专利名称：转子槽楔环自动插入机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种微型电机转子生产设备，尤其涉及一种转子槽楔环自动插入机。
背景技术：
随着社会的发展和需求，微型电机在家电，电动工具，汽车等领域得到了广泛的应 用。微型电机定子的生产自动化要求越来越高，一方面要将操作工人解放出来，一方面提高 了产品效率及品质。因此，需要一种转子槽楔环自动插入机，实现与自动输送线连接，可免人工操作， 既提高生产效率，又提高了产品质量。
实用新型内容本实用新型提供了一种转子槽楔环自动插入机，实现与自动输送线连接，可免人 工操作，既提高生产效率，又提高了产品质量。本实用新型提供的转子槽楔环自动插入机，包括槽楔环上料机械手、驱动槽楔环 上料机械手升降的槽楔环升降气缸、驱动升降气缸水平移动的横移气缸、转子上料机械手、 驱动转子上料机械手升降的转子升降气缸、槽楔环座、旋转气缸和压入气缸，所述槽楔环座 上设置有与槽楔环相适形的夹持槽，槽楔环上料机械手夹持的待插入的槽楔环通过横移气 缸驱动其移动终点位于夹持槽的正上方，槽楔环座由旋转气缸驱动可在竖直平面旋转，由 压入气缸驱动的夹持槽与转子上料机械手夹持的待安装转子的轴线对应。进一步，所述槽楔环座包括外模片和内模，所述夹持槽由外模片和内模之间的腔 体组成，在腔体底壁圆周方向横向均布弹簧，弹簧一端固定设置在外模片内，另一端压在内 模上，所述夹持槽的槽口倒角；进一步，所述转子上料机械手包括夹持转子的转子夹头和转子初定位装置，所述 初定位装置包括拔叉和驱动拔叉推动待安装的转子转动的定位气缸，所述拔叉以间隙配合 的方式伸进转子夹头，拔叉的叉头伸出转子夹头的内侧面；进一步，还包括转子输送线和槽楔环输送线，所述转子输送线与转子上料机械手 竖直对应，槽楔环输送线与槽楔环上料机械手竖直对应。本实用新型的有益效果在于本实用新型结构的转子槽楔环自动插入机，采用在 转子输送线和槽楔环输送线上设置槽楔环上料机械手、驱动槽楔环上料机械手升降的槽楔 环升降气缸和驱动升降气缸水平移动的横移气缸，实现槽楔环自动上料，通过旋转气缸驱 动槽楔环座旋转，压入气缸驱动槽楔环座沿转子上料机械手夹持的待安装的转子轴线移 动，实现槽楔环自动压入转子轴上，整个装置自动化程度高，既提高生产效率，又提高产品 的品质。以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为槽楔环上料机械手的结构示意图；图3为横移气缸的结构示意图；图4为槽楔环压入转子的结构示意图；图5为槽楔环座的结构示意图；图6为转子上料机械手的结构示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构示意图，图3为横移气缸的结构示意图，图4为槽楔环压 入转子的结构示意图，图6为转子上料机械手的结构示意图，如图所示转子槽楔环自动插 入机包括转子输送线17、槽楔环输送线、槽楔环上料机械手1、驱动槽楔环上料机械手1升 降的槽楔环升降气缸3、驱动升降气缸3水平移动的横移气缸4、转子上料机械手2、驱动转 子上料机械手2升降的转子升降气缸8、槽楔环座5、驱动槽楔环座5在竖直平面内旋转的 旋转气缸6和驱动槽楔环座5沿转子上料机械手夹持的待安装的转子21轴线移动的压入 气缸7，槽楔环座5上设置有与槽楔环相适形的夹持槽9，槽楔环上料机械手1夹持的待插 入的槽楔环20通过横移气缸4驱动其移动终点位于夹持槽9的正上方；转子输送线17与 转子上料机械手2竖直对应，槽楔环输送线与槽楔环上料机械手1竖直对应。图2为槽楔环上料机械手的结构示意图，如图所示槽楔环上料机械手包括槽楔 环夹头18和夹紧气缸19，在槽楔环夹头18夹取槽楔环20时，夹紧气缸19驱动槽楔环夹头 18夹紧槽楔环20。图5为槽楔环座的结构示意图，如图所示槽楔环座5包括外模片14和内模15， 夹持槽9由外模片14和内模15之间的腔体组成，在腔体底壁圆周方向横向均布弹簧16，弹 簧16 —端固定设置在外模片14内，另一端压在内模15上，夹持槽9的槽口设置倒角有利 于槽楔环20滑入。槽楔环20通过横移气缸4驱动移动到夹持槽9的正上方时，夹紧气缸 19驱动槽楔环夹头18松开槽楔环20，槽楔环20因重力落入夹持槽9内并挤压弹簧16，弹 簧16压缩，槽楔环20在弹簧16的回复力作用下紧贴内模15。