保护配合，当失电时间超过“延时重启动失电时间” 定值时由失压保护出口去启动另一台备用电动机。举例说明失电重启动中时间定值整定“立即重启动失电时间”定值整定为2秒， “延时重启动失电时间”定值整定为5秒，“重启动延时时间”定值整定为2秒。当电动机在停电后1秒电压恢复，控制器将立即启动电动机；当电动机在停电后3秒电压恢复时，控制器将在电压恢复后延时2秒启动电动 机；当电压在5秒后还没有恢复，控制器将不再重启动电动机。
权利要求
电动机失电再启动方法，其特征是失电再启动逻辑分为再启动充电、再启动放电，和再启动动作；失电再启动只有再启动充电完成后才能动作(1)再启动充电条件电动机在正常运行状态0.2s～1s秒后充电完成；(2)再启动放电条件电动机因为有停机指令或因为内部故障被停机，不应该再启动动作，而进行再启动放电；(3)再启动动作即失电再启动(开始计时)的条件当再启动充电完成后，装置判断是因为晃电或失电而导致接触器断开电动机跳闸，此时失电计时器开始计时累计失电时间；当电压恢复到“重启动电压”整定值以上时，若失电计时器时间小于“立即重启动时间”定值，则立即再启动电动机；若失电计时器时间大于“立即重启动失电时间”定值，但小于“延时重启动失电时间”定值，则按“重启动延时定值”延时启动电动机；如失电计时器时间超过“延时重启动失电时间”定值时电压任未恢复，则电动机清除再启动充电信息，同时再启动放电，并且再启动不再动作。
2.如权利要求1所述电动机失电再启动方法，其特征是以下条件同时满足时判定电 机在正常运行状态(1)电动机电流大于10%额定电流；(2)电动机所在母线电压大于“重 启动电压”整定值；(3)只有一个接触器的电动机，其接触器在合位；具有两个两个接触器 的电动机，至少有一个接触器在合位。
3.如权利要求1所述电动机失电再启动方法，其特征是以下任何一个条件满足时说 明电动机因为有停机指令或因为内部故障被停机，再启动进行放电，并且再启动不再动作 ⑴收到跳闸指令；(2)判断出电动机不是因为晃电或电压过低的原因被正常停机。
4.如权利要求1和2所述电动机失电再启动方法，其特征是当再启动充电完成后，且 以下条件都满足时，判断是因为晃电或失电而导致接触器断开电动机跳闸，此时失电计时 器开始计时累计失电时间(1)电动机流过的电流小于10%电动机额定电流；(2)电动机所在母线电压低于50%该母线额定电压；(3)只有一个接触器的电动机，其接触器在分位；具有两个接触器的发电机，两个接触 器都在分位。
5.如权利要求1或2所述的电动机失电再启动方法，其特征是“重启动电压”按照 80% 90%电动机额定电压进行整定；“立即重启动时间”的整定原则电动机短时失电， 转速下降到额定转速的50% 90%情况下立即重启动；“延时重启动失电时间”整定为需 要启动备用电动机的时间；“重启动延时定值”整定为电动机启动时间。
6.如权利要求1，2或3所述的电动机失电再启动方法，其特征是将电动机失电再启 动与失压保护配合，当失电时间超过“延时重启动失电时间”定值时，失压保护出口去启动 另一台备用电动机。
全文摘要
电动机失电再启动逻辑分为再启动充电、再启动放电，和再启动动作；失电再启动只有充电完成后才能动作(1)再启动充电条件电动机在正常运行状态0.2s～1s秒后充电完成；(2)再启动放电条件电动机因为有停机指令或因为内部故障被停机，不应该再启动，再启动放电；(3)再启动动作(开始计时)条件当再启动充电完成后，装置判断是因为晃电或失电而导致接触器断开电动机跳闸，此时失电计时器开始计时累计失电时间。在电压恢复正常后，电动机按照预设好的顺序时间自动分批启动。本发明在吸取高压线路重合闸经验基础上，结合低压电动机运行特点，提供了一种可靠的、经济的电动机(群)再启动的方法。
文档编号H02P1/58GK101944871SQ20091003214
公开日2011年1月12日 申请日期2009年7月9日 优先权日2009年7月9日
发明者严伟, 彭军林, 沈全荣, 石勇, 石铁洪 申请人:南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司