专利名称：电动驱动系统设计的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动驱动系统设计，尤其涉及一种电动叉车交流电动机驱动 系统，属于电气器件技术领域。
背景技术：
目前，直流电动机已经很完善的应用于电动叉车上，国内的电动叉车需求量也逐 年增加。但是，直流电动机本身效率低，体积和质量大，换向器和碳刷限制了它转速的提高， 最高转速为6000r/min-8000rmin。另外，直流电动机碳刷容易损坏，必须定期更换，而且直 流电动机的热量主要产生在电动机的内部部件，需要附加部件进行散热处理。
实用新型内容为了解决上述存在的问题，本发明为电动驱动系统设计。所述电动驱动系统为笼型感应电动机，在定子内圆周的槽中放置三相绕组a，b，c， 产生旋转的磁场感应闭合的转子产生电流。所述的三相绕组空间按100-140度位差布置。所述的三相绕组a，b，c空间按120度位差布置，相邻两相间相位差为120度的正 弦交变电流供电。所述的转子型式3是由转子外缘槽中铸铝条所构成的鼠笼式转子。所述的铸铝条中至少含有一个铸铝端环。所述的铸铝条由转子两端的铸铝端环予以短接。所述的转子两端铸铝端环为风扇形状。所述的电动叉车交流驱动系统恒压频比控制使用正弦波脉宽调制(PWM)。所述的DC/AC逆变器逆变后电压为0-220V。所述的DC/AC逆变器逆变后电压为48V，电动机基波频率与正弦波基准电压的频 率相同。所述的铸铝条2由转子两端的铸铝端环予以短接。所述的转子两端铸铝端环为风扇形状。所述的电动叉车交流驱动系统恒压频比控制使用正弦波脉宽调制(PWM)。所述的电动叉车交流驱动系统DC/AC逆变器逆变后电压为48V，电动机基波频率 与正弦波基准电压的频率相同。对于电动叉车驱动系统的电动机，人们所期望的优点是1、小型轻量化2、易实现转速超过10000r/min的告诉旋转3、低速时有高转矩，以及有宽泛的速度控制范围4、高可靠性5、制造成本低[0024]6、高速低转矩时运转效率高7、控制装置的简单化交流异步电动机在一定程度上满足了这些条件，交流异步电动机成本低且可靠性 高，逆变器即便是损坏而产生短路也不会产生反向电动势。出于对工作环境的考虑，大多采用全封闭式结构，为了电动机框架，托座等的轻量 化，采用压铸铝方式制造，也采用将定子裸露在外表面的无框架结构，而且为了实现小型轻 量化，大多采用了通过水冷却定子框架的水冷式电动机。此外，无框架结构中，可以在定子 铁心内部安装冷却管道的结构。高速运转时由于频率变高引起了铁损的增大，因此希望减少电动机的极数，采用 极数2极或4极的情况较多些。此外，为了减少铁损，普遍采用了有良好磁性的电磁钢板。 还有，采用了在定子绕组中使用平角线从而提高了占积率等方法，而且也有应用H类绝缘 或者耐高温的聚铣亚胺漆包线等的绝缘方式。采用交流驱动系统的叉车，整体性能显著提高，故障及元件更换率明显降低，可靠 性大大增强；叉车单位时间的生产率更高，操作及维护的成本更低，将会带来非常显著的效
■、Λ
