专利名称：电马达双向输入不同速比双向驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型是涉及一种电马达双向输入不同速比双向驱动装置，为可供应用于电
马达驱动的电动脚踏车、电动机车、或电动车辆等载具、或电动产业机械、工具机、或各种电动工具或其他电动马达驱动负载。
背景技术：
传统电马达驱动系统的双向不同速比变速输出，除操控电马达变速外，通常须由CVT或排档方式完成，其构造复杂、成本高、传动效率差。
实用新型内容本实用新型的主要目的，乃在于提供一种电马达双向输入不同速比双向驱动装置，为具有可作不同转向驱动的电马达，其输出端供输往不同速比不同转向输出传动装置的输入端，而经不同速比不同转向输出传动装置的输出端，作不同回转方向输出以驱动回转型负载，使用者可对电马达作不同转向的操控，以改变驱动对不同变速比的不同转向输出传动装置的驱动输入转向，在不同驱动输入转向时作不同变速比的不同转向的回转方向输出； 所述电马达双向输入不同速比双向驱动装置，为通过输入装置111的操作信号或指令，以将电能供给装置100的电能经电马达操控装置110对电马达101，作第一驱动回转方向或不同转向方向的第二回转方向驱动，电马达101输出端所输出的回转动能，直接、或经传动装置104输往不同速比不同转向输出传动装置102的输入端，以藉具有不同变速比的不同速比不同转向输出传动装置，在输入不同驱动方向时作不同变速比的不同转向回转方向输出回转动能，供驱动回转型负载103，其中 电马达101 :为由各种交流或直流、无刷或有刷、同步或异步运转的电能驱动的电马达，供作不等速正反转的运转； 电马达操控装置110 :为由机电元件或装置、或固态电子元件或装置、或具有微处理器及相关软件的控制电路所构成，供输入来自市电或发电机的交流或直流电源、或来自燃料电池、一次电池、或可储放电的二次电池电能供给装置100的电能，以对电马达101作开或关、转向、转速、扭力作操控及作过电压、或过电流的保护； 输入装置111 :为供对电马达操控装置110，发出对电马达101的开或关、回转方向、转速、扭力的操控或设定的信号或指令； 电马达101第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为供驱动不同速比不同转向输出传动装置102的输入端；第一回转方向与第二回转方向的转速为不同； 第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向； 不同速比不同转向输出传动装置102 :不同速比不同转向输出传动装置102为能直接、或经传动装置104输入来自电马达101的不同转向方向动能，而输出不同转向回转
5方向动能；构成不同速比不同转向输出传动装置102内部的传动组件，含由(1)齿轮组；或(2)磨擦轮组；或(3)链条及链轮组；或(4)皮带及皮带轮组；或(5)传动曲柄及轮组；或(6)流体传动装置；或(7)电磁力传动装置所构成，或由上述其中一种或一种以上传动组件构成；不同速比不同转向输出传动装置102于输入不同转向方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作不同转向回转方向输出端的速比，可为相同、或不同、或可变速比； 回转型负载103 :为由不同速比不同转向输出传动装置102输出端所直接驱动、或经传动装置104作恒定单转向驱动的回转型负载。 本实用新型还一种电马达双向输入不同速比双向驱动装置，于所述电马达双向输入不同速比双向驱动装置于实施应用时，构成所述电马达双向输入不同速比双向驱动装置的电马达101、不同速比不同转向输出传动装置102、回转型负载103、电马达操控装置110、输入装置lll，可为各自独立再作传动连接，或由其中两个或两个以上相关装置呈共同结构所构成。
图1为本实用新型电马达双向输入不同速比双向驱动装置的基本构成方框示意图。 图2为图1在电马达101与不同速比不同转向输出传动装置102之间加设传动装置104的驱动系统应用例方框示意图。 图3为图1在不同速比不同转向输出传动装置102与驱动回转型负载103之间加设传动装置104的驱动系统应用例方框示意图。 图4为图1在电马达101与不同速比不同转向输出传动装置102、及在不同速比不同转向输出传动装置102与驱动回转型负载103之间加设传动装置104的驱动系统应用例方框示意图。 图5为本实用新型电马达双向输入不同速比双向驱动装置设有电马达101负载电流检测装置的基本应用例方框示意图。 图6为图5在电马达101与不同速比不同转向输出传动装置102之间加设传动装置104的驱动系统应用例方框示意图。 图7为图5在不同速比不同转向输出传动装置102与驱动回转型负载103之间加设传动装置104的驱动系统应用例方框示意图。 图8为图5在电马达101与不同速比不同转向输出传动装置102、及在不同速比不同转向输出传动装置102与驱动回转型负载103之间加设传动装置104的驱动系统应用例方框示意图。
