专利名称：一种同期合闸的多cpu协同处理方法
技术领域：
本发明涉及一种同期点同期合闸的方法，特别涉及一种同期合闸的多CPU协同处
理的方法。
背景技术：
同期点的同期合闸操作是电气运行复杂且重要的一项操作。国内外由于同期操作
或同期装置的问题发生非同期合闸的事例屡见不鲜，尤其对于发电机同期并网，其后果会
严重损坏发电机，甚至造成系统振荡。同期点的同期合闸的过程必须满足下列四个条件 1)同期点两侧的相序必须相同 2)同期点两侧的电压接近相等 3)同期点两侧的频率接近相等 4)同期点两侧电压的相位接近相等 实际上，条件1)在同期合闸前已经满足，所以同期装置主要是控制和监视后三个 条件。后三个条件中如有一个不能满足，都可能产生很大的冲击电流。 同期操作最重要的是可靠性，需要尽可能的防止由于同期装置的原因导致非同期 合闸。
发明内容
本发明的目的就是为了增强同期操作的可靠性，提供一种能将误出口合闸的可能 性尽可能降低、大大提高同期操作的可靠性的多CPU协同处理的方法。 本发明的技术方案是一种同期合闸的多CPU协同处理方法，多CPU协同系统包括 一个用于粗范围控制的第三CPU系统，两个用于精确范围控制的CPU系统，即第一 CPU系统
和第二 CPU系统；同期过程包括以下步骤 ①第一 CPU系统和第二 CPU系统通过独立的AD采样采集同期点两侧电压信号；
②第一 CPU系统和第二 CPU系统独立计算同期点两侧的电压差、频率差和角度 差； ③当第一 CPU系统和第二 CPU系统计算出同期点两侧电压差不满足同期要求时， 如果发电机并网，则分别发电压调节信号，两个独立信号通过与门出口 ，直至电压差满足同 期条件为止；否则等待同期点两侧电压差到满足要求为止； 当第一 CPU系统和第二 CPU系统计算出同期点两侧频率差不满足同期要求时， 如果发电机并网，则分别发频率调节信号，两个独立信号通过与门出口 ，直至频率差满足同 期条件为止；否则等待同期点两侧频率差到满足要求为止； ⑤步骤③和④同时操作，只有当电压差和频率差同时满足要求时，才能停止调 节； 第三CPU系统通过内部RAM和第一 CPU系统、第二 CPU系统共享采样数据。
⑦第三CPU系统检测到同期点两侧的角度差10。以内开放出口继电器正电源；通常设定的同步继电器角度差为30。，本方法为提高精度，设定为10° ;⑧第一CPU系统和第二CPU系统检测到同期点两侧的角度差在r以内时，分别发
合闸命令到各自的出口回路，然后通过与门出口，开放出口继电器负电源，实现同期合闸操 作。 本发明采用的这种双采样回路、多CPU控制及与门出口的设计使装置任何一个回 路出错，均不会误出口，杜绝了因装置原因出现非同期合闸的可能性。
图1为本发明实施例1的流程图。
图2为本发明实施例1的结构示意图。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例作进一步说明。
实施例1 如图2所示，DPR300AS数字式自动准同期装置，第一 CPU系统1和第二 CPU系统 2使用TI公司的高速DSP，第三CPU系统3使用Motorola的32位CPU，第一 CPU1和第二 CPU2从各自独立的采样回路中采集同期点两侧电压数据，第三CPU系统3通过内部RAM与 第一 CPU系统1和第二 CPU系统2共享采样数据，第一 CPU系统1和第二 CPU系统2完成 相同的功能，出口通过与门出口 。 CPU系统3起到同步继电器的作用。 如图1所示，一种同期的多CPU协同处理方法，包括一个用于粗范围控制的第三 CPU系统3，两个用于精确范围控制的第一 CPU系统1和第二 CPU系统2，同期过程包括以下 步骤 ①第一 CPU系统1和第二 CPU系统2通过独立的AD采样采集同期点两侧电压信 号； ②第一 CPU系统1和第二 CPU系统2独立计算同期点两侧的电压差、频率差和角 度差； ③当第一 CPU系统1和第二 CPU系统2计算出同期点两侧电压差不满足同期要求 时，如果是发电机并网，则分别发电压调节信号，两个独立信号通过与门出口，直至电压差 满足同期条件为止；否则等待同期点两侧电压差到满足要求为止； 当第一 CPU系统1和第二 CPU系统2计算出同期点两侧频率差不满足同期要求
