专利名称：一种线缆推射器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及通信、电子技术领域，尤其涉及一种线缆推射器。
背景技术：
在特殊环境下，如汛期、地震等环境下，电路传输线或通信光缆往往会被中断，针对这种情况，需要进行施工架线，在架线过程中，施工人员会遇到一些非常棘手的问题，如电力线或光缆需要跨越较高的障碍物、山谷、河流等。[0003] 针对这种情况，通常采用如下方式敷设光缆或电力线 利用弹弓将光缆或电力线发射至目的地，但由于弹弓的发射力较小，因此采用这种方式发射的准确性和成功率较低；利用遥控玩具飞机将光缆或电力线发射至目的地，但由于遥控玩具 飞机受可控距离、风向、风速的影响较大，因此发射的准确性和成功率较低。[0005] 为了解决上述敷设光缆或电力线方式的缺陷，现有技术提供了一种通过气压式射绳器来敷设光缆或电力线的方式。参见图l，为该种气压式射绳器的视图，该射绳器包括储气罐8，该储气罐8上设置有气门芯9和气压表5，储气罐8的底部设置有后支座7，储气罐8的出口设置有偏心轴蝶阀4，该偏心轴蝶阀4出口设置有射绳筒2，射绳筒2内部套装有推射器13，射绳筒2中部设置有支架3，支架3的两个支腿之间连有横梁，横梁上设有高度调节丝杆12，调节丝杆12末端连接在偏心轴蝶阀4的阀体外壁。 采用该射绳器敷设光缆或电力线时，将系有光缆或电力线的沙袋14放置推射器13内，将气压式射绳器放置在平整的地面，调整调节丝杆12使射绳筒2与地面形成适当的夹角，通过气门芯9往储气罐8打气，当气压表5的压力指数为5 15kg时停止打气，向下压阀柄10以打开偏心轴蝶阀4，利用高压气体迅速释放所产生的推力推动推射器13内部的沙包带着绳索设向远方。 虽然这种方式在一定程度上可以实现通过推射物将绳索推射到一定距离的目的地，但是由于通过人工打气方式所产生的气体压力有限，因而该气压式射绳器的射程有限，并且容易受外界风向、风速的影响，因而其发射的准确性难以保证。
实用新型内容本实用新型目的在于提供一种线缆推射器，以解决现有技术中的气压式设绳器的射程有限、准确性低的问题。
—种线缆推射器，包括机身和设在机身上的推射筒，还包括 燃料燃烧室，设置在所述推射筒底部； 点火装置，设置在所述燃料燃烧室内； 燃料存储器，该燃料存储器与所述燃料燃烧室连通； 助燃气存储器，该助燃气存储器与所述燃料燃烧室连通； 第一电磁阀，用于通过其开/关状态来打开/关闭所述燃料存储器与所述燃料燃烧室之间的连通状态；[0015] 第二电磁阀，用于通过其开/关状态来打开/关闭所述助燃气存储器与所述燃料 燃烧室之间的连通状态； 信号接收装置，用于接收控制信号； 控制装置，分别与所述信号接收装置、第一电磁阀、第二电磁阀以及所述点火装置 连接，根据从所述信号接收装置接收到的控制信号控制所述第一电磁阀或/和第二电磁阀 的开/关状态，以及控制所述点火装置点火。 本实用新型实施例提供的线缆推射器，控制装置与设置于燃料存储器的出料口或 输料管上的第一电磁阀连接，以控制注入一定量的燃料至燃料燃烧室；控制装置还与设置 于助燃气存储器的出气口或输气管上的第二电磁阀连接，以控制注入一定量的助燃气至燃 料燃烧室；控制装置与设置于燃料燃烧室的点火装置连接，以控制点火装置点燃注入燃料 燃烧室中的燃料，以便后续燃料在助燃气的作用下充分燃烧，即可利用燃料燃烧产生的气 压力将电力线或光缆推射理想距离的目的地。采用本实用新型实施例提供的线缆推射器， 由于通过控制装置控制燃料与助燃气的注入量，因此，可以根据预先设定的数据指标设置 相关的控制参数控制燃料及助燃气的注入量，可使燃料燃烧所产生的推力控制在预期范围 内，从而进一步提高发射的准确性；并且，燃料燃烧所产生的气压通常大于仅由气体压縮产 生的气压，因此采用本实用新型可以达到更远的射程，相应的，发射过程中受风力、风向的 影响相对较小，可提高发射的准确性与成功率。