具体实施方式
以下配合附图详细说明本实用新型的特征及优点 本实用新型为一种具有可藉电马达作正转或反转的双回转方向，驱动不同速比不同转向输出传动装置的输入端，而经不同速比不同转向输出传动装置的输出端，作不同变速比的不同转向回转方向输出以驱动回转型负载，本实用新型可供应用于电马达驱动的电动脚踏车、电动机车、或电动车辆等载具、或电动产业机械、工具机、或各种电动工具或其他电动马达驱动负载。 如图1至图4所示，本实用新型为通过输入装置111的操作信号或指令，以将电能供给装置100的电能经电马达操控装置110对电马达101，作第一驱动回转方向或不同转向方向的第二回转方向驱动，电马达101输出端所输出的回转动能，直接、或经传动装置104输往不同速比不同转向输出传动装置102的输入端，以藉具有不同变速比的不同速比不同转向输出传动装置，在输入不同驱动方向时作不同变速比的不同转向回转方向输出回转动能，供驱动回转型负载103，其中—电马达101 :为由各种交流或直流、无刷或有刷、同步或异步运转的电能驱动的电马达，供作不等速正反转的运转； ——电马达操控装置110 :为由机电元件或装置、或固态电子元件或装置、或具有微处理器及相关软件的控制电路所构成，供输入来自市电或发电机的交流或直流电源、或
来自燃料电池、一次电池、或可储放电的二次电池等电能供给装置ioo的电能，以对电马达
101作开或关、转向、转速、扭力作操控及作过电压、或过电流的保护； ——输入装置111 :为供对电马达操控装置110，发出对电马达101的开或关、回转方向、转速、扭力的操控或设定的信号或指令； ——电马达101第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为供驱动不同速比不同转向输出传动装置102的输入端；第一回转方向与第二回转方向的转速为不同； ——第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向； ——不同速比不同转向输出传动装置102 :不同速比不同转向输出传动装置102为能直接、或经传动装置104输入来自电马达101的不同转向方向动能，而输出不同转向回转方向动能；构成不同速比不同转向输出传动装置102内部的传动组件，含由(1)齿轮组；或(2)磨擦轮组；或(3)链条及链轮组；或(4)皮带及皮带轮组；或(5)传动曲柄及轮组；或(6)流体传动装置；或(7)电磁力传动装置等所构成，或由上述其中一种或一种以上传动组件构成；不同速比不同转向输出传动装置102于输入不同转向方向的第一驱动回转方向
与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作不同转向回转方向输出端的速比，可为相同、或不
同、或可变速比；—回转型负载103 :为由不同速比不同转向输出传动装置102输出端所直接驱动、或经传动装置104作恒定单转向驱动的回转型负载。 本实用新型进一步可在以下至少一处设置传动装置104，包括(1)可在不同速比不同转向输出传动装置102与回转型负载103之间、或(2)在电马达101与不同速比不同转向输出传动装置102之间、或(3)在电马达101与不同速比不同转向输出传动装置102之间，及在不同速比不同转向输出传动装置102与回转型负载103之间加设传动装置104 ;[0032]—传动装置104 :传动装置104包括由以下一种或一种以上传动装置所构成，含(l)固定速比的各种齿轮式、皮带式、摩擦式等回转式传动功能结构所构成，或(2)藉人力、或机械力、或流体动力、或离心力、或转矩、或反转矩操作的有段或无段变速装置所构成，或(3)可操控切换输入端与输出端的相对回转方向关系的传动装置所构成，或(4)由人力、或机械力、或电磁力、或流体动力、或离心力或转矩、或反转矩等所操作的离合装置，或单向传动离合装置(single way clutch)，以作连接传动或中断传动的离合功能装置所构成； 上述电马达双向输入不同速比双向驱动装置，为由人工操作输入装置111，经电马达操控装置110对电马达101的转向作操控运作。 