专利名称：：新型电动机的制作方法
技术领域：
：本发明涉及电动机和减速器，尤其涉及一种新型电动机。技术背景电动机在工业应用中，广泛采用电机串联减速器形式，因而轴向尺寸大、笨重、价格高。"摆线减速电机"(ZL01116741)和"中低速电机"(ZL02154608)提出在机座内装置少齿差传动件，缺点是效率低n=0.85-0.91、适用功率小，摆线传动更是淘汰技术；"内含马达减速机"(ZL97203564)同样为少齿差，双层内啮合结构复杂、效率更低
发明内容本发明目的是提出一种输出转速n=500~30r/mm、减速传动效率高11=0.96-0.98、重量轻的新型电动机，用以取代电机串联各种减速器。本发明提出的技术方案是建立在下述理论基础上(A)现有Y系列(及其派生)电机座的承载能力根据成大先《机械设计手册》巻3.14—410页，机座的承载能力T2=S4(N'm)，S—壁厚咖，可求得现有机座的承载能力为电机额定输出扭矩4060倍；(B)热功率与润滑油由于四极电机风扇气流速度V习.5"'/S，则传热系数K=0.0340.04(成大先《机械设计手册》巻4.16—22)，环境气流修正系数Bf=1.9(当v^3.m/s时)(朱孝录《齿轮传动设计手册》979页)，因此修正热功率约为其它齿轮箱的四倍；其次润滑油的功能是润滑而不是散热降温，储油过多并无益处，因为油的比热容为铸铁的四倍，而热导率仅为铸铁的千分之三，因此不存在储油量过少的问题，重要的是保证36个月定期换油；(C)封闭行星差动组合轮系理论计算表明由于功率多分流及合成力矩使承载能力超过承载能力最大的NGW行星传动；由于封闭系统不存在循环功率，使机械效率与NGW行星相同ti=0.96-0.98，比少齿差传动q=0.85-0.91高得多。技术方案(1)在电机座用内嵌式端盖将渐开线周转轮系与电磁驱动件分隔开，周转轮系为准行星传动，用于减速比1=3-9，周转轮系为准行星传动与行星差动构成的封闭行星差动轮系，用于减速比i=9-50;(2)封闭行星差动轮系中，与输出轴圆盘联结的二内齿轮(16)、(6)齿数z、模数m均相等，因而便于机加工、有利于热处理，安装、拆寧更方便了。有益效果本发明是集电动机和周转轮系减速器为一体、输出转速为n二50030r/mm的新型电动机，与现有电动机加串联减速器结构相比，具有重量轻、外形尺寸小、成本低、效率高、节省材料、安装方便等一系列显著优点。现就材料节约一项举例说明。现有电动机串联减速器结构主要数据如下表:<table>tableseeoriginaldocumentpage4</column></row><table>Y315S-4型中的齿轮减速重量为145kg，节约材料741kg，节约率高达84%;Y315L,-4型中的齿轮减速重量为196kg，节约材料1334kg，节约率高达87%。图1为本发明单级准行星减速轮系实施例结构原理图；图2为木发明两级准行星与行星差动组合减速轮系实施例结构原理图。具体实施方式实施例如图1所示，一种新型电动机，包括电机机座(1)、大端盖(8)及内孔中支承输出轴(10)的轴承(9)、电磁驱动件及准行星传动件，其中电磁驱动件由定子(2)与转子(3)组成；准行星传动件由行星架(5)、内齿轮(6)、太阳轮(7)、均布的行星轮(12)及行星轮轴(11)组成，其中太阳轮(7)联结在转子轴(3)上，内齿轮(6)与输出轴(10)圆盘联结，行星轮用轴承支承在行星轮轴上，行星轮轴固定在行星架上，行星架(5)固定在内端盖(4)的端面上，其特征在于(a)机座(1)内用内嵌式端盖(4)将准行星传动与电磁驱动件分隔开；(b)机座靠近电磁驱动件一端的底部有一排油螺孔K，螺孔联结油管，用来检査内嵌式端盖中的油封是否漏油，以便通过油管及时排出漏油。