图1为现有技术中一种射绳器的结构图； 图2A为本实用新型实施例中推射器的正视图； 图2B为本实用新型实施例中推射器的后视图； 图2C为本实用新型实施例中推射器的左视图； 图2D为本实用新型实施例中推射器的右视图； 图2E为本实用新型实施例中推射器的俯视图； 图3为本实用新型实施例中推射器的结构示意图； 图4为本实用新型实施例中控制装置的电路结构图。
具体实施方式下面结合说明书附图对本实用新型的实施例进行详细的说明。 图2A、2B、2C、2D、2E分别为本实用新型实施例所提供的线缆推射器的正视图、后
视图、左视图、右视图以及俯视图。 如上述视图所示，该线缆推射器的机身包括平板8、固定在平板8上起支架作用的 挡板、安装在平板8两侧的行走装置9，其中，行走装置9可以是如图所示的轮动结构，左、 右、前、后4块挡板包围设置，挡板上还可设有百叶窗或圆孔形状的透气孔12。推射筒7与 左或/和右挡板内壁上的支架铰接，推射筒7上还设有调节机构，设在挡板外侧的升隆轮73 可通过该调节机构调整推射筒7的仰角。推射筒7的外壁上固定有环型支架74，其上固定 有抛线轮71，抛线轮71的外环为凹槽形，以便光缆或电力线缠绕在抛线轮71的外环上，抛 线轮71的中心通过螺钉固定在支架74上，使抛线轮71可以该中心为轴转动。
5[0030] 较佳地，机身上还设置有减震装置10，以避免推射器的各个器件在发射过程中因
受到反冲力而可能损坏。减震装置io通过可伸縮的轴承或其他常规减震装置实现。 推射筒7内部悬接有一直径与推射筒7内径相适合的圆形挡板75，将推射筒7的 底部形成一封闭空间 一 燃料燃烧室72，燃料燃烧室72设有进气口、进料口，用于向其内部 注入燃料和助燃气体，燃料燃烧室72还设有点火装置6，以便将注入燃料燃烧室72的燃料 点燃，通过在助燃气作用下燃烧燃料以产生较大压力的气压。燃料燃烧室72的直径还可 以大于推射筒7的直径，以使其有足够的空间容纳燃料和助燃气体，以及提供足够的空间 使燃料在助燃气的作用下充分燃烧。燃料燃烧室72的形状不限于圆筒状，也可以是其他形 状。 各挡板包围形成的空间内设有燃料存储器4、助燃气存储器5、信号接收装置l和 控制装置2，信号接收装置1也可设置在后挡板的外壁上，助燃气存储器5也可设置在平板 8上。这些装置可通过焊接或铆钉等方式固定安装在挡板上。 下面结合图3对信号接收装置1、控制装置2、燃料存储器4和助燃气存储器5及 其连接关系进行说明。 燃料存储器4设有进料口、出料口，出料口上设有输料管41，输料管41连接到燃 料燃烧室72的进料口，输料管41或燃料存储器4的出料口设有电磁阀42。助燃气存储器 5设置在平板8上，并由支架11挡住以防滚落，助燃气存储器5设有进气口 、出气口 ，出气 口上设有输气管52，输气管52连接到燃料燃烧室72的进气口 ，输气管52或助燃气存储器 5的出气口设有电磁阀51，助燃气存储器5还设置有气压表53，用以检测和显示其内部气 压。点火装置6上设有电磁开关61。信号接收装置l设置在后挡板的外壁上，信号接收装 置1的信号线与控制装置2连接，控制装置2分别与电磁阀42、电磁阀51、电磁开关61连 接。控制装置2可设在挡板的内壁上。 信号接收装置1可通过常规的无线信号接收电路实现，用来接收遥控装置发射的 无线信号，以控制燃料存储器4向燃料燃烧室72注入燃料，控制助燃气存储器5向燃料燃 烧室72注入助燃气以及控制点火装置6点燃燃料燃烧室72中的燃料。 控制装置2的电路原理图可如图4所示，包括芯片CPU 20，以及与CPU 20连接的 第一控制支路21、第二控制支路22以及第三控制支路23，CPU 20还连接有控制支路24，以 作备用。CPU 20可采用但不仅限于型号为PT2272的解码芯片。本实施例以型号为PT2272 的解码芯片为例，其输出管脚14与第一控制支路21相连接，并通过第一控制支路21控制 电磁阀42的开/关状态；输出管脚13与第二控制支路22相连接，并通过第二控制支路22 控制电磁阀51的开/关状态；输出管脚11与第三控制支路23相连接，并通过第三控制支 路23控制电磁开关61的开/关状态，电磁开关61关闭时可触发点火装置6产生电火花。 