frff. ο采用交流区驱动系统的电动叉车的优势主要体现在以下方面1、运行与维护成本低交流电机终生免维护；采用再生制动，减少机械磨损。2、生产效率提高。3、易于编程，控制能力大大增强。4、叉车操作更加舒适。5、结构简单，可靠性提高。交流驱动的电动叉车所用电源仍为直流电源，仅有控制电路采用交流电路。控制 器和换流器将直流电转换为三相交流电来供给电机。交流电动机转子在电磁力的做用下顺 着旋转磁场的转动方向旋转，电机控制器采用矢量控制的变频调速方式。交流电动机最为 突出的优势是没用碳刷，也没用直流电动机通常对最大电流方面的限制，者意味着电动机 在实际使用中可以得到更多的能量和更大的制动扭力，于是可以更快的速度运转。交流电 动机的热量主要产生于电动机外壳部分的定子线圈，便于冷却与散热。随着交流感应电机 变频技术的进步，以及大功率半导体器件以及微处理速度的大幅度提高，使交流电动机驱 动与直流电动机驱动系统相比，具有效率高，体积小，质量小，结构简单，免维护，易于冷却 和寿命长等特点。该系统调速范围宽，而且可实现低速恒转矩，高速恒功率运转。很好的满 足了电动叉车实际行驶所需要的转速特性。
图1是交流电动机电路原理图图2是交流电动机工作原理图
具体实施方式
按照本发明的技术方案，开发一种电动叉车交流驱动系统。
4[0041 ] 该电动叉车使用直流电源，控制电路采用交流电路。该电动叉车交流驱动系统在定子内圆周的槽中放置三相绕组，产生旋转的磁场感 应闭合的转子产生电流。该电动叉车交流驱动系统三相绕组空间按120度位差布置。该电动叉车交流驱动系统转子型式是由转子外缘槽中铸铝条所构成的鼠笼式转 子。该铸铝条由转子两端的铸铝端环予以短接。该转子两端铸铝端环为风扇形状。该电动叉车交流驱动系统恒压频比控制使用正弦波脉宽调制(PWM)。该电动叉车交流驱动系统DC/AC逆变器逆变后电压为80V，电动机基波频率与正 弦波基准电压的频率相同。
权利要求一种电动驱动系统设计，其特征在于，所述电动驱动系统为笼型感应电动机，在定子内圆周的槽中放置三相绕组，产生旋转的磁场感应闭合的转子产生电流。
2.根据权利要求1所述的电动驱动系统设计，其特征在于，所述的三相绕组空间按 100-140度位差布置。
3.根据权利要求2所述的电动驱动系统设计，其特征在于，所述的三相绕组空间按120度位差布置。
4.根据权利要求1所述的电动驱动系统设计，其特征在于，所述的转子型式是由转子 外缘槽中铸铝条所构成的鼠笼式转子。
5.根据权利要求4所述的电动驱动系统设计，其特征在于，所述的铸铝条中至少含有 一个铸铝端环。
6.根据权利要求5所述的电动驱动系统设计，其特征在于，所述的铸铝条由转子两端 的铸铝端环予以短接。
7.根据权利要求4所述的电动驱动系统设计，其特征在于，所述的转子两端铸铝端环 为风扇形状。
8.根据权利要求1所述的电动驱动系统设计，其特征在于，所述的电动叉车交流驱动 系统恒压频比控制使用正弦波脉宽调制(PWM)。
9.根据权利要求1所述的电动驱动系统设计，其特征在于，所述的DC/AC逆变器逆变后 电压为0-220V。
10.根据权利要求9所述的电动驱动系统设计，其特征在于，所述的DC/AC逆变器逆变 后电压为48V，电动机基波频率与正弦波基准电压的频率相同。
专利摘要本实用新型涉及一种电动驱动系统设计，所述的电动叉车交流驱动系统为笼型感应电动机，在定子内圆周的槽中放置三相绕组，产生旋转的磁场感应闭合的转子产生电流，所述的电动叉车交流驱动系统三相绕组空间按120度位差布置，转子型式是由转子外缘槽中铸铝条所构成的鼠笼式转子，恒压频比控制使用正弦波脉宽调制(PWM)，DC/AC逆变器逆变后电压为48V，电动机基波频率与正弦波基准电压的频率相同。交流电动机所需元件大大减少，没有需要定期更换的易损件，几乎不用维护，比直流电动机更高效，更坚固耐用。
文档编号H02K17/20GK201663527SQ201020153248
公开日2010年12月1日 申请日期2010年4月2日 优先权日2010年4月2日
发明者吴金贤, 潘呈, 王刚 申请人:杭州浙力叉车集团有限公司