专利名称：串激马达刹车结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种串激马达刹车结构。
背景技术：
当今，许多家用电器上会应用到串激马达，例如食物调理机在调理食物时， 一般需要串激马达驱动刀具旋转，通过刀具将水果、蔬菜等食物进行调理，当调理完成后需要切断马达电源，以使刀具停止旋转；然而，当马达断电后，刀具并不会立即停止旋转，而是受旋转惯性的带动下转速逐渐下降终至停止；这样，给使用会带来一定的困扰，故业界为克服此现象发生，使刀具在马达断电后，能在短时间内停止下来，目前习知串激马达刹车方式有两种，其一是采用机械式刹车，依靠机械结构来夹住轴心，使马达停止运转，此方式结构繁琐，精确度差，不利于推广；其二是反电动势刹车，其让马达瞬间产生反转力来使马达刹车，这是习知技术中最常见的方法，但是此种方式并非持续性的刹车，并不能保证能完全将马达停止，鉴于此，申请人经长期研究，特提出本实用新型专利申请。
实用新型内容本实用新型针对上述习知技术所存在之缺失，主要目的在于提供一种可精确控制刹车力道的串激马达刹车结构。 为实现上述之目的，本实用新型采取如下技术方案 —种串激马达刹车结构，包括一可正反转的马达；一主控单元；一开关切换单元，
系与主控单元连接，该开关切换单元可受控于该主控单元以选择切换马达正反运转方向；
一速控单元，系串联于电源的电流回路上，且与主控单元连接，该速控单元可受控于该主控
单元以控制马达运转速度；以及一马达转速侦测单元，用于侦测马达运转速度的讯号；该
马达转速侦测单元系与主控单元连接，以将侦测到的讯号送至主控单元中，经该主控单元
计算处理后并输出控制讯号来控制开关切换单元与速控单元工作。 所述马达转速侦测单元系为霍尔元件。 所述速控单元系为可控硅。 所述电源可为直流电源或交流电源。 本实用新型优点在于通过马达转速侦测单元侦测马达转速讯号送至主控单元中进行处理，在马达正常工作下，主控单元计算后送出正确转速讯号给速控单元控制马达运转速度，同时开关切换单元处于正转接线状态；在马达刹车情形下，主控单元计算后输出两路信号，一路信号控制开关切换单元切换成反转线路，以使马达进入电压后反转，另一路信号控制速控单元的刹车力道，如此可精确控制刹车力道，能够在短时间完成刹车动作，有效地提高产品质量，保证使用安全性。
图1是本实用新型电路连接框3[0011]
图2是本实用新型马达正转时的电路接线示意图3是本实用新型马达反转刹车时的电路接线示意图4是本实用新型马达惯性正转转速与刹车力道关系示意图。
附图标号说明
10、马达 11、转子 12、13、定子 20、主控单元 30、开关切换单元 31、第一接点组 32、第二接点组 40、速控单元 50、马达转速侦测单元
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型作进一步描述。 如图l所示，一种串激马达刹车结构，包括一可正反转的马达10、一主控单元20、 一开关切换单元30、一速控单元40及一马达转速侦测单元50，其中 所述主控单元20系为一种内置程序的处理器(MCU)，其依据马达转速侦测单元50 所采集马达转速讯号后，用以控制下述开关切换单元30、速控单元40的工作状态。 所述开关切换单元30系与主控单元20连接，该开关切换单元30由主控单元20 控制，以能选择切换马达10正反运转方向。 所述速控单元40系为可控硅，其串联于电源的电流回路上，当然该电源可为直流 电源或交流电源，在此不加予限制。且与主控单元20连接，该速控单元40由主控单元20 控制，以使速控单元40能够依据主控单元20来控制马达10运转速度。 所述马达转速侦测单元50，系为霍尔元件，用于侦测马达IO运转速度的讯号；该 马达转速侦测单元50系与主控单元20连接，以将侦测到的讯号送至主控单元20中，经该 主控单元20计算处理后并输出控制讯号来控制开关切换单元30与速控单元40工作。 