点火装置6也可以不通过电磁开关闭合接通点火装置电源的方式产生电火花，而是直接由 接收到的CPU 20输出的一定电压值的电压信号产生电火花，此时，可将CPU 20的输出管脚 11直接通过导线与点火装置6连接。 各控制支路的电路结构基本相同。以第一控制支路21为例，该第一控制支路21 的电路结构包括双D触发器IC1 (如型号为CD4013) 、二极管Ql、三极管302 (如型号为 IN4007)以及电感301，其中，双D触发器IC1的输入端连接在管脚14上，双D触发器IC1 的输出端与三极管302的基极连接，三极管302的集电极与二极管Ql的正极连接，三极管
6302的发射极接地，二极管Ql的负极连接在CPU 20的输出管脚18提供的电压值为12V的 直流电源上，该二极管Q1并联有电感301。 较佳地，上述电感301为带磁芯的电感。 控制装置2的第一控制支路21控制电磁阀42开/关状态的原理如下 CPU 20通过管脚14输出大于12V的电压信号，该电压信号经过双D触发器IC1后 传输至三极管302的基极，从而使得三极管302的集电极电位小于12V，由于二极管Q1的负 极连接在12V的直流电源上，因此二极管Ql截止，使得与二极管Ql并联的电感301通路， 电感301通电后产生的磁场将电磁阀42打开，使燃料从燃料存储器4经输料管41注入到 燃料燃烧室72中； CPU 20停止通过管脚14输出电压信号或者输出小于12V的电压信号，从而使三极
管302的基极电压降低、集电极电压升高到12V以上，使得二极管Ql导通，电感301被断路
而失去磁场，从而控制电磁阀42关闭，以停止向燃料燃烧室72注入燃料。 第二控制支路22通过控制电磁阀51来控制助燃气存储器5向储气容器72注入
助燃气的方式，与第一控制支路21通过控制电磁阀42来控制燃料存储器4向燃料燃烧室
72注入燃料的方式类似。 第三控制支路23通过CPU 20的输出管脚11输出的大于12V的电压信号，使三极 管306的基极输出电压小于12V、二极管Q3截止、电感305因通路而产生磁场，电磁开关61 在磁场的作用下关闭，使得点火装置6因接通电源而进行点火； 在对燃料注入进行控制的过程中，CPU 20可以从接收到的注入燃料的控制信号中 解析出时间信息，当通过管脚14输出高于12V的电压信号的时间达到该时间信息所指定的 时间时，停止输出高于12V的电压信号或者输出低于12V的电压信号，以控制电磁阀42关 闭。CPU 20也可根据接收到的停止注入燃料的控制指令，停止输出高于12V的电压信号或 者输出低于12V的电压信号来控制电磁阀42关闭。可预先根据射程等数据指标计算出需 要注入的燃料的量，继而计算出需要打开电磁阀42的时间，以便将时间信息随同注入燃料 的控制信号发送给信号接收装置l，并由信号接收装置1传输给CPU 20。 在对助燃气注入进行控制的过程中，CPU 20可根据接收到的注入气体的控制信号 输出高于12V的电压信号以控制电磁阀51打开，根据接收到的停止注入气体的控制信号停 止输出高于12V的电压信号或者输出低于12V的电压信号，以控制电磁阀51关闭。还可以 根据需要注入的助燃气的量、气压表53当前的气压指数以及气体流量等，计算出注入所需 量的助燃气体所需的时间，然后将该时间信息随同注入助燃气的控制信号一起发送给信号 接收装置1，使CPU 20可根据该时间信息控制电磁阀51的打开状态时间。这样，就不需要 再向信号接收装置1发送停止注入助燃气的控制信号，并且可准确控制助燃气的注入量。 CPU 20通过输出管脚11输出的用于控制点火装置6点火的电压信号可以是脉冲 信号，该脉冲信号的高电平大于12V，以便接通电磁开关61，并在保持一段时间后跳变到低 于12V的低电平，以便断开电磁开关61。这样，就不需要再向信号接收装置1发送停止点火 的控制信号，从而提高安全性。 为了加强推射器的坚固性，该推射器机身可采用高质的45#钢材。 本实用新型实施例提供的线缆推射器，使用本实用新型提供的线缆推射器发射线
