专利名称：直驱式助爬器主机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及风机塔筒攀爬助力设备，特别涉及一种助爬器主机。
背景技术：
现有的助爬器主机采用减速电机带动扭力限制联轴器，由扭力限制联轴器作为输 出端口并连接助爬器下端的输入口。这种结构安装比较复杂，浪费装配时间；扭力限制联轴 器采用摩擦片为传递力矩的介子，每次安装需要调整扭矩，需要预摩擦，使力矩稳定；摩擦 片工作寿命不长，工作一段时间后，输出扭矩会下降，需要人工再次调整输出扭矩。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种直驱式助爬器主机，其采用力矩电机 为主动部件，出厂时力矩电机的输出扭矩已经调整完毕，之后整机的输出扭矩不再会有变 化，保持恒定。为解决所述技术问题，本实用新型提供了一种直驱式助爬器主机，其特征在于，其 包括力矩电机、电机控制器、支架、感应开关和电器控制盒、联轴器、机壳，力矩电机位于电 机控制器的上方且与电机控制器相连，力矩电机固定在支架上，支架固定在机壳的底部，感 应开关检测联轴器的旋转状态，电器控制盒位于力矩电机的上方，联轴器的一端伸出机壳， 联轴器的另一端与力矩电机连接。优选地，所述力矩电机、电机控制器、支架、感应开关和电器控制盒装配在机壳内部。本实用新型的积极进步效果在于本实用新型采用了免维护的力矩电机，该电机 不仅结构简单，而且提供多种扭矩输出，便于不同工况使用，并且故障率小，维护成本低。
图1为本实用新型直驱式助爬器主机的整体结构示意图。图2为本实用新型直驱式助爬器主机的机壳内部的结构示意图。
具体实施方式
下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。如图1和图2所示，本实用新型直驱式助爬器主机包括力矩电机1、电机控制器2、 支架3、感应开关4和电器控制盒5、联轴器6、机壳7，力矩电机1、电机控制器2、支架3、感 应开关4和电器控制盒5装配在机壳7内部，力矩电机1位于电机控制器2的上方且与电 机控制器2相连，力矩电机1通过螺钉等紧固件固定在支架3上，支架3通过螺栓等紧固件 固定在机壳7的底部，感应开关4检测联轴器6的旋转状态，电器控制盒5位于力矩电机1 的上方，联轴器6的一端伸出机壳7，联轴器6的另一端与力矩电机1连接。本实用新型直驱式助爬器主机接通电源后，此时力矩电机1并不马上运转，当工作人员向上攀爬时，外部设备会带动联轴器6的转动，感应开关4检测到联轴器6转动后， 会促发电器控制盒5给电机控制器2输入电源信号，力矩电机1的输出转速和输出力矩由 电机控制器2控制，通过联轴器6使助爬器的转速和力矩输出到外部设备。当工作人员停 止攀爬时，外部设备会使联轴器6停止转动，感应开关4检测到联轴器6停止转动后，会促 发电器控制盒5停止给电机控制器2输入电源信号，从而使力矩电机1停止输出转速和力 矩。本实用新型直驱式助爬器主机具有以下特点一、电机控制器为力矩电机原厂提 供的配件且采用集成电路控制方式，不需要由助爬器生产商来另行制作，一旦出现故障，可 以将整个控制器进行调换，这样可以降低成本，简化生产、避免装配难题，且可精简维修、维 护及检查步骤。二、电机控制器在出厂前均已经调整参数，此调整过程为纯电气控制，并无 任何机械因素，所以没有因机械磨损带来的性能的下降，在长时间使用的条件下，提供的稳 定力矩保证提升力不变，恒定的原始输出速度确保提升速度参数，满足不同客户的要求且 产品性能稳定。三、现有扭力限制联轴器采用摩擦片为传递力矩的介子，每次安装需要调整 扭矩，需要预摩擦，使力矩稳定；摩擦片工作寿命不长，工作一段时间后，输出扭矩会下降， 需要人工再次调整输出扭矩。而本实用新型的力矩电机转速和力矩调整过程为纯电气控 制，并无任何机械因素，所以没有因机械磨损带来的性能的下降，这样避免变频器不稳定现 象导致的频繁停机现象，去除扭力限制联轴器经长久摩擦带来的力矩不稳定问题，减少日 后维修维护费用。虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式
，但是本领域的技术人员应当理解， 这些仅是举例说明，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做 出多种变更或修改。因此，本实用新型的保护范围由所附权利要求书限定。
权利要求一种直驱式助爬器主机，其特征在于，其包括力矩电机、电机控制器、支架、感应开关和电器控制盒、联轴器、机壳，力矩电机位于电机控制器的上方且与电机控制器相连，力矩电机固定在支架上，支架固定在机壳的底部，感应开关检测联轴器的旋转状态，电器控制盒位于力矩电机的上方，联轴器的一端伸出机壳，联轴器的另一端与力矩电机连接。
2.如权利要求1所述的直驱式助爬器主机，其特征在于，所述力矩电机、电机控制器、 支架、感应开关和电器控制盒装配在机壳内部。
专利摘要本实用新型公开了一种直驱式助爬器主机，其包括力矩电机、电机控制器、支架、感应开关和电器控制盒、联轴器、机壳，力矩电机位于电机控制器的上方且与电机控制器相连，力矩电机固定在支架上，支架固定在机壳的底部，感应开关检测联轴器的旋转状态，电器控制盒位于力矩电机的上方，联轴器的一端伸出机壳，联轴器的另一端与力矩电机连接。本实用新型采用力矩电机为主动部件，出厂时力矩电机的输出扭矩已经调整完毕，之后整机的输出扭矩不再会有变化，保持恒定。
文档编号H02P23/14GK201667581SQ20102013043
公开日2010年12月8日 申请日期2010年3月12日 优先权日2010年3月12日
发明者周斌, 范兆骥 申请人:上海西瑞实业有限公司