此外，本实用新型亦可藉加设电马达负载电流检测装置109，以自动随负载电流切换输出的速比； 依上述图5 图8显示，本实用新型是进一步设置电马达负载电流检测装置109，电马达负载电流检测装置109可为通过各种降压式电流检测装置、或电磁效应感应式电流检测装置、或磁检测式电流检测装置、或积热式电流检测装置所构成，为供检测电马达101的负载电流以回授至电马达操控装置110，而在电马达的负载电流超过设定值的状态，且此状态超过设定时间时，通过电马达负载电流检测装置109的信号，输往输入装置111或电马达操控装置110，以改变电马达101的回转方向，进而改变不同速比不同转向输出传动装置102的变速比，为相对加大减速比以增加输出转矩的同回转方向输出以驱动负载；[0036] 而在电马达101的负载电流回归下降至设定值以内时，可藉以下两种方式至少其中一种作回归原状态的操控，含 (1)由人工操作方式的操控输入装置111，以操控电马达操控装置110使电马达101回归原回转方向，而以原速比驱动负载； (2)通过电马达操控装置110，在电马达负载电流检测装置109所检测电流下降至
设定值时，自动选择能依该时间驱动负载的转速而相对于速比的变动，能对负载作顺畅而
不顿错或暴冲驱动的相对输出电量值，以驱动电马达101顺畅衔接原回转方向运转； 若本实用新型进一步须作不同驱动方向的输出，则可通过传动装置104其中之一
作机械性切换输出转向及变换速比功能的传动装置所构成，以供切换输出转向。 本实用新型于实施应用时，构成上述该电马达双向输入不同速比双向驱动装置各
实施例的各相关装置，可为各自独立再作传动连接，或由其中两个或两个以上相关装置呈
共同结构所构成。
权利要求一种电马达双向输入不同速比双向驱动装置，其特征在于，所述的电马达双向输入不同速比双向驱动装置为具有可作不同转向驱动的电马达，其输出端供输往不同速比不同转向输出传动装置的输入端，而经不同速比不同转向输出传动装置的输出端，作不同回转方向输出以驱动回转型负载，使用者可对电马达作不同转向的操控，以改变驱动对不同变速比的不同转向输出传动装置的驱动输入转向，在不同驱动输入转向时作不同变速比的不同转向的回转方向输出；所述电马达双向输入不同速比双向驱动装置，为通过输入装置(111)的操作信号或指令，以将电能供给装置(100)的电能经电马达操控装置(110)对电马达(101)，作第一驱动回转方向或不同转向方向的第二回转方向驱动，电马达(101)输出端所输出的回转动能，直接、或经传动装置(104)输往不同速比不同转向输出传动装置(102)的输入端，以藉具有不同变速比的不同速比不同转向输出传动装置，在输入不同驱动方向时作不同变速比的不同转向回转方向输出回转动能，供驱动回转型负载(103)，其中电马达(101)为由各种交流或直流、无刷或有刷、同步或异步运转的电能驱动的电马达，供作不等速正反转的运转；电马达操控装置(110)为由机电元件或装置、或固态电子元件或装置、或具有微处理器及相关软件的控制电路所构成，供输入来自市电或发电机的交流或直流电源、或来自燃料电池、一次电池、或可储放电的二次电池电能供给装置(100)的电能，以对电马达(101)作开或关、转向、转速、扭力作操控及作过电压、或过电流的保护；输入装置(111)为供对电马达操控装置(110)，发出对电马达(101)的开或关、回转方向、转速、扭力的操控或设定的信号或指令；电马达(101)第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能， 为供驱动不同速比不同转向输出传动装置(102)的输入端；第一回转方向与第二回转方向的转速为不同；第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向；不同速比不同转向输出传动装置(102)不同速比不同转向输出传动装置(102)为能直接、或经传动装置(104)输入来自电马达(101)的不同转向方向动能，而输出不同转向回转方向动能；构成不同速比不同转向输出传动装置(102)内部的传动组件，含由(1)齿轮组；或(2)磨擦轮组；或(3)链条及链轮组；或(4)皮带及皮带轮组；或(5)传动曲柄及轮组；或(6)流体传动装置；或(7)电磁力传动装置所构成，或由上述其中一种或一种以上传动组件构成；不同速比不同转向输出传动装置(102)于输入不同转向方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作不同转向回转方向输出端的速比，可为相同、或不同、或可变速比；回转型负载(103)为由不同速比不同转向输出传动装置(102)输出端所直接驱动、或经传动装置(104)作恒定单转向驱动的回转型负载。