图6为转子上料机械手的结构示意图，如图所示转子上料机械手2包括转子夹头10和转子初定位装置11，初定位装置11包括拔叉13和驱动拔叉13推动待安装的转子转 动的定位气缸12，拔叉13以间隙配合的方式伸进转子夹头10，拔叉13的叉头伸出转子夹 头10的内侧面。当槽楔环输送线上的槽楔环输送到上料机械手1的下方，上料机械手1由槽楔环 升降气缸3驱动下降，夹紧气缸19驱动槽楔环夹头18夹紧槽楔环20，上料机械手1夹取 槽楔环后再由升降气缸3驱动上升，横移气缸4驱动升降气缸3水平移动使槽楔环夹头18 夹取的槽楔环20正好位于槽楔环座5上夹持槽9的正上方，夹紧气缸19驱动槽楔环夹头 18松开槽楔环20，槽楔环20因重力落入夹持槽9内，完成槽楔环自动上料过程。同时，转 子21由转子输送线17输送到转子上料机械手2的下方，转子升降气缸8驱动转子上料机 械手2下降，转子夹头10夹持转子21，定位气缸12驱动拔叉13推动待安装的转子21转动定位，完成转子自动上料过程。槽楔环20在槽楔环座5内弹簧16的作用下自动校正并通 过旋转气缸6由竖直方向旋转到水平位置，通过压入气缸7驱动槽楔环座5沿转子上料机 械手夹持的待安装的转子21轴线移动并把槽楔环20压入转子21上，完成槽楔环自动压入 转子的过程。 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本 实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应 涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求一种转子槽楔环自动插入机，其特征在于包括槽楔环上料机械手(1)、驱动槽楔环上料机械手(1)升降的槽楔环升降气缸(3)、驱动升降气缸(3)水平移动的横移气缸(4)、转子上料机械手(2)、驱动转子上料机械手(2)升降的转子升降气缸(8)、槽楔环座(5)、旋转气缸(6)和压入气缸(7)，所述槽楔环座(5)上设置有与槽楔环相适形的夹持槽(9)，槽楔环上料机械手(1)夹持的待插入的槽楔环通过横移气缸(4)驱动其移动终点位于夹持槽(9)的正上方，槽楔环座(5)由旋转气缸(6)驱动可在竖直平面旋转，由压入气缸(7)驱动的夹持槽(9)与转子上料机械手夹持的待安装转子的轴线对应。
2.根据权利要求1所述的转子槽楔环自动插入机，其特征在于所述槽楔环座(5)包 括外模片(14)和内模(15)，所述夹持槽(9)由外模片(14)和内模(15)之间的腔体组成， 在腔体底壁圆周方向横向均布弹簧(16)，弹簧(16) —端固定设置在外模片(14)内，另一端 压在内模(15)上，所述夹持槽(9)的槽口倒角。
3.根据权利要求2所述的转子槽楔环自动插入机，其特征在于所述转子上料机械手 (2)包括夹持转子的转子夹头(10)和转子初定位装置(11)，所述初定位装置(11)包括拔 叉(13)和驱动拔叉(13)推动待安装的转子转动的定位气缸(12)，所述拔叉(13)以间隙配 合的方式伸进转子夹头(10)，拔叉(13)的叉头伸出转子夹头(10)的内侧面。
4.根据权利要求3所述的转子槽楔环自动插入机，其特征在于还包括转子输送线 (17)和槽楔环输送线，所述转子输送线(17)与转子上料机械手(2)竖直对应，槽楔环输送 线与槽楔环上料机械手(1)竖直对应。
专利摘要本实用新型公开了一种转子槽楔环自动插入机，包括槽楔环上料机械手、槽楔环升降气缸、驱动槽楔环升降气缸水平移动的横移气缸、转子上料机械手、驱动转子上料机械手升降的转子升降气缸、槽楔环座、驱动槽楔环座旋转的旋转气缸和驱动槽楔环座沿转子上料机械手夹持的待安装转子的轴线移动的压入气缸，槽楔环座上设置有与槽楔环相适形的夹持槽，槽楔环上料机械手夹持的待插入的槽楔环通过横移气缸驱动其移动终点位于夹持槽的正上方；本实用新型实现槽楔环自动上料及安装在槽楔环座内，通过旋转气缸驱动槽楔环座旋转，压入气缸驱动槽楔环座实现槽楔环自动压入转子轴上，整个装置自动化程度高，既提高生产效率，又提高产品的品质。
文档编号H02K15/08GK201557027SQ20092012778
公开日2010年8月18日 申请日期2009年6月25日 优先权日2009年6月25日
发明者章宏亮 申请人:章宏亮