专利名称：一种直流有刷电机的自锁控制方法及其自锁电路的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种直流有刷电机的自锁控制方法及其自锁电路。
背景技术：
传统有刷电机的自锁是通过特殊的机械结构来实现，如用齿轮箱、抱紧转轴等，目前虽然在直流有刷电动机的两端并联的短路电阻来实现自锁，但实际的控制中产生如下问题当直流有刷电动机通电工作时，未能自动先断开短路电阻，导致电机无法启动工作；当直流有刷电动机断电工作时，未能先断开直流有刷电动机与外界电源的连接就马上接入短路电阻，导致制动失效；电路控制功能还不完善，实际应用中难以推广应用。
发明内容
本发明的目的是提供一种直流有刷电机的自锁控制方法，由通过电路实现自锁控制，功能完善，控制方便简单，工作可靠。本发明的另一个目的是提供一种直流有刷电机的自锁电路，功能完善，控制简单， 工作可靠，安装连接方便。本发明的自锁控制方法是通过以下的技术方案予以实现的。一种直流有刷电机的自锁控制方法，它由如下步骤组成1)将直流有刷电机M两端并联短路回路，短路回路串接受控开关JK2，利用受控开关JK2控制短路回路的闭合或者断开；在直流有刷电机M两端串联受控开关JKl后连接外界供电电源，利用受控开关JKl控制直流有刷电机M与外界供电电源连接或者断开；2)在通电时，首先令受控开关JK2断开，使短路回路断开不工作，随后闭合受控开关JKl，使直流有刷电机M连接外界供电电源开始工作；3)在断电时，首先断开受控开关JKl，使直流有刷电机M不能接通外界供电电源而停止工作，随后闭合受控开关JK2，使短路回路闭合，直流有刷电机M与短路回路构成回路， 利用电磁原理实现直流有刷电动机的自锁控制。本发明自锁控制方法与现有技术相比的有益效果是在通电时，首先令受控开关 JK2断开，使短路回路断开不工作，随后闭合受控开关JK1，使直流有刷电机M连接外界供电电源开始工作；在断电时，首先，断开受控开关JKl，使直流有刷电机M不能接通外界供电电源而停止工作，随后闭合受控开关JK2，使短路回路闭合，利用短路回路实现对直流有刷电机的自锁，控制较为完善，实现自动控制，简单方便，工作可靠，避免制动失效和起动时延误。本发明的自锁电路是通过以下的技术方案予以实现的一种直流有刷电机的自锁电路，包括整流电路、DC/DC降压电路、开关时序控制电路和第一驱动电路、第一继电器K1、第二驱动电路和第二继电器K2，外界供电电源经过整流电路、DC/DC降压电路变成低压直流Vcc输出为各部分电路供电，开关时序控制电路检测通断电的状态并分两路输出，其中一路输出依次连接第一驱动电路和第一继电器K1，另一路输出依次连接第二驱动电路和第二继电器K2，直流有刷电机M的两端串联开关JKl后连接外界供电电源，直流有刷电机M的两端并联开关JK2，开关JKl受第一继电器Kl控制，开关JK2受第二继电器K2控制。 上述所述的开关JK2串联电阻R后并联在直流有刷电机M的两端。上述所述的开关时序控制电路由电阻R1、R2、R3、R4组成，电阻R1、R2串联后连接在Vcc与地之间，电阻R3、R4串联后也连接在Vcc与地之间，电阻Rl和电阻R2之间作为开关时序控制电路的一路输出，电阻R3和电阻R4之间作为开关时序控制电路的另一路输出。上述所述的第一驱动电路包括三极管Ql和电阻R5、R6、R7，第二驱动电路包括三极管Q2和电阻R8、R9、R10。本发明自锁电路与现有技术相比的有益效果是1)通过开关时序控制电路分别空置第一驱动电路和第二驱动电路，从而控制第一继电器Kl和第二继电器K2，实现通电时，首先令受控开关JK2断开，使短路回路断开不工作，随后闭合受控开关JKl，使直流有刷电机M连接外界供电电源开始工作；在断电时，首先，断开受控开关JKl，使直流有刷电机M 不能接通外界供电电源而停止工作，随后闭合受控开关JK2，使短路回路闭合，利用短路回路实现对直流有刷电机的自锁，控制完善，自动控制，简单方便，工作可靠，避免制动失效和起动时延误。2)开关时序控制电路由电阻R1、R2、R3、R4组成，电路结构简单，制造成本低。
图1是本发明电路原理框图。图2是图1对应的电路图。
具体实施例方式下面通过具体实施例并结合附图对本发明作进一步详细的描述。如图1、图2所示，本发明的直流有刷电机的自锁电路，包括整流电路、DC/DC降压电路、开关时序控制电路和第一驱动电路、第一继电器K1、第二驱动电路和第二继电器K2， 外界供电电源经过整流电路、DC/DC降压电路变成低压直流Vcc输出为各部分电路供电，开关时序控制电路检测通断电的状态并分两路输出，其中一路输出依次连接第一驱动电路和第一继电器K1，另一路输出依次连接第二驱动电路和第二继电器K2，直流有刷电机M的两端串联开关JKl后连接外界供电电源，直流有刷电机M的两端并联开关JK2，开关JKl受第一继电器Kl控制，开关JK2受第二继电器K2控制，开关JK2串联电阻R后并联在直流有刷电机M的两端，开关时序控制电路由电阻R1、R2、R3、R4组成，电阻R1、R2串联后连接在Vcc 与地之间，电阻R3、R4串联后也连接在Vcc与地之间，电阻Rl和电阻R2之间作为开关时序控制电路的一路输出，电阻R3和电阻R4之间作为开关时序控制电路的另一路输出，第一驱动电路包括三极管Ql和电阻R5、R6、R7，第二驱动电路包括三极管Q2和电阻R8、R9、RlO0 整流电路包括二极管D1、D2、D3、D4。