专利名称：一种两级电动缸的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动缸，具体涉及一种两级电动缸。
背景技术：
随着国民经济建设和国防事业的发展，电动缸已在国内外广泛使用。长期以来，由 于只有单级传动机构的电动缸，工作行程由于受缸体本身尺寸的限制，无法来满足较大工
作行程需要；要通过加大推杆长度尺寸和缸体安装尺寸，来满足工作行程需要，从而形成了 缸体笨重，推杆过长影响其刚度，不能满足要求安装尺寸小，需要行程大的场合。
发明内容本实用新型目的是提供一种两级电动缸，以便在其装配尺寸较小的情况下能提供 较大的工作行程。 为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种新型两级电动缸，至少包 括伺服电机、外缸筒及齿轮箱，伺服电机和外缸筒分别固定在齿轮箱一侧上下位置上，其特 征是伺服电机经齿轮箱与缸体内的空心丝杠转动连接，空心丝杠端部与齿轮轴承座经 轴承座承承连接；外缸筒经轴承座与齿轮箱连接；螺母通过螺纹连接在一级内缸筒内，螺 母通过螺纹套接在空心丝杠外随空心丝杠转动而平行移动；空心丝杠平行延伸至外缸体的 右端部，一级内缸筒与外缸筒滑动连接，使一级内缸筒在外缸筒内直线运动；二级丝杆与空 心丝杠内螺母转动连接，二级内缸筒与二级丝杆连接成整体，经空心丝杠内螺母推动，二级 内缸筒在一级内缸筒内作直线运动。 本实用新型所采用的技术方案达到的有益效果是通过空心丝杠螺纹、螺母传动 的作用，同时推动一、二级运动。从而在推杆上产生向外的推力。并通过直线位移，可以方 便的将一级、二级、叠套在一起，从而节省了安装空间，并通过二级传动的作用提供较大的 工作行程。 下面结合实施例附图对本实用新型作进一步说明
图1是本实用新型的结构原理主图； 图2是本实用新型完全伸出时的结构原理主视图。 图中1、齿轮箱；2、轴承座；3、伺服电机；4、空心丝杠；5、二级丝杆；6、螺母；7、外 缸筒；8、一级内缸筒；9、二级内缸筒；10、外缸筒导向镶块；11、前缓冲垫；12、外缸筒前密 封端盖；13、一级缸筒密封端盖；14、前鱼饵；15、固定螺钉；16、后鱼饵；17、二级导向镶块； 18、后缓冲垫。
具体实施方式如图1所示，至少包括伺服电机3、外缸筒7及齿轮箱l，伺服电机3和外缸筒7固定在齿轮箱1 一侧上下位置上，齿轮箱1左端固定后鱼饵16，伺服电机3经齿轮箱1与缸体 内的空心丝杠4转动连接，空心丝杠4端部与齿轮轴承座2经轴承座2承承连接，连接处有 后缓冲垫18进行缓冲；外缸筒7经轴承座2与齿轮箱1连接；螺母6通过螺母固定螺钉连 接在一级内缸筒8内，螺母6通过螺纹套接在空心丝杠4外随空心丝杠4转动而平行移动； 空心丝杠4平行延伸至外缸筒7的右端部， 一级内缸筒8与外缸筒7滑动连接，使一级内缸 筒8在外缸筒7内作直线运动；二级丝杆5与空心丝杠4之间通过丝母转动连接，二级内缸 筒9与二级丝杆5端部通过固定螺钉15连接成整体，二级丝杆5顶部有前鱼佴14经空心 丝杠4内螺母推动，二级内缸筒9在一级内缸筒8内作直线运动。 外缸筒7和一级内缸筒8端口分别有外缸筒前密封端盖12和一级缸筒密封端盖 13，一级缸筒密封端盖13靠缸筒内有前缓冲垫11，对外缸筒7和一级内缸筒8内进行密封。 外缸筒7装焊有外缸筒导向镶块10，一级内缸筒8外经有导向槽。 一级内缸筒8 内装焊有二级导向镶块17，二级缸筒外有导向槽。二级导向镶块17可用激光焊接。导向槽 和二级导向镶块17配合使一级内缸筒8在外缸筒7内，二级内缸筒9在一级内缸筒8内平 滑移动。 如图2所示，伺服电机3经齿轮箱1的两个转向齿轮后，由轴承座2连接空心丝杠 4转动，外缸筒7经过轴承座2与齿轮箱1连接，空心丝杠4与螺母6转动连接，螺母6与一 级内缸筒8连接，空心丝杠4转动通过螺母6带动一级内缸筒8在外缸筒7内直线运动；空 心丝杠4端部设计有螺纹，二级内缸筒9与空心丝杆4连接，通过空心丝杆4转动、空心丝 杆4端部螺母推动第二丝杆和二级内缸筒9在一级内缸筒8内直线运动。空心丝杆4转动 同时带动一级内缸筒8、 二级内缸筒9同时运动，并经过螺距变化一级内缸筒8、 二级内缸筒 9同时做直线运动。
权利要求一种两级电动缸，至少包括伺服电机(3)、外缸筒(7)及齿轮箱(1)，伺服电机(3)和外缸筒(7)分别固定在齿轮箱(1)一侧上下位置上，其特征是伺服电机(3)经齿轮箱(1)与缸体内的空心丝杠(4)转动连接，空心丝杠(4)端部与齿轮轴承座(2)经轴承座(2)承承连接；外缸筒(7)经轴承座(2)与齿轮箱(1)连接；螺母(6)通过螺纹连接在一级内缸筒(8)内，螺母(6)通过螺纹套接在空心丝杠(4)外随空心丝杠(4)转动而平行移动；空心丝杠(4)平行延伸至外缸体的右端部，一级内缸筒(8)与外缸筒(7)滑动连接，使一级内缸筒(8)在外缸筒(7)内直线运动；二级丝杆(5)与空心丝杠(4)内螺母转动连接，二级内缸筒(9)与二级丝杆(5)连接成整体，经空心丝杠(4)内螺母推动，二级内缸筒(9)在一级内缸筒(8)内作直线运动。
专利摘要本实用新型涉及一种两级电动缸，其特征是伺服电机经齿轮箱与缸体内的空心丝杠转动连接，空心丝杠端部与齿轮轴承座经轴承座承承连接；外缸筒经轴承座与齿轮箱连接；螺母通过螺纹连接在一级内缸筒内，螺母通过螺纹套接在空心丝杠外随空心丝杠转动而平行移动；空心丝杠平行延伸至外缸体的右端部，一级内缸筒与外缸筒滑动连接，使一级内缸筒在外缸筒内直线运动；二级丝杆与空心丝杠内螺母转动连接，二级内缸筒与二级丝杆连接成整体，经空心丝杠内螺母推动，二级内缸筒在一级内缸筒内作直线运动。它可以在其装配尺寸较小的情况下能提供较大的工作行程。
文档编号H02K7/116GK201450404SQ200920034060
公开日2010年5月5日 申请日期2009年7月31日 优先权日2009年7月31日
发明者张永信 申请人:西安方元明科技发展有限公司