2. 如权利要求l所述的电马达双向输入不同速比双向驱动装置，其特征在于，进一 步可在以下至少一处设置传动装置(104)，包括(1)可在不同速比不同转向输出传动装置 (102)与回转型负载(103)之间、或(2)在电马达(101)与不同速比不同转向输出传动装置 (102)之间、或(3)在电马达(101)与不同速比不同转向输出传动装置(102)之间，及在不 同速比不同转向输出传动装置(102)与回转型负载(103)之间加设传动装置(104);传动装置(104):传动装置(104)包括由以下一种或一种以上传动装置所构成，含(l) 固定速比的各种齿轮式、皮带式、摩擦式回转式传动功能结构所构成，或(2)藉人力、或机械力、或流体动力、或离心力、或转矩、或反转矩操作的有段或无段变速装置所构成，或(3) 可操控切换输入端与输出端的相对回转方向关系的传动装置所构成，或(4)由人力、或机 械力、或电磁力、或流体动力、或离心力或转矩、或反转矩所操作的离合装置，或单向传动离 合装置，以作连接传动或中断传动的离合功能装置所构成。
3. 如权利要求l所述的电马达双向输入不同速比双向驱动装置，其特征在于，进一步 设置电马达负载电流检测装置(109)，电马达负载电流检测装置(109)可为通过各种降压 式电流检测装置、或电磁效应感应式电流检测装置、或磁检测式电流检测装置、或积热式电 流检测装置所构成，为供检测电马达(101)的负载电流以回授至电马达操控装置(110)， 而在电马达的负载电流超过设定值的状态，且此状态超过设定时间时，通过电马达负载电 流检测装置(109)的信号，输往输入装置(111)或电马达操控装置(IIO)，以改变电马达 (101)的回转方向，进而改变不同速比不同转向输出传动装置(102)的变速比，为相对加大 减速比以增加输出转矩的同回转方向输出以驱动负载；而在电马达(101)的负载电流回归下降至设定值以内时，可藉以下两种方式至少其中一种作回归原状态的操控，含(1) 由人工操作方式的操控输入装置(lll)，以操控电马达操控装置(110)使电马达(101)回归原回转方向，而以原速比驱动负载；(2) 通过电马达操控装置(IIO)，在电马达负载电流检测装置(109)所检测电流下降至 设定值时，自动选择能依该时间驱动负载的转速而相对于速比的变动，能对负载作顺畅而 不顿错或暴冲驱动的相对输出电量值，以驱动电马达(101)顺畅衔接原回转方向运转。
4. 如权利要求2所述的电马达双向输入不同速比双向驱动装置，其特征在于，进一步 设置电马达负载电流检测装置(109)，电马达负载电流检测装置(109)可为通过各种降压 式电流检测装置、或电磁效应感应式电流检测装置、或磁检测式电流检测装置、或积热式电 流检测装置所构成，为供检测电马达(101)的负载电流以回授至电马达操控装置(110)， 而在电马达的负载电流超过设定值的状态，且此状态超过设定时间时，通过电马达负载电 流检测装置(109)的信号，输往输入装置(111)或电马达操控装置(IIO)，以改变电马达 (101)的回转方向，进而改变不同速比不同转向输出传动装置(102)的变速比，为相对加大 减速比以增加输出转矩的同回转方向输出以驱动负载；而在电马达(101)的负载电流回归下降至设定值以内时，可藉以下两种方式至少其中一种作回归原状态的操控，含(l)由人工操作方式的操控输入装置(111)，以操控电马达操控装置(110)使电马达(101)回归原回 转方向，而以原速比驱动负载；(2)通过电马达操控装置(IIO)，在电马达负载电流检测装 置(109)所检测电流下降至设定值时，自动选择能依该时间驱动负载的转速而相对于速比 的变动，能对负载作顺畅而不顿错或暴冲驱动的相对输出电量值，以驱动电马达(101)顺 畅衔接原回转方向运转。
5. 如权利要求1或2所述的电马达双向输入不同速比双向驱动装置，其特征在于，进一 步须作不同驱动方向的输出，则可通过传动装置(104)其中之一作机械性切换输出转向及 变换速比功能的传动装置所构成，以供切换输出转向。
6. 如权利要求3或4所述的电马达双向输入不同速比双向驱动装置，其特征在于，进一步须作不同驱动方向的输出，则可通过传动装置(104)其中之一作机械性切换输出转向及 变换速比功能的传动装置所构成，以供切换输出转向。
专利摘要本实用新型提供一种电马达双向输入不同速比双向驱动装置，其为可作双回转方向运转的电马达，其输出端供输往不同速比不同转向输出传动装置的输入端，而经不同速比不同转向输出传动装置的输出端，作不同转向回转方向输出以驱动回转型负载，使用者可作驱动输入方向的操控，在不同驱动输入方向时作不同变速比的不同转向回转方向输出。
文档编号H02H7/08GK201541232SQ20092000281
公开日2010年8月4日 申请日期2009年1月23日 优先权日2009年1月23日
发明者杨泰和 申请人:杨泰和