电阻Rl和电阻R2的阻值比与电阻R3和电阻R4的阻值比是不同的，从而形成不同的时序。在通电时，电阻R3和电阻R4之间作为开关时序控制电路的另一路输出首先启动触发三极管Q2导通，使第二继电器K2得电令受控开关JK2断开，使短路回路断开不工作；随后，电阻Rl和电阻R2之间作为开关时序控制电路的一路输出启动触发三极管Ql导通闭，使第一继电器Kl得电闭合受控开关JK1，使直流有刷电机M连接外界供电电源开始工作；3)在断电时，电阻Rl和电阻R2之间作为开关时序控制电路的一路输出首先使三极管Ql截止，使第一继电器Kl失电令受控开关JKl断开，使直流有刷电机M不能接通外界供电电源而停止工作，随后，电阻R3和电阻R4之间作为开关时序控制电路的另一路输出使三极管Q2截止，使第二继电器K2失电令受控开关JK2闭合，使短路回路闭合，直流有刷电机M与短路回路构成回路，利用电磁原理实现直流有刷电动机的自锁控制。 一种直流有刷电机的自锁控制方法，它由如下步骤组成1)将直流有刷电机M两端并联短路回路，短路回路串接受控开关JK2，利用受控开关JK2控制短路回路的闭合或者断 开；在直流有刷电机M两端串联受控开关JKl后连接外界供电电源，利用受控开关JKl控制直流有刷电机M与外界供电电源连接或者断开；2)在通电时，首先令受控开关JK2断开， 使短路回路断开不工作，随后闭合受控开关JK1，使直流有刷电机M连接外界供电电源开始工作；3)在断电时，首先断开受控开关JK1，使直流有刷电机M不能接通外界供电电源而停止工作，随后闭合受控开关JK2，使短路回路闭合，直流有刷电机M与短路回路构成回路，利用电磁原理实现直流有刷电动机的自锁控制。
权利要求
1.一种直流有刷电机的自锁控制方法，其特征在于它由如下步骤组成1)将直流有刷电机M两端并联短路回路，短路回路串接受控开关JK2，利用受控开关 JK2控制短路回路的闭合或者断开；在直流有刷电机M两端串联受控开关JKl后连接外界供电电源，利用受控开关JKl控制直流有刷电机M与外界供电电源连接或者断开；2)在通电时，首先令受控开关JK2断开，使短路回路断开不工作，随后闭合受控开关 JKl，使直流有刷电机M连接外界供电电源开始工作；3)在断电时，首先断开受控开关JKl，使直流有刷电机M不能接通外界供电电源而停止工作，随后闭合受控开关JK2，使短路回路闭合，直流有刷电机M与短路回路构成回路，利用电磁原理实现直流有刷电动机的自锁控制。
2.一种实现权利要求1所述的直流有刷电机的自锁控制方法的自锁电路，其特征在于包括整流电路、DC/DC降压电路、开关时序控制电路和第一驱动电路、第一继电器K1、第二驱动电路和第二继电器K2，外界供电电源经过整流电路、DC/DC降压电路变成低压直流 Vcc输出为各部分电路供电，开关时序控制电路检测通断电的状态并分两路输出，其中一路输出依次连接第一驱动电路和第一继电器Kl，另一路输出依次连接第二驱动电路和第二继电器K2，直流有刷电机M的两端串联开关JKl后连接外界供电电源，直流有刷电机M的两端并联开关JK2，开关JKl受第一继电器Kl控制，开关JK2受第二继电器K2控制。
3.根据权利要求2所述的一种直流有刷电机的自锁电路，其特征在于开关JK2串联电阻R后并联在直流有刷电机M的两端。
4.根据权利要求2或3所述的一种直流有刷电机的自锁电路，其特征在于开关时序控制电路由电阻Rl、R2、R3、R4组成，电阻Rl、R2串联后连接在Vcc与地之间，电阻R3、R4 串联后也连接在Vcc与地之间，电阻Rl和电阻R2之间作为开关时序控制电路的一路输出， 电阻R3和电阻R4之间作为开关时序控制电路的另一路输出。
5.根据权利要求4所述的一种直流有刷电机的自锁电路，其特征在于第一驱动电路包括三极管Ql和电阻R5、R6、R7，第二驱动电路包括三极管Q2和电阻R8、R9、RlO。
全文摘要
本发明公开了一种直流有刷电机的自锁控制方法及其自锁电路，1)将直流有刷电机M两端并联短路回路，短路回路串接受控开关JK2，利用受控开关JK2控制短路回路的闭合或者断开；在直流有刷电机M两端串联受控开关JK1后连接外界供电电源，利用受控开关JK1控制直流有刷电机M与外界供电电源连接或者断开；2)在通电时，首先令受控开关JK2断开，使短路回路断开不工作，随后闭合受控开关JK1，使直流有刷电机M连接外界供电电源开始工作；3)在断电时，首先，断开受控开关JK1，使直流有刷电机M不能接通外界供电电源而停止工作，随后闭合受控开关JK2，使短路回路闭合，直流有刷电机M与短路回路构成回路，利用电磁原理实现直流有刷电动机的自锁控制。本发明的控制较为完善，实现自动控制，简单方便，工作可靠，避免制动失效和起动时延误。
文档编号H02P7/20GK102447436SQ201010503758
公开日2012年5月9日 申请日期2010年10月1日 优先权日2010年10月1日
发明者孙海荣 申请人:中山大洋电机股份有限公司