专利名称：一种响应迅速、稳定性高的作动器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电机领域，具体涉及一种响应迅速、稳定性高的 作动器。
背景技术：
伺服作动器在很多领域都有应用。如图1所示，传统的伺服作动
器包括电机7、滚珠丝杠2、轴承4、导向壳体5、前支耳l、后支耳 9、旋转变压器8和螺母10等，其中电机7的转子与滚珠丝杠2固定 连接，并可带动滚珠丝杠2转动，轴承4用于支撑滚珠丝杠2。滚珠 丝杠2外设有螺母10，滚珠丝杠2外表面设有螺纹槽，螺母10内表 面也设有螺纹槽，滚珠丝杠2和螺母10的螺纹槽共同组成螺纹滚道， 在该螺纹滚道中设有滚珠。通过所述的螺纹滚道将滚珠丝杠2的转动 转换为螺母10沿轴向的运动。电机7的前端还设有导向壳体5，导 向壳体5内壁上设有梯形导向槽。螺母10的外表面上设有凸起，螺 母10通过该凸起在导向壳体5的导向槽内沿轴向滑动。在螺母10的 最前端通过螺纹固定连接前支耳1。在电机7的后端设有旋转变压器 8，旋转变压器8的后面设有与电机7的定子固定连接的后支耳9。 前支耳1与其它设备的连接端、后支耳9与其它设备的连接端及滚珠 丝杠2在同一轴线上。
传统伺服作动器的缺点在于 通过螺母10上的凸起在导向槽 中的滑动进行导向，摩擦力和噪声都很大，不利于伺服作动器动态响应性能的提高； 后支耳9与其它设备的连接端只有一个，作动器在
轴向运动的同时会产生滚转，不利于作动器的稳定。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种工作稳定性 高，响应迅速的作动器。
本实用新型是这样实现的 一种响应迅速、稳定性高的作动器， 包括电机、滚珠丝杠、轴承、导向壳体、前支耳、后支耳、旋转变压 器和螺母，其中电机的转子与滚珠丝杠固定连接，电机的前面设有用 于支撑滚珠丝杠的轴承，滚珠丝杠外设有螺母，电机的前端还设有导 向壳体，导向壳体内壁上设有梯形导向槽，在电机的后端设有旋转变 压器，旋转变压器的后面设有与电机的定子固定连接的后支耳，其中， 在所述的螺母的外表面上设有滚针轴承导向装置。
如上所述的一种响应迅速、稳定性高的作动器，其中，滚针轴承 导向装置包括嵌入螺母内并与之固定连接的螺栓、套在螺栓上的滚针 轴承、以及用于限位的带螺纹的挡圈。
如上所述的一种响应迅速、稳定性高的作动器，其中，后支耳上 设有两个连接端。
如上所述的一种响应迅速、稳定性高的作动器，其中，后支耳上 的两个连接端中用于承力的连接端与前支耳的连接端及滚珠丝杠在 同一轴线上，后支耳上的另一个连接端与用于承力的连接端平行偏 置。
使用本实用新型的效果是通过增加滚针轴承导向装置将螺母与导向壳体之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小了摩擦力，提高了作 动器的稳定性，也提高了作动器的动态响应。通过在后支耳上增加平 行偏置的连接端避免了作动器在工作时产生滚动的情况。
图1是传统技术中作动器的结构示意图2是本实用新型提供的响应迅速、稳定性高的作动器的结构示 意图3是滚针轴承导向装置的局部放大示意图。
图中l.前支耳、2.滚珠丝杠、3.滚针轴承导向装置、4.自润滑角 接触轴承、5.导向壳体、6.花键、7.电机、8.旋转变压器、9.后支耳、 IO.螺母、ll.螺栓、12.滚针轴承、13.挡圈。
具体实施方式
