专利名称：电机转子导条冲涨机的制作方法
技术领域：
本实用新型专利涉及一种冲击装置，具体为一种用于将电机转子导条冲击涨紧的
直O
背景技术：
交流牵引电机转子导条在装配过程中，采用变形挤压原理将其涨紧在铁芯中，避 免在运行中位移，具体做法是将导条装入铁芯中，在导条的上表面沿长度方向挤压成几段U 形槽，使其变形涨紧在导条槽中。传统的工艺中，人工在导条上部用手锤敲击钝型扁铲，产 生变形。这样的操作，使变形槽深度和长度不勻，各部的涨紧程度存在差异，人为因素将使 导条的装配质量不稳定，难以达到设计要求的质量。效率低，劳动强度大也不适应自动化规 模化生产要求。
发明内容为解决人工敲击涨紧导条时生产效率低，质量不稳定的问题，本实用新型提供一 种用自动化生产代替人工操作的电机转子导条冲涨机。本实用新型采用的技术方案是一种电机转子导条冲涨机，包括固定在机体上的 夹紧机构、由控制单元控制的进给机构和间歇分度定位装置，所述的进给机构上固定有由 控制单元控制的冲击装置，该冲击装置包括一个连接有冲头的由控制单元控制的冲击气 缸。电机转子由夹紧机构进行固定并与间歇分度定位机构连接，控制进给机构动作使与其 连接的冲击装置冲头接触转子导条，启动冲击气缸冲击冲头，使冲头打入导条，形成变形 槽。由于转子导条沿圆周分布有若干个，在冲涨完一根导条后，由间歇分度定位装置回转到 下一个导条槽位置进行作业。为实现自动化生产，以上各机构、装置均由控制单元进行控 制。为了提高转子回转和定位的准确性，所述的间歇分度定位装置包括一个棘轮机构 和一个定位装置，所述的棘轮机构包括棘轮、固定于棘轮下方的机体表面上的棘爪座，棘爪 座上端连接有与棘轮配合的棘爪，棘爪座的一侧连接有气缸，所述的定位装置设置在棘轮 一侧，包括气缸和与气缸连接的定位销。本实用新型运用数控技术、冲压原理和间歇分度定位机构、气动装置相结合，形成 自动化加工，改变了传统的手工作业方式。通过更换棘轮和冲头，修改程序中的工艺参数可 进行多种规格的电机转子导条冲涨。设备投入使用，可减轻劳动强度，提高工作效率，稳定 产品质量，达到设计要求，从而实现自动化、产品多样化生产。
图1为本实用新型电机转子导条冲涨机的示意图。图2为本实用新型冲击装置的示意图。图3为本实用新型间歇分度定位装置的示意图。
3[0010]图中，1 -机体；2-间歇分度定位装置；3-冲击装置；4-冲头；5-冲击气缸；6-导 向块；7 -棘轮；8 -棘爪座；9 -棘爪；1 Q -气缸；1 1 -气缸；1 2 -定位销；1 3 -径 向移动机构；1 4 -纵向移动机构；1 5 -主轴箱；1 6 -尾座；1 7-控制盒；1 8 -转子； 1 9-导条。
具体实施方式
本实用新型所述的一种电机转子导条冲涨机，如图1所示，包括固定在机体1上的 夹紧机构、由控制单元控制的进给机构和间歇分度定位装置2，所述的进给机构上固定有由 控制单元控制的冲击装置3，该冲击装置3包括一个连接有冲头4的由控制单元控制的冲击 气缸5。控制单元装在控制盒17内。所述的冲击装置3还包括一个设置在冲头4前方与冲头4配合的导向块6。导向 块6具有限制冲头的角位移、缓冲及控制变形槽的深度的作用。导向块6可用弹性材料制 成。如图3所示，所述的间歇分度定位装置2包括一个棘轮机构和一个定位装置，所 述的棘轮机构包括齿数与电机转子18的槽数相同的棘轮7、固定于棘轮7下方的机体1表 面上的棘爪座8，棘爪座8上端连接有与棘轮7配合的棘爪9，棘爪座8的一侧连接有由控 制单元控制的气缸10，所述的定位装置设置在棘轮7 —侧，包括由控制单元控制的气缸11 和与气缸11连接的定位销12。，使用时用卡箍将棘轮7与转子18轴连接，同步转动。需要 回转时，由控制单元控制气缸11带动定位销12拔出棘轮7，使棘轮7处于自由状态，接着 气缸10的活塞杆推动棘爪座8移动一定行程，棘爪9拨动棘轮7转动一个齿，即转子18转 动一个槽，此时，定位销12插入棘轮7中，锁住棘轮7。