专利名称：变频减速一体机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种调速电机。
背景技术：
变频电机在社会的各个领域应用广泛。近年来，大扭矩的变频电机在工业、军事等 领域的需求量不断上升。传统的大扭矩的变频电机是通过将变频器、电机、减速机三者组合 来实现的，机械和电气接口很复杂，代价很大。目前，市场上出现的一种整体化变频电机，将 一个变频器直接固定在电机的外壳上，实现变频器与电机整体化的目的。还有一种变频电 机(授权公告号CN 2614399Y)将一个变频器直接连接在电机的尾部。但这些变频电机与 减速机机械耦合仍存在以下不足导致整机轴向尺寸太长，严重影响使用；机械耦合容易 产生振动和噪音；机械和电气接口复杂；缺乏整体优化；不利于技术提升。
发明内容本实用新型要解决现有变频电机与减速机耦合存在上述的问题，提出一种大扭 矩、振动噪音小的变频减速一体机。本实用新型的技术方案变频减速一体机，包括减速机、变频电机、变频器，其特征在于所述减速机的输入 轴直接作为所述变频电机的转子轴，所述变频电机的定子机座直接与减速机耦合。进一步，所述转子轴上装有一个测量其旋转的绝对位置和转速的位置传感器。进一步，所述转子轴上位于减速机与变频电机的定子机座之间的部位设有一段作 为位置传感器转子的小齿。或者，所述转子轴上位于减速机与变频电机的定子机座之间的部位装有提供位置 信号的永磁体环，所述位置传感器是霍尔位置传感器。进一步，所述变频器是一通用模块，固定在变频电机的出线盒底座上；所述变频器 具有总线调速控制接口，可通过总线接口对多台进行协调控制。进一步，所述减速机、变频电机、变频器采用整体铸铝外壳。所述变频器利用位置传感器构成由位置传感器的闭环矢量控制，因此具有调速比 大于1000 1的优势。所述变频器自身发热完全可以利用整体铸铝外壳进行散热。本实用新型的整体散 热表面积提高近1/3。更重要的是可以保证本实用新型整体达到IP65的封装等级。本实用新型所述减速机可以是圆柱斜齿轮减速机、平行轴齿轮减速机、斜齿轮/ 锥齿轮减速机、螺旋伞齿轮减速机、小型蜗杆齿轮减速机。本实用新型省去了减速机、变频电机两者之间耦合的联轴器、省去了变频电机的 前端盖和轴承，有效减小了整机的轴向尺寸，有效降低机械耦合振动。本实用新型的应用领域(1)物料输送链式传送带，生降机械，包裹分拣线，立体仓库；[0017](2)过程控制压力、湿度、流量、温度、速度等的功率驱动控制；(3)风机，泵驱动控制；(4)张力控制，张力辊轴位置控制；(5)低速大扭矩变速驱动控制。本实用新型的有益效果体积小、重量轻、振动噪音小、可靠、方便、接线成本显著 降低。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型实施例一的位置传感器部位的放大图；图3是本实用新型实施例二的位置传感器部位的放大图；图4是本实用新型采用圆柱斜齿轮减速机的结构示意图；图5是本实用新型采用平行轴斜齿轮减速机的结构示意图；图6是本实用新型采用斜齿轮_锥齿轮减速机的结构示意图；图7是本实用新型采用斜齿轮_螺旋伞齿轮减速机的结构示意图；图8是本实用新型采用斜齿轮_蜗轮蜗杆减速机的结构示意图。
具体实施方式
实施例一 参照图1、图2，变频减速一体机，包括减速机1、变频电机3、变频器4，所述减速机 1的输入轴2直接作为所述变频电机3的转子轴2，所述变频电机3的定子机座5直接与减 速机1耦合。所述转子轴2上装有一个测量其旋转的绝对位置和转速的位置传感器6。所述转子轴2上位于减速机1与变频电机3的定子机座5之间的部位设有一段作 为位置传感器6转子的小齿21。所述变频器4是一通用模块，固定在变频电机3的出线盒底座上；所述变频器4具 有总线调速控制接口，可通过总线接口对多台进行协调控制。所述减速机1、变频电机3、变频器4采用整体铸铝外壳。本实用新型所述减速机1可以是圆柱斜齿轮减速机、平行轴-斜齿轮减速机、斜齿 轮_锥齿轮减速机、斜齿轮_螺旋伞齿轮减速机、斜齿轮_蜗轮蜗杆减速机，参照图4-8。实施例二参照图1、图3，本实施例与实施例一不同之处在于所述转子轴2上位于减速机1 与变频电机3的定子机座5之间的部位装有位置传感器6的转子，即提供位置信号的永磁 体环22，所述位置传感器6是霍尔位置传感器。其余结构和功能都相同。本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新 型的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也 及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
权利要求变频减速一体机，包括减速机、变频电机、变频器，其特征在于所述减速机的输入轴直接作为所述变频电机的转子轴，所述变频电机的定子机座直接与减速机耦合。
2.根据权利要求1所述的变频减速一体机，其特征在于所述转子轴上装有一个测量 其旋转的绝对位置和转速的位置传感器。
3.根据权利要求2所述的变频减速一体机，其特征在于所述转子轴上位于减速机与 变频电机的定子机座之间的部位设有一段作为位置传感器转子的小齿。
4.根据权利要求2所述的变频减速一体机，其特征在于所述转子轴上位于减速机与 变频电机的定子机座之间的部位装有提供位置信号的永磁体环，所述位置传感器是霍尔位 置传感器。
5.根据权利要求3或4所述的变频减速一体机，其特征在于所述变频器是一通用模 块，固定在变频电机的出线盒底座上；所述变频器具有总线调速控制接口，可通过总线接口 对多台进行协调控制。
6.根据权利要求5所述的变频减速一体机，其特征在于所述减速机、变频电机、变频 器采用整体铸铝外壳。
专利摘要变频减速一体机，包括减速机、变频电机、变频器，所述减速机的输入轴直接作为所述变频电机的转子轴，所述变频电机的定子机座直接与减速机耦合。本实用新型的有益效果振动噪音小、可靠、方便、接线成本显著降低、体积小、重量轻。
文档编号H02K7/10GK201608584SQ200920200550
公开日2010年10月13日 申请日期2009年11月19日 优先权日2009年11月19日
发明者吴建庆, 廖志辉, 李铁才, 蓝维隆, 赵建杰, 陈德木 申请人:杭州杰牌传动科技有限公司