专利名称：一种高压舵机的制动系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种船用液压舵机，具体涉及一种高压舵机的制动系统。
背景技术：
目前，小型船舶交流电动舵机一直采用继电-接触器控制方式，它是运用时间继电器、中间继电器和主接触器来实现电动舵机正反转，其中制动则采用能耗制动加机械制动的方式。在船舶航行时，舵机的动作十分频繁，如此频繁的起动和反转，使接触头的烧损和机械刹车的磨损都很严重，从而引起制动失控，威胁船舶营运的安全。
发明内容
发明目的针对现有技术中存在的不足，本发明的目的是提供一种高压舵机的制动系统，以使该船用液压舵机控制方便、迅速和准确，提高行船的安全性。技术方案为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为一种高压舵机的制动系统，所述的制动系统为反接制动运行方式，包括采用双向晶闸管作主电路的交流开关，直接驱动力矩电机的正反转；采用反接制动，消除了由机械抱闸方式引起的各类故障；对双向晶闸管的触发电路有专用口线进行反馈检测，以防误动作和相间短路；电机正反转变换时，设有IOOms的延时间隔，以防止电源串相，IOOms的延时时间由PLC中的定时器控制，因此动作准确、可靠；微机对动舵时间自动计时，并分段立时标区分舵角，在反接制动时，根据测量得到的时标即动舵角度，按不同时间比例予以反接，比例系数由实船现场测定；保留了速度继电器作为反接制动结束的判断依据，但增设了对其触头分合的动静态检测，一旦检测到触头动作有误，系统就会给出指令，并将它退出控制系统。有益效果本发明的高压舵机的制动系统，微机控制的反接制动系统，动舵迅速， 实时响应好，舵效显著。另外，该系统结构简单，设计巧妙，控制方便、迅速和准确，为安全驾驶提供良好的保障。
具体实施例方式下面结合具体实施方式
对本发明做进一步的解释。一种高压舵机的制动系统，所述的制动系统为反接制动运行方式，包括采用双向晶闸管作主电路的交流开关，直接驱动力矩电机的正反转；采用反接制动，消除了由机械抱闸方式引起的各类故障；对双向晶闸管的触发电路有专用口线进行反馈检测，以防误动作和相间短路；电机正反转变换时，设有IOOms的延时间隔，以防止电源串相，IOOms的延时时间由PLC中的定时器控制，因此动作准确、可靠；微机对动舵时间自动计时，并分段立时标区分舵角，在反接制动时，根据测量得到的时标即动舵角度，按不同时间比例予以反接，比例系数由实船现场测定；保留了速度继电器作为反接制动结束的判断依据，但增设了对其触头分合的动静态检测，一旦检测到触头动作有误，系统就会给出指令，并将它退出控制系统。 本发明的高压舵机的制动系统，微机控制的反接制动系统，动舵迅速，实时响应好，舵效显著。另外，该系统结构简单，设计巧妙，控制方便、迅速和准确，为安全驾驶提供良好的保障。
权利要求
1. 一种高压舵机的制动系统，其特征在于所述的制动系统为反接制动运行方式，包括采用双向晶闸管作主电路的交流开关，直接驱动力矩电机的正反转；采用反接制动；对双向晶闸管的触发电路有专用口线进行反馈检测；电机正反转变换时，设有IOOms的延时间隔，以防止电源串相；微机对动舵时间自动计时，并分段立时标区分舵角，在反接制动时， 根据测量得到的时标即动舵角度，按不同时间比例予以反接。
全文摘要
本发明公开了一种高压舵机的制动系统。该制动系统为反接制动运行方式，包括采用双向晶闸管作主电路的交流开关，直接驱动力矩电机的正反转；采用反接制动；对双向晶闸管的触发电路有专用口线进行反馈检测；电机正反转变换时，设有100ms的延时间隔，以防止电源串相；微机对动舵时间自动计时，并分段立时标区分舵角，在反接制动时，根据测量得到的时标即动舵角度，按不同时间比例予以反接。本发明的高压舵机的制动系统，微机控制的反接制动系统，动舵迅速，实时响应好，舵效显著。另外，该系统结构简单，设计巧妙，控制方便、迅速和准确，为安全驾驶提供良好的保障。
文档编号H02P3/20GK102281026SQ201010197870
公开日2011年12月14日 申请日期2010年6月10日 优先权日2010年6月10日
发明者史震 申请人:史震