缆到目的地的过程，可包括[0049] 将足够长的电力线或光缆缠绕在抛线轮71的外环上，电力线或光缆的末端系在 抛线弹76上，将该抛线弹76放置在推射筒7中内部悬接的挡板75上；通过转动挡板外侧 的升隆轮73调整好推射筒7与水平面的夹角，该夹角的大小可以根据射程及距离等数据指 标设定；通过遥控装置向信号接收装置1发送携带时间信息的注入燃料的控制信号，控制 装置2根据该控制信号控制电磁阀42打开，以向燃料燃烧室72注入燃料，并当该时间信息 所规定的时间达到时控制电磁阀42关闭，以停止向燃料燃烧室72注入燃料；通过遥控装置 向信号接收装置1发送携带时间信息的注入助燃气的控制信号，控制装置2根据该控制信 号控制电磁阀51打开，以向燃料燃烧室72注入助燃气，并当该时间信息所规定的时间达到 时控制电磁阀51关闭，以停止向燃料燃烧室72注入助燃气；通过遥控装置向信号接收装置 1发送点火的控制信号，控制装置2根据该控制信号控制电磁开关61接通，控制点火装置 6产生火花，点燃燃料燃烧室72中的燃料。通过燃料燃烧产生的气压冲开悬接的圆形挡板 75，将系有电力线或光缆线的抛线弹76带着电力线或光缆线推射至目的地。 本实用新型实施例中，利用控制装置对电磁阀进行控制，从而控制注入到燃料燃 烧室的燃料的量以及助燃气的量，并通过控制点火装置点燃燃料，使燃料在助燃气的作用 下充分燃烧，利用燃料燃烧产生的气压力将系有光缆或电力线的抛线弹抛射至预先设定的 距离，以达到理想的架设距离。可以看出，与现有技术相比，由于燃料燃烧所产生的气压通 常大于仅由气体压縮产生的气压，因此采用本实用新型可以达到更远的射程，相应的，发射 过程中受风力、风向的影响相对较小，可提高发射的准确性。另外，通过设置的相关控制参 数，利用控制装置对燃料、助燃气的注入量进行控制，可使燃料燃烧所产生的推力控制在预 期范围内，从而进一步提高发射的准确性与成功率。再有，通过控制装置对点火过程进行控 制，保证了使用的安全性。 显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用 新型的精神和范围。这样，倘若对本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求 及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
权利要求一种线缆推射器，包括机身和设在机身上的推射筒，其特征在于，还包括燃料燃烧室，设置在所述推射筒底部；点火装置，设置在所述燃料燃烧室内；燃料存储器，该燃料存储器与所述燃料燃烧室连通；助燃气存储器，该助燃气存储器与所述燃料燃烧室连通；第一电磁阀，用于通过其开/关状态来打开/关闭所述燃料存储器与所述燃料燃烧室之间的连通状态；第二电磁阀，用于通过其开/关状态来打开/关闭所述助燃气存储器与所述燃料燃烧室之间的连通状态；信号接收装置，用于接收控制信号；控制装置，分别与所述信号接收装置、第一电磁阀、第二电磁阀以及所述点火装置连接，根据从所述信号接收装置接收到的控制信号控制所述第一电磁阀或/和第二电磁阀的开/关状态，以及控制所述点火装置点火。
2. 如权利要求1所述的线缆推射器，其特征在于，所述控制装置包括CPU、第一控制支 路、第二控制支路以及第三控制支路，其中所述CPU的第一输出管脚与所述第一控制支路连接，所述第一控制支路根据所述CPU 输出的控制信号控制所述第一电磁阀的开/关状态；所述CPU的第二输出管脚与所述第二 控制支路连接，所述第二控制支路根据所述CPU输出的控制信号控制所述第二电磁阀的开 /关状态；所述CPU的第三输出管脚与所述第三控制支路连接，所述第三控制支路根据所述 CPU输出的控制信号控制所述点火装置点火。