时，如果是发电机并网，则分别发频率调节信号，两个独立信号通过与门出口 ，直至频率差
满足同期条件为止；否则等待同期点两侧频率差到满足要求为止。 ⑤步骤③和④同时操作，当电压差和频率差同时满足要求时，停止调节； 第三CPU系统3通过内部RAM和第一 CPU系统1、第二 CPU系统2共享采样数
据； ⑦第三CPU系统3检测到同期点两侧的角度差10。以内，开放出口继电器正电源； 第三CPU系统3检测到同期点两侧向角差在通常同步继电器设定的范围以内，开放出口继 电器正电源。 ⑧第一CPU系统l和第二CPU系统2检测到同期点两侧的角度差在r以内时，分别发合闸命令到各自的出口回路，然后通过与门出口 ，开放出口继电器负电源，实现同期合 闸操作。第一CPU系统1和第二CPU系统2检测到同期点两侧的角度差在精度要求以内时， 分别发合闸命令到各自的出口回路，然后通过与门出口 ，开放出口继电器负电源，实现同期 合闸操作。
权利要求
一种同期合闸的多CPU协同处理方法，多CPU协同系统包括一个用于粗范围控制的第三CPU系统，两个用于精确范围控制的第一CPU系统和第二CPU系统，其特征是同期过程包括以下步骤①第一CPU系统和第二CPU系统通过独立的AD采样采集同期点两侧电压信号；②第一CPU系统和第二CPU系统独立计算同期点两侧的电压差、频率差和角度差；③当第一CPU系统和第二CPU系统计算出同期点两侧电压差不满足同期要求时，如果是发电机并网，则分别发电压调节信号，两个独立信号通过与门出口，直至电压差满足同期条件为止；否则等待同期点两侧电压差到满足要求为止；④当第一CPU系统和第二CPU系统计算出同期点两侧频率差不满足同期要求时，如果是发电机并网，则分别发频率调节信号，两个独立信号通过与门出口，直至频率差满足同期条件为止；否则等待同期点两侧频率差到满足要求为止。⑤步骤③和④同时操作，只有当电压差和频率差同时满足要求时，才停止调节；⑥第三CPU系统通过内部RAM和第一CPU系统、第二CPU系统共享采样数据；⑦第三CPU系统检测到同期点两侧的角度差10°以内开放出口继电器正电源；⑧第一CPU系统和第二CPU系统检测到同期点两侧的角度差在1°以内时，分别发合闸命令到各自的出口回路，然后通过与门出口，开放出口继电器负电源，实现同期合闸操作。
2. 根据权利1所述的协同处理方法，其特征是，步骤⑦中第三CPU系统检测到同期点两 侧向角差在通常同步继电器设定的范围以内，开放出口继电器正电源。
3. 根据权利1所述的协同处理方法，其特征是，步骤⑧中第一CPU系统和第二CPU系统 检测到同期点两侧的角度差在精度要求以内时，分别发合闸命令到各自的出口回路，然后 通过与门出口 ，开放出口继电器负电源，实现同期合闸操作。
全文摘要
一种同期合闸的多CPU协同处理方法，第一和第二CPU系统通过独立的AD采样采集同期点两侧电压信号，并分别计算同期点两侧的电压差、频率差和角度差。当第一和第二CPU系统计算出同期点两侧电压差不满足同期要求时，分别发电压调节信号，调节信号通过与门出口，至电压差满足同期条件为止；当第一和第二CPU系统计算出同期点两侧频率差不满足同期要求时，分别发频率调节信号，调节信号通过与门出口，至频率差满足同期条件为止；步骤③和④同时操作，电压差和频率差同时满足要求时，停止调节；第三CPU系统通过内部RAM和第一、第二CPU系统共享采样数据；第三CPU系统检测到同期点两侧的角度差10°以内，开放出口继电器正电源。
文档编号H02J3/40GK101764415SQ200910263118
公开日2010年6月30日 申请日期2009年12月16日 优先权日2009年12月16日
发明者谢家麟 申请人:南京弘毅电气自动化有限公司