专利名称：行程控制开关可内调的电动推杆的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电动执行机构，涉及电动推杆，具体地说涉及一种行程控制开关 可内调的电动推杆。
背景技术：
电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装 置，具有结构简单、紧凑、传动效率高、动作可靠等优点，在各个领域有着广泛的应用。电动 推杆根据执行任务的需要，设定推杆的行程长度，实现准确定位。在现有产品中，电动推杆 的行程一般通过外接行程开关来控制，推杆的移动定位误差大，不利于较精密工作的定位。 并且其外露粗笨，容易磕碰撞坏，使推杆的重复定位不准确，影响推杆的正常运行。实用新型的内容为了克服现有外接行程开关的电动推杆的上述不足之处，申请人经过研究改进， 提供一种行程控制开关可内调的电动推杆，其行程控制开关设在内部，并可任意调节行程， 结构简单，定位精确，安全可靠。本实用新型的技术方案如下一种行程控制开关可内调的电动推杆，包括推杆，推杆通过导套与外管连接，外管 固定在机壳上，推杆顶部连接联接器，推杆底部通过螺母啮合在螺杆上，螺杆位于机壳内并 深入到推杆的腔体内部，传动涡轮安装于螺杆上，并与外部的减速电机连接，所述螺杆底部 开有凹槽，凹槽内连接有一传动小轴，传动小轴上安装有传动齿轮，传动齿轮与齿圈组啮 合，齿圈组与开关凸轮连接，开关凸轮与行程控制开关连接。其进一步的技术方案为所述齿圈组、开关凸轮及行程控制开关共有两组，分别安装于传动小轴与传动齿 轮的两侧，分别用于控制电动推杆的推行程及拉行程。所述每个齿圈组包含的齿圈数量为1 5个，各个齿圈串联并相互啮合。所述传动齿轮、齿圈组、开关凸轮及行程控制开关均安装于连接在机壳下部的行 程控制开关盒内。本实用新型的有益技术效果是本实用新型的行程控制开关设在内部；行程定位控制准确，可任意设定；结构简 单、灵活；体积小、重量轻、占空间小；安装、调试、维修方便；适用于各种场合。
图1是本实用新型的剖视图。图2是图1中A部的放大图。图3是图2的左视图。
具体实施方式
以下结合附图，通过实施例对本实用新型进行具体说明。如图1所示，本实用新型包括推杆4，推杆4通过导套2与外管3连接，外管3固定 在机壳7上，推杆4顶部连接联接器1，推杆4底部通过螺母6啮合在螺杆5上，螺杆5位于 机壳7内并深入到推杆4的腔体内部，传动涡轮8安装于螺杆5上，并与外部的减速电机连 接，螺杆5底部开有凹槽，凹槽内连接有一传动小轴9。见图2、图3，传动小轴9上安装有传动齿轮11，传动齿轮11与齿圈组12啮合，齿 圈组12与开关凸轮13连接，开关凸轮13与行程控制开关14连接。齿圈组12、开关凸轮 13及行程控制开关14共有两组，分别安装于传动小轴9与传动齿轮11的两侧，分别用于控 制电动推杆的推行程及拉行程。每个齿圈组12所包含的齿圈数量为1 5个(本实施例 为3个)，各齿圈串联并相互啮合。见图1，传动齿轮11、齿圈组12、开关凸轮13及行程控制开关14均安装于连接在 机壳7下部的行程控制开关盒10内，以避免磕碰，提高安全性。本实用新型的工作原理如下电机通过减速电机减速后，将转矩从传动涡轮8传递到螺杆5和螺母6上，带动推 杆4，把电机的旋转运动变为推杆4的直线运动，利用电机的正、反转完成推拉动作，推力与 拉力相等。联接器1用于连接所驱动的机构，导套2用于固定及限位，当螺杆5和螺母6向 前运动到极限位置，螺母6与导套2抵接。传动小轴10连接在螺杆5下端的凹槽内，带动其上的传动齿轮11同步正反向旋 转，传动齿轮11与左右两个齿圈组12啮合，左右两个齿圈组12又各自连接有开关凸轮13 及行程控制开关14，分别控制推行程及拉行程。当达到推行程的极限时，一侧的齿圈组12 带动开关凸轮13压缩行程控制开关14断开电源，起到停机作用；当达到拉行程的极限时， 另一侧的齿圈组12带动开关凸轮13压缩行程控制开关14断开电源，同样起到停机作用。齿圈组12可包含1至5个齿圈，当只有一个齿圈时，通过调节该齿圈与开关凸轮 13的传动比例，从而调节行程；当有两个以上的齿圈时，各齿圈串联在一起，通过调节相邻 齿圈的啮合锁定位置，从而达到进一步放大行程的目的，实现更大范围的行程控制。本实用 新型的行程可根据用户需要任意调节，且通过齿圈组12来调节行程十分精确，使得停机位 置准确。以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可 以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和构思的前提下，可以做出其他改进 和变化。
权利要求一种行程控制开关可内调的电动推杆，包括推杆(4)，推杆(4)通过导套(2)与外管(3)连接，外管(3)固定在机壳(7)上，推杆(4)顶部连接联接器(1)，推杆(4)底部通过螺母(6)啮合在螺杆(5)上，螺杆(5)位于机壳(7)内并深入到推杆(4)的腔体内部，传动涡轮(8)安装于螺杆(5)上，并与外部的减速电机连接，其特征在于所述螺杆(5)底部开有凹槽，凹槽内连接有一传动小轴(9)，传动小轴(9)上安装有传动齿轮(11)，传动齿轮(11)与齿圈组(12)啮合，齿圈组(12)与开关凸轮(13)连接，开关凸轮(13)与行程控制开关(14)连接。
2.根据权利要求1所述行程控制开关可内调的电动推杆，其特征在于所述齿圈组 (12)、开关凸轮(13)及行程控制开关(14)共有两组，分别安装于传动小轴(9)与传动齿轮 (11)的两侧，分别用于控制电动推杆的推行程及拉行程。
3.根据权利要求2所述行程控制开关可内调的电动推杆，其特征在于所述每个齿圈 组(12)包含的齿圈数量为1 5个，各个齿圈串联并相互啮合。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述行程控制开关可内调的电动推杆，其特征在于 所述传动齿轮(11)、齿圈组(12)、开关凸轮(13)及行程控制开关(14)均安装于连接在机 壳(7)下部的行程控制开关盒(10)内。专利摘要本实用新型提供一种行程控制开关可内调的电动推杆，包括推杆，推杆通过导套与外管连接，外管固定在机壳上，推杆顶部连接联接器，推杆底部通过螺母啮合在螺杆上，螺杆位于机壳内并深入到推杆的腔体内部，传动涡轮固定于螺杆上，并与外部的减速电机连接，螺杆底部开有凹槽，凹槽内连接有一传动小轴，传动小轴上安装有传动齿轮，传动齿轮与齿圈组啮合，齿圈组与开关凸轮连接，开关凸轮与行程控制开关连接。本实用新型的行程控制开关设在内部；行程定位控制准确，可任意设定；结构简单、灵活；体积小、重量轻、占空间小；安装、调试、维修方便；适用于各种场合。
文档编号H02K7/10GK201651212SQ20102017154
公开日2010年11月24日 申请日期2010年4月12日 优先权日2010年4月12日
发明者陈智良 申请人:无锡市志君机械厂