实施例二如图2所示，所述的周转轮系为准行星传动与行星差动构成的封闭差动轮系，其中行星差动由联结在转子轴(3)上太阳轮(7)、行星轮(13)、行星架(15)及内齿轮(16)组成；准行星传动由太阳轮(14)、行星轮(12)、行星架(5)及内齿轮(6)组成，二内齿轮(6)、(16)—体并与输出轴(10)圆盘相联结，行星架(15)依靠内孔渐开线花键与准行星的太阳轮(14)联结，太阳轮(14)空套在转子轴上，行星架(5)固定在内嵌式端盖(4)的端面上，行星轮(12)由轴承支承在行星轮轴(11)上，行星轮轴固定在行星架(5)上。本发明为便于机械加工、有利于热处理、更有利于装配、拆卸，二内齿轮(16)、(6)的齿数z、模数m均相同。本发明为了简化结构，去掉实施例一与例二中的行星架(5)，直接将行星轮轴(12)固定在端盖(5)端面上。上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。权利要求1.一种新型电动机，包括电机机座(1)、大端盖(8)、输出轴(10)及轴承(9)、电磁驱动件及渐开线周转轮系，其中电磁驱动件由定子(2)与转子(3)组成；周转轮系由行星架、内齿轮、太阳轮、均布的行星轮及行星轮轴组成，其特征在于(a)机座内用内嵌式端盖(4)将渐开线周转轮系与电磁驱动件分隔开；(b)机座靠近电磁驱动件一端的底部有一排油螺孔K.。2.根据权利要求1所述的新型电动机，其特征在于周转轮系为准行星传动，其中行星架(5)固定在内嵌式端盖(4)的端面上，太阳轮(7)联结在转子轴(3)上，均布的行星轮(12)由轴承支承在行星轮轴(11)上，行星轮轴(11)固定在行星架(5)上，内齿轮(6)与输出轴(10)圆盘联结。3.根据权利要求1所述的新型电动机，其特征在于周转轮系为准行星传动与行星差动构成的封闭差动轮系，其中行星差动由联结在转子轴(3)上太阳轮(7)、行星轮(13)、行星架(15)及内齿轮(16)组成；准行星传动由太阳轮(14)、行星轮(12)、行星架(5)及内齿轮(6)组成，二内齿轮(6)、(16)一体并与输出轴(10)圆盘相联结，行星架(15)依靠内孔渐开线花键与准行星的太阳轮(14)联结，太阳轮(14)空套在转子轴上，行星架(5)固定在内嵌式端盖(4)的端面上，行星轮(12)由轴承支承在行星轮轴(11)上，行星轮轴固定在行星架(5)上。4.根据权利要求权利要求3所述的新型电动机，其特征在于二内齿(16)、(6)的齿数z、模数m均相同。5.根据权利要求2或3或4所述的新型电动机，其特征在于去掉准行星传动中的行星架(5),而将行星轮轴(11)固定在端盖(4)端面孔中。全文摘要本发明公开了一种减速电动机，一种将周转轮系与电动机融为一体的新型电动机，包括机座、定子、转子、内端盖、行星架、内齿轮、太阳轮、大端盖、支承轴承、输出轴、行星轮轴、行星轮。本发明在机座内装置周转轮系减速器，用内端盖将周转轮系与电磁启动器分隔开，周转轮系的太阳轮装在转子轴上，周转轮系为准行星传动或封闭行星差动组合轮系。本发明的有益效果是重量轻、材料省、成本低、效率高、外形小、安装简单等一系列显著优点。文档编号H02K7/116GK101582606SQ20091015236公开日2009年11月18日申请日期2009年6月23日优先权日2009年6月23日发明者吴声震申请人:吴声震