由于棘爪9具有不可逆性，在气缸 1 0活塞杆返回作用下，棘爪9越过棘轮7回到初始位置，盘簧使棘爪9处于推齿状态，等 待下一次回转。为了便于调整冲击装置2的位置，进给机构包括由控制单元控制的径向移动机构 13和纵向移动机构14。径向移动机构13使冲击装置3靠近或离开转子导条，纵向移动机 构14使冲击装置3沿转子导条长度方向移动，径向及纵向进给均采用螺旋传动，伺服电机 驱动，数控系统控制单元控制。所述的夹紧机构包括分别固定在机体1两端的主轴箱15和尾架16，主轴箱15和 尾架16上分别设有相对应的顶尖。主轴箱上顶尖可随轴一起回转，转子装在两个相对应的 顶尖之间。控制单元采用数控技术，具有单步控制，工步调整和整个工序实现自动控制、连续 完成功能。工作过程由控制单元控制，工作时，先将穿入导条1 9的转子18安装在可回转的 主轴箱15和尾座16之间，调整第一根导条1 9处于正确的初始位置，冲击装置3根据工艺 要求所编的程序由控制单元控制进行动作，首先径向进给，使冲头4与导条1 9接触，在冲 击作用下，冲头4在导条1 9表面上形成一定深度的变形，由进给机构驱动冲击装置3沿转 子18长度方向移动并不断冲击，即可在该导条19上形成工艺要求的若干变形槽，使导条19 涨紧在转子18中。一根导条19涨紧后，棘轮机构将转子回转到下一根导条19位置，定位 装置将其锁紧，再进行冲涨。不断循环实施，直到全部工序完成。
权利要求一种电机转子导条冲涨机，其特征在于包括固定在机体(1)上的夹紧机构、由控制单元控制的进给机构和间歇分度定位装置(2)，所述的进给机构上固定有由控制单元控制的冲击装置(3)，该冲击装置(3)包括一个连接有冲头(4)的由控制单元控制的冲击气缸(5)。
2.根据权利要求1所述的电机转子导条冲涨机，其特征在于所述的冲击装置(3)还包 括一个设置在冲头(4)前方与冲头(4)配合的导向块(6)。
3.根据权利要求1或2所述的电机转子导条冲涨机，其特征在于所述的间歇分度 定位装置(2)包括一个棘轮机构和一个定位装置，所述的棘轮机构包括齿数与电机转子 (18)的槽数相同的棘轮(7)、固定于棘轮(7)下方的机体(1)表面上的棘爪座(8)，棘爪座 (8)上端连接有与棘轮(7)配合的棘爪(9)，棘爪座(8)的一侧连接有由控制单元控制的气 缸(10)，所述的定位装置设置在棘轮(7)—侧，包括由控制单元控制的气缸(11)和与气缸 (11)连接的定位销(12)。
4.根据权利要求1或2所述的电机转子导条冲涨机，其特征在于进给机构包括由控 制单元控制的径向移动机构(13)和纵向移动机构(14)。
5.根据权利要求1或2所述的电机转子导条冲涨机，其特征在于所述的夹紧机构包 括分别固定在机体(1)两端的主轴箱(15)和尾架(16)，主轴箱(15)和尾架(16)上分别设 有相对应的顶尖。
专利摘要本实用新型涉及一种冲击装置，为解决人工敲击涨紧电机转子导条时质量效率低，质量不稳定的问题，本实用新型提供的电机转子导条冲涨机包括固定在机体上的夹紧机构、由控制单元控制的进给机构和间歇分度定位装置，所述的进给机构上固定有由控制单元控制的冲击装置，该冲击装置包括一个连接有冲头的由控制单元控制的冲击气缸。由控制机构启动冲击气缸冲击冲头，使冲头打入导条，形成变形槽，在冲涨完一根导条后，由间歇分度定位装置回转到下一个导条槽位置进行作业。本实用新型改变了传统的手工作业方式，可减轻劳动强度，提高工作效率，稳定产品质量，达到设计要求，从而实现自动化、产品多样化生产。
文档编号H02K15/09GK201616747SQ20102015164
公开日2010年10月27日 申请日期2010年4月7日 优先权日2010年4月7日
发明者孙永奎, 庞登高, 张恒, 戈文, 杨临州, 耿新民, 薛红军, 赵天成 申请人:永济新时速电机电器有限责任公司