专利名称：植被修割机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种植被修割机，尤其涉及的是采用电池包供电的直流植被修割 机。
背景技术：
植被修割机作为一种常用的花园工具，用于对杂草、草坪等植被进行修割、修整。 为了适用于不同的工作场合，由电池包供电的直流植被修割机得到了广泛使用。此类植被 修割机通常包含电池包、电机、工作头，以及一根长杆。其中，电池包和电机位于长杆的一 端，工作头位于长杆的另一端上。长杆内有一根传递动力的轴，电机的动力输出通过该轴传 递至工作头，从而带动安装在工作头上的刀片旋转。上述现有的直流植被修割机，其电机和工作头分别设置在长杆的两端，因此电机 的动力输出需经过较长的传动轴才能到达工作头，这样，传递动力的传动轴将会消耗电机 的输出功率，电池包的电量也会因此而消耗过快。另外，现有的直流植被修割机还存在一个不足，即当电池包电量满足时，若负载较 轻，电机的输出转速则非常高，造成电量的浪费；若负载增加，电机的转速随之下降，从而导 致机器的切割能力下降、切割效率不稳定。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，提供一种改进的植被修 割机，该植被修割机能保证较高的切割能力，并且其电池包的电量使用时间更加持久。本实用新型所揭示的植被修割机，包含工作头、长杆、电池包，其中，工作头和电池 包分别连接于长杆，工作头包含一个工作元件，一个电机安装在工作头内，该植被修割机还 包含一个用于控制电机在电池包电量满足的情况下、其转速恒定的控制器。优选地，一个用于检测电机转速、并且将检测到的转速信号反馈给控制器的测速 模块与控制器连接。优选地，控制器是一个具有一个预先设定的转速值的控制器。优选地，工作头和电池包分别安装于长杆的两端。优选地，电机直接驱动工作元件。 上述的植被修割机，其电机安装在工作头内，直接驱动工作元件，减少了电机的功率消耗。另外，在电池包电量满足的情况下，控制器将电机的转速保持为恒定，一方面延长 了电池包的使用时间，另一方面保证了机器的切割能力以及切割效率。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是作为本实用新型的一种实施方案的割灌机的示意图。图2是图1中割灌机工作头的剖视图。[0015]图3是割灌机的控制电路的示意图。图4是割灌机的转速控制曲线图。图5是图3中控制电路的流程图。
具体实施方案如图1所示，其显示了本实用新型的一种实施方案。在该实施方案中，植被修割机 具体表现为割灌机。如图所示，割灌机10包含工作头1、长杆3、电池包5，以及把手7。其 中，工作头1和电池包5分别位于长杆3的两端，把手7安装在长杆3上。把手7包含两个 握持部分第一握持部分71、第二握持部分72，因此使用者可以双手握持、操作机器。长杆 3的一端安装有一壳体2，电池包5安装在该壳体2的下面。位于长杆3另一端的工作头1包含电机壳11、工作元件12、护罩13。在本实施方 案中，工作元件12为一个刀片。如图2所示，一个电机14竖直地安装在电机壳11内，电机 14具有电机轴15，一个轴套16固定连接于电机轴15上，刀片12通过上、下法兰17、18以 及螺栓19连接于轴套16。因此，电机14直接驱动刀片12旋转，减小了功率的消耗。如图3所示，割灌机10通过一个控制电路4控制电机14的转速，在电池包5电量 满足时，电机14的转速被保持为恒速，即图4所示的速度控制曲线。此处所述的电量满足 包含了满电量以及接近满电量的情况。控制电路4包含电池包5、电机14、控制器40、测速 模块41。其中，控制器40安装在壳体2内，测速模块41用于检测电机14的转速，并且反馈 给控制器40，继而控制器40根据接收到的转速信号，控制电机14的转速。如图5所示，其显示了控制电路4的控制流程。当割灌机10被启动后，电机14转 动，检测模块41检测电机14的转速，并且反馈给控制器40。控制器40将接收到的实际电 机转速与预先设定的转速值进行比较，如果实际转速与设定的转速值明显不相等时，控制 器40调整电机14的输入电源，也即电池包5的输出电源，使得实际转速等于设定的转速 值；反之，电机14继续正常工作。因此，在电池包5电量满足的前提条件下，若负载较轻，电 机14的转速被调整并基本保持在一个适当的恒定转速，避免了转速偏高而导致电量的浪 费；当负载增加时，电机14转速降低，当其低于预先设定的转速值时，控制器40调整电池包 5的输出电源，保持电机14的转速基本恒定，保证了机器的切割能力。在电池包5的电量不 满时，控制器40允许电机转速遵循电动机的自然转速-扭矩曲线。本实用新型所揭示的发明创造并不限于割灌机，其也可应用于割草机等其他植被 修割机。本实用新型揭示的植被修割机并不局限于上文所述内容以及附图所示的结构。例 如，工作元件并不限于刀片，其也可采用塑料刀片或者尼龙线绳。在本实用新型的基础上对 其他构件的形状及位置做了显而易见地改变、替代或者修改，都在本实用新型的范围之内。
权利要求一种植被修割机，包含工作头、长杆、电池包，其中，工作头和电池包分别连接于长杆，工作头包含一个工作元件，其特征在于，一个电机安装在工作头内，所述植被修割机还包含一个用于控制电机在电池包电量满足的情况下、其转速恒定的控制器。
2.如权利要求1所述的植被修割机，其特征在于，一个用于检测电机转速、并且将检测 到的转速信号反馈给控制器的测速模块与控制器连接。
3.如权利要求2所述的植被修割机，其特征在于，所述控制器是一个具有一个预先设 定的转速值的控制器。
4.如权利要求1所述的植被修割机，其特征在于，所述工作头和电池包分别安装于长 杆的两端。
5.如权利要求4所述的植被修割机，其特征在于，所述电机直接驱动工作元件。
专利摘要本实用新型所揭示的植被修割机包含工作头、长杆、电池包，其中，工作头和电池包分别连接于长杆，工作头包含一个工作元件，一个电机安装在工作头内，该植被修割机还包含一个用于控制电机转速的控制器，在电池包电量满足的情况下，控制器保持电机的转速恒定。该植被修割机减小了电机的功率消耗，并且其电池包的电量使用时间更加长久。
文档编号H02P7/00GK201563384SQ200920047860
公开日2010年9月1日 申请日期2009年8月20日 优先权日2009年8月20日
发明者山冈敏成, 张棋 申请人:南京德朔实业有限公司