专利名称：一种旋转变压器初始位置信号自动校正方法
技术领域：
本发明属于旋转变压器技术领域，尤其是永磁同步电机转子初始位置检测，具体 涉及一种旋转变压器初始位置信号自动校正的方法。
背景技术：
目前永磁同步电机非常适用于电动车和混合动力车系统上，对永磁同步电机控制 要求非常精确，在永磁同步控制系统中，不仅要求电机能在各种复杂的环境下工作，而且对 电机的转角、转速、转矩控制精度要求非常高，因此要求对电机的转子位置信号进行检测和 控制。为了准确检测转子位置信号，就必须在旋转变压器安装时进行初始位置校正。目 前大多数电机厂的校正方法采用机械式的定位销或定位止口，又或者采用特殊的设备来做 旋转变压器初始位置标定，这些定位方式增加了工序和成本。若在旋转变压器安装时先不 考虑初始位置校正，而通过电机控制系统进行自动校正，则可以节省这部分成本。
发明内容
本发明的目的在于通过让电机定子电流产生定向磁矢量的方式，提供一种自动校 正旋变初始位置的方法。实现此目的可以通过以下方案一种旋转变压器初始位置信号自动校正方法，其 特征在于，所述方法包括以下步骤
(1)通过输入给定的定子三相电压，分别使电机定子A相、B相、C相流通电流，产生固 定方向的定子磁矢量；
(2)通过磁场定向产生与A相线圈轴线重合的定子磁矢量，将转子拖至一个平衡位置， 并假设此时转子位置电角度为0度，此值即为测试初值；
(3)通过电机控制器上的旋转变压器解码芯片把旋转变压器转子绝对位置值θΑ解析 出来，然后通过数据总线把角度值传输给控制器核心芯片，进行分析处理，由于测试初值为 0度，则将θΑ-0°的值存入控制器内部寄存器中，θ Α即为此次测量的旋变初始位置；
(4)重复步骤(2)、(3)，并且分别选择产生与B相和C相轴线重合的定子磁矢量，使其 测试初值分别为120度和240度，然后再通过电机控制器上的旋转变压器解码芯片把旋转 变压器转子绝对位置值ΘΒ、θ e解析出来，将测量结果分别减去测试初值后再求平均θ 0， 并将最终的平均值θ ο存入驱动器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失 性存储器中；
(5)在以后的电机控制程序中，当需要调用电机转子位置角度时，就用当前所读取的 旋变位置角度值减去θ。，便得到了当前电机转子位置角，也就实现了旋变初始位置自动校 正。本发明的优点在于
(1)能自动校正旋变初始位置角，节约手工校正成本；(2)采用多次采样，多角度求平均值的方式得到旋变初始位置角度，这样能够消除部分 测量误差，提高测量精度。
图1、旋变初始位置自动校正流程图。图2、定子磁矢量定向示意图。
具体实施例方式下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步详细说明。首先按照磁场定向控制方法产生固定方向的定子磁矢量；通过定子三相电压给定 分别使电机定子A相通10A，B相通-5A，C相通-5A的电流，从而产生与定子A相重合的定 向磁场；
具体如图2所示。定子通过磁场定向产生与A相线圈轴线重合的磁矢量，将转子拖至一个平衡位 置，并假设此时转子位置电角度为0度，此值即为测试初值；
电机控制器上的旋变解码芯片AD1205把旋转变压器转子绝对位置值θ A解析出来，然 后通过数据总线把角度值传输给控制器核心芯片DSP2407，进行分析处理。由于测试初值为 0度，则将θΑ-0°的值存入控制器内部寄存器中，θ Α即为此次测量的旋变初始位置；
重复第2、3步，分别选择产生与B相和C相轴线重合的定子磁矢量，使转子的测试初值 分别为120度和240度，然后再进行绝对位置角度检测，将检测结果θ。分别减去测 试初值，再把三次结果求平均，并将最终的平均值θ。存入驱动器内部记录电机电角度初始 安装相位的EEPROM等非易失性存储器中；
在以后的电机控制程序中，当需要调用电机转子位置角度时，就用当前所读取的旋变 位置角度值减去θ。，便得到了当前电机转子位置角，也就实现了旋变初始位置自动校正。
权利要求
一种旋转变压器初始位置信号自动校正方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤(1)通过输入给定的定子三相电压，分别使电机定子A相、B相、C相流通电流，产生固定方向的定子磁矢量；(2)通过磁场定向产生与A相线圈轴线重合的定子磁矢量，将转子拖至一个平衡位置，并假设此时转子位置电角度为0度，此值即为测试初值；(3)通过电机控制器上的旋转变压器解码芯片把旋转变压器转子绝对位置值θA解析出来，然后通过数据总线把角度值传输给控制器核心芯片，进行分析处理，由于测试初值为0度，则将θA 0°的值存入控制器内部寄存器中，θA即为此次测量的旋变初始位置；(4)重复步骤(2)、(3)，并且分别选择产生与B相和C相轴线重合的定子磁矢量，使其测试初值分别为120度和240度，然后再通过电机控制器上的旋转变压器解码芯片把旋转变压器转子绝对位置值θB、θC解析出来，将θB和θC分别减去120度和240度，再把所得结果和θA 0°一起求平均值θo，并将所述平均值θo存入驱动器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中；(5)在以后的电机控制程序中，当需要调用电机转子位置角度时，就用当前所读取的旋变位置角度值减去所述平均值θo，便得到了当前电机转子位置角，也就实现了旋变初始位置自动校正。
全文摘要
本发明公开了一种旋转变压器初始位置信号自动校正方法。通过软件实现定子磁矢量定向，多位置、多角度测试后求平均的方式，本发明既减少了成本又提高了旋变初始位置自动校正的准确性。
文档编号H02P21/00GK101924514SQ201010298329
公开日2010年12月22日 申请日期2010年9月30日 优先权日2010年9月30日
发明者张正兴, 王璐, 肖伟, 薛山 申请人:重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司