3. 如权利要求2所述的线缆推射器，其特征在于，所述第一控制支路包括第一双D触发 器、第一二极管、第一三极管以及第一电感，其中第一双D触发器的输入端与所述CPU的第 一输出管脚连接，第一双D触发器的输出端与第一三极管的基极连接，第一三极管的集电 极与第一二极管的正极连接，第一二极管的负极与直流电源连接，第一二极管与第一电感 并联；所述CPU接收到第一控制信号后，通过第一输出管脚输出大于所述直流电源电压的电压信号，使第一三极管的集电极电位小于所述直流电源电压、第一二极管截止、第一电感 因通路而产生磁场，第一电磁阀在磁场作用下打开；所述CPU接收到第二控制信号后，或者根据第一控制信号中包含的时间信息判断达到 预设的时间时，通过第一输出管脚输出小于所述直流电源电压的电压信号，使第一三极管 的集电极电位大于所述直流电源电压、第一二极管导通、第一电感因断路而使磁场消失，第 一电磁阀因磁场消失而关闭。
4. 如权利要求2所述的线缆推射器，其特征在于，所述第二控制支路包括第二双D触发 器、第二二极管、第二三极管以及第二电感，其中第二双D触发器的输入端与所述CPU的第 二输出管脚连接，第二双D触发器的输出端与第二三极管的基极连接；第二三极管的集电 极与第二二极管的正极连接；第二二极管的负极与直流电源连接；第二二极管与所述述第 二电感并联；所述CPU接收到第三控制信号后，通过第二输出管脚输出大于所述直流电源电压的电 压信号，使第二三极管的集电极电位小于所述直流电源电压，第二二极管截止，第二电感因 通路而产生磁场，第二电磁阀在磁场作用下打开；所述CPU接收到第四控制信号后，通过第二输出管脚输出小于所述直流电源电压的电压信号，使第二三极管的集电极电位大于所述直流电源电压、第二二极管导通、第二电感因断路而使磁场消失，第二电磁阀因磁场消失而关闭。
5. 如权利要求2所述的线缆推射器，其特征在于，所述第三控制支路包括第三双D触发器、第三二极管、第三三极管以及第三电感，其中第三双D触发器的输入端与所述CPU的第三输出管脚连接，第三双D触发器的输出端与第三三极管的基极连接；第三三极管的集电极与第三二极管的正极连接；第三二极管的负极与直流电源连接；第三二极管与所述第三电感并联；所述CPU接收到第五控制信号后，通过第三输出管脚输出大于所述直流电源电压的电压信号，使第三三极管的集电极电位小于所述直流电源电压、第三二极管截止、第三电感因通路而产生磁场，所述点火装置在该磁场作用下接通电源进行点火；所述CPU接收到第六控制信号后，或者在设定时间后，通过第三输出管脚输出小于所述直流电源电压的电压信号，使第三三极管的集电极电位大于所述直流电源电压、第三二极管导通、第三电感因断路而使磁场消失，所述点火装置断开电源、停止点火。
6. 如权利要求1 5任一项所述的线缆推射器，其特征在于，所述燃料存储器与所述燃料燃烧室之间连接有输料管，所述第一电磁阀设置在所述输料管上；所述助燃气存储器与所述燃料燃烧室之间连接有输气管，所述第二电磁阀设置在所述输气管上。
7. 如权利要求1 5任一项所述的线缆推射器，其特征在于，所述机身还设置有减震装置。
8. 如权利要求1 5任一项所述的线缆推射器，其特征在于，所述机身还设置有行走装置。
9. 如权利要求1 5任一项所述的线缆推射器，其特征在于，所述助燃气存储器设置有气压表。
专利摘要本实用新型公开了一种线缆推射器，用于解决现有技术中的气压式设绳器的射程有限、准确性低以及成功率低的问题。本实用新型实施例提供的线缆推射器，通过控制装置对电磁阀进行控制，从而控制注入到燃料燃烧室的燃料的量以及助燃气的量，并通过控制点火装置点燃燃料，使燃料在助燃气的作用下充分燃烧，利用燃料燃烧产生的气压力将系有光缆或电力线的抛线弹抛射至预先设定的距离，以达到理想的架设距离。采用本实用新型实施例提供的线缆推射器，可提高线缆推射器将推射物推射至理想距离的准确性及成功率。
文档编号H02G1/02GK201515164SQ20092009349
公开日2010年6月23日 申请日期2009年4月22日 优先权日2009年4月22日
发明者于明俊, 尹刚 申请人:中国移动通信集团吉林有限公司