具体而言，如图2、图3所示，图2示出了马达正转时的电路接线示意图；图3示出 了马达反转时的电路接线示意图；其中，一般马达10包括有形成串联连接的一个转子11与 两个定子12、 13，开关切换单元30包括第一接点组31和第二接点组32 ;当马达10正常运 转时，由主控单元20触发速控单元40，使马达10运转，再藉由速控单元40侦测转子11的 转速回馈至主控单元20，经主控单元20计算后做出正确转速讯号给速控单元40，此时速控 单元供应电压给马达10，同时控制开关切换单元30处于正转状态，即第一接点组31、第二 接点组32都以共同接点C接通于常闭接点NC，使电源的电流回路依图2中示出的箭头方向 接通，从而使马达1实现正转状态；当马达10正转过程中主控单元20接收到刹车讯号时， 此讯号可由人为透过开关所产生；主控单元20接收到刹车讯号后，主控单元20会停止控制 马达10正转的讯号，但马达10依然有惯性保持着正转的动作，此时主控单元20控制开关 切换单元30处于反转状态，即第一接点组31、第二接点组32都以共同接点C接通于常开接 点NO，并且马达转速侦测单元50将侦测到马达10运转的速度讯号给主控单元20，该主控 单元20根据马达转速侦测单元50所提供的讯号命令至速控单元40，由速控单元40提供 马达电压，使电源的电流回路依图3中示出的箭头方向接通，从而使马达实现反转状态；其 中刹车力道是由主控单元20经过计算命令速控单元40所产生的；如图4所示，其示出了马达惯性正转转速A与刹车力道B关系示意图；该刹车力道的判断是惯性正转的转速越快，其 刹车力道越强烈，反之，惯性正转的转速越慢，其刹车力道越弱，直到马达停止，当刹车控制 马达完全停止后，主控单元20停止所有正转控制与刹车控制，整个刹车动作可在短时间完 成。 因此，本实用新型设计重点在于通过马达转速侦测单元侦测马达转速讯号送至主 控单元中进行处理，在马达正常工作下，主控单元计算后送出正确转速讯号给速控单元控 制马达运转速度，同时开关切换单元处于正转接线状态；在马达刹车情形下，主控单元计算 后输出两路信号，一路信号控制开关切换单元切换成反转线路，以使马达进入电压后反转， 另一路信号控制速控单元的刹车力道，如此可精确控制刹车力道，能够在短时间完成刹车 动作，有效地提高产品质量，保证使用安全性。 以上所述，仅是本实用新型结构较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围 作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同 变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求一种串激马达刹车结构，包括一可正反转的马达；一主控单元；一开关切换单元，系与主控单元连接，该开关切换单元可受控于该主控单元以选择切换马达正反运转方向；一速控单元，系串联于电源的电流回路上，且与主控单元连接，该速控单元可受控于该主控单元以控制马达运转速度；其特征在于还包括一马达转速侦测单元，用于侦测马达运转速度的讯号；该马达转速侦测单元系与主控单元连接，以将侦测到的讯号送至主控单元中，经该主控单元计算处理后并输出控制讯号来控制开关切换单元与速控单元工作。
2. 根据权利要求1所述串激马达刹车结构，其特征在于所述马达转速侦测单元系为 霍尔元件。
3. 根据权利要求1所述串激马达刹车结构，其特征在于所述速控单元系为可控硅。
4. 根据权利要求1所述串激马达刹车结构，其特征在于所述电源可为直流电源或交 流电源。
专利摘要本实用新型涉及一种串激马达刹车结构，包括可正反转的马达、主控单元、开关切换单元、速控单元以及马达转速侦测单元；其中通过马达转速侦测单元侦测马达转速讯号送至主控单元中进行处理，在马达正常工作下，主控单元计算后送出正确转速讯号给速控单元控制马达运转速度，同时开关切换单元处于正转接线状态；在马达刹车情形下，主控单元计算后输出两路信号，一路信号控制开关切换单元切换成反转线路，以使马达进入电压后反转，另一路信号控制速控单元的刹车力道，如此可精确控制刹车力道，能够在短时间完成刹车动作，有效地提高产品质量，保证使用安全性。
文档编号H02P3/18GK201509174SQ20092006250
公开日2010年6月16日 申请日期2009年8月18日 优先权日2009年8月18日
发明者黄晋益 申请人:亚弘(东莞)电器有限公司;亚弘电科技股份有限公司