如附图2所示， 一种响应迅速、稳定性高的作动器包括电机7、 滚珠丝杠2、轴承4、导向壳体5、前支耳l、后支耳9、旋转变压器 8和螺母10等，其中电机7的转子与滚珠丝杠2固定连接，并可带 动滚珠丝杠2转动，轴承4用于支撑滚珠丝杠2。滚珠丝杠2外设有 螺母10，滚珠丝杠2外表面设有螺纹槽，螺母10内表面也设有螺纹 槽，滚珠丝杠2和螺母10的螺纹槽共同组成螺纹滚道，在该螺纹滚 道中设有滚珠。通过所述的螺纹滚道将滚珠丝杠2的转动转换为螺母 IO沿轴向的运动。电机7的前端还设有导向壳体5，导向壳体5内壁 上设有梯形导向槽。螺母10的外表面上设有滚针轴承导向装置3。 如图3所示，滚针轴承导向装置3包括嵌入螺母10内并与之固定连接的螺栓11、套在螺栓11上的滚针轴承12、以及用于限位的带螺纹
的挡圈13。螺母10通过该滚针轴承导向装置3在导向壳体5的导向 槽内沿轴向滑动，当螺母10在导向壳体5的导向槽内沿轴向滑动时 滚针轴承12会以螺栓11为轴转动，继而减小螺母10载导向壳体5 内滑动产生的摩擦力，增加作动器的稳定性，提高作动器的动态响应。 在螺母10的最前端通过螺纹固定连接前支耳1。在电机7的后端设 有旋转变压器8，旋转变压器8的后面设有与电机7的定子固定连接 的后支耳9。在后支耳9上设有两个与其他设备连接的连接端，其中 一个用于承力，另一个用于防止作动器运动时发生转动。前支耳1与 其它设备的连接端、后支耳9上用于承力的连接端及滚珠丝杠2在同 一轴线上。后支耳9上用于防止作动器运动时发生转动的连接端与用 于承力的连接端平行偏置。
权利要求1.一种响应迅速、稳定性高的作动器，包括电机(7)、滚珠丝杠(2)、轴承(4)、导向壳体(5)、前支耳(1)、后支耳(9)、旋转变压器(8)和螺母(10)，其中电机(7)的转子与滚珠丝杠(2)固定连接，电机(7)的前面设有用于支撑滚珠丝杠(2)的轴承(4)，滚珠丝杠(2)外设有螺母(10)，电机(7)的前端还设有导向壳体(5)，导向壳体(5)内壁上设有梯形导向槽，在电机(7)的后端设有旋转变压器(8)，旋转变压器(8)的后面设有与电机(7)的定子固定连接的后支耳(9)，其特征在于在所述的螺母(10)的外表面上设有滚针轴承导向装置(3)。
2. 如权利要求1所述的一种响应迅速、稳定性高的作动器，其特 征在于滚针轴承导向装置(3)包括嵌入螺母(10)内并与之固定 连接的螺栓(11)、套在螺栓(11)上的滚针轴承(12)、以及用于限 位的带螺纹的挡圈(13)。
3. 如权利要求1或2所述的一种响应迅速、稳定性高的作动器， 其特征在于所述的后支耳(9)上设有两个连接端。
4. 如权利要求3所述的一种响应迅速、稳定性高的作动器，其特 征在于所述的后支耳(9)上的两个连接端中用于承力的连接端与 前支耳1的连接端及滚珠丝杠2在同一轴线上，后支耳(9)上的另 一个连接端与用于承力的连接端平行偏置。
专利摘要本实用新型属于电机领域，涉及一种响应迅速、稳定性高的作动器。它包括电机、滚珠丝杠、轴承、导向壳体、前支耳、后支耳、旋转变压器和螺母，其中电机的转子与滚珠丝杠固定连接，电机的前面设有用于支撑滚珠丝杠的轴承，滚珠丝杠外设有螺母，电机的前端还设有导向壳体，导向壳体内壁上设有梯形导向槽，在电机的后端设有旋转变压器，旋转变压器的后面设有与电机的定子固定连接的后支耳，在所述的螺母的外表面上设有滚针轴承导向装置。本新型的效果是通过增加滚针轴承导向装置将螺母与导向壳体之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小了摩擦力，提高了作动器的稳定性。通过在后支耳上增加平行偏置的连接端避免了作动器在工作时产生滚动的情况。
文档编号H02K7/08GK201378771SQ20092014566
公开日2010年1月6日 申请日期2009年3月20日 优先权日2009年3月20日
发明者周寿明, 徐祯祥, 郑继贵, 黄玉平 申请人:北京精密机电控制设备研究所