专利名称：电枢槽波型打纸机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电枢槽波型打纸机。
背景技术：
直流电机U型电枢槽嵌线就是将线圈整齐的放在电枢的槽型中，为了保护铜线不 被划伤，都要在槽型中放绝缘纸，绝缘纸的硬度比较高，而且还要大体符合槽型的尺寸，所 以就预先将其压制成型。目前我国直流电机U型电枢槽绝缘纸的嵌入方式基本上都是人工 方式(见图3)，这种方式工人劳动强度大、效率低、关键缺陷是嵌入的绝缘纸易松弛，使得 下道工序电枢铜线的嵌入时，非常容易将绝缘纸移动错位，从而影响电枢的绝缘性能。因此如何改变目前直流电机U型电枢槽嵌绝缘纸生产效率低下，劳动强度大以及 操作人员多的现状，构思一种高效电枢槽嵌绝缘纸机，是值得研究的问题。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种能高效自动生产的、使嵌入的绝缘子成为紧凑的 波形环绕状的电枢槽波型打纸机。本实用新型提供的这种电枢槽波型打纸机，包括依次安装的导纸机构、压紧送纸 机构、工件分度机构和嵌纸机构，所述嵌纸机构包括用来固紧电枢槽内绝缘纸的定型片和 用于往电枢槽内插入绝缘纸的插纸片，所述工件分度机构由伺服电机驱动，用来装夹U型 电枢并使其按槽数设定值旋转。为了使嵌入的绝缘子涨紧度及嵌纸力度可控可调，所述定型片和插纸片都由气缸 或液压缸驱动。还包括一个用来设定绝缘纸预送长度的预送机构、一个用来将达到预送长度的绝 缘纸进行切断的切纸机构，所述预送机构安装在导纸机构的前端，所述切纸机构安装在压 紧送纸机构和工件分度机构之间。本实用新型先采用了导纸机构和压紧送纸机构相结合的送纸方式，使得绝缘纸在 送入过程中能不折不皱。根据纸张具有反弹的性质，采用先成型，再保型的原理，再采用两 嵌片——定型片和插纸片来嵌入绝缘纸，使得嵌入的绝缘纸能不偏向，松紧度适中。采用 伺服电机驱动工件分度机构，可使的电枢的转动度数更加准确，从而确保了嵌入电枢槽内 的绝缘子为紧凑的波形环绕状。本实用新型能高效率、高质量、全自动、松紧度适中地将 DMD (DM)绝缘纸嵌入电枢U型槽内，满足了电机生产企业的迫切需要。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1俯视图的局部放大结构示意图；图3是现有技术的加工结构示意图。
具体实施方式
从图1和图2可看出，本实用新型这种电枢槽波型打纸机，包括依次安装的预送机 构5、导纸机构1、压紧送纸机构2、切纸机构6、工件分度机构3和嵌纸机构4，预送机构5可 以设定绝缘纸预送长度，在其上面安装有进行缺纸检测保护的SUNX-FT-FM2光纤，切纸机 构6由气动剪刀和驱动刚组成，嵌纸机构4包括定型片41和插纸片42，定型片41用来固紧 电枢槽内已经打好的绝缘纸，插纸片42用于往电枢槽内插入新的绝缘纸，定型片41和插纸 片42都由气缸或液压缸驱动，工件分度机构3由伺服电机驱动，用来装夹U型电枢并使其 按槽数设定值旋转。本实用新型使用时，先打开电源和压缩空气系统，将U型电枢装夹是由伺服电机 驱动的工件分度机构3上，将符合设计要求宽度的盘卷DMD (或DM)绝缘纸放在纸盘上，引 出纸头到预送纸机构5上，通过导纸机构1将纸送入到压紧送纸机构2，此时气动压紧机构 将纸压紧并往电枢方向送入，送出符合设计要求的DMD(或DM)绝缘纸带。嵌纸机构4的 定型片41和插纸片42先同时进行插纸工作，完成后，两插片后移回复原位，工件分度机构 3按设定值旋转一个角度，然后，定型片41插入到插纸片42的上步工序的已插过的电枢槽 中，将已插入的绝缘纸进行牢固定型，插纸片42则将绝缘纸插入到下一个新的电枢槽中， 如此循环将电枢加工完成。当预送机构5送过来的绝缘纸统一嵌入电枢槽内，紧紧裹住电 枢外圈并达到预送的长度时，通过PLC和光电探测仪的监控，切纸机构6的气动剪刀将从压 紧送纸机构2送来的绝缘纸切断，实现电枢槽自动嵌纸的功能。本实用新型自动化程度高， 故障率极低，适合于大批量U型电枢槽的绝缘纸嵌入工作。本实用新型的各机构还可采用模块化设计制造，各机构间以插销倒扣连接。拆卸 维护，运输，产品不同更换工装模具等极为便利。
权利要求一种电枢槽波型打纸机，其特征在于包括依次安装的导纸机构(1)、压紧送纸机构(2)、工件分度机构(3)和嵌纸机构(4)，所述嵌纸机构(4)包括用来固紧电枢槽内绝缘纸的定型片(41)和用于往电枢槽内插入绝缘纸的插纸片(42)，所述工件分度机构(3)由伺服电机驱动，用来装夹U型电枢并使其按槽数设定值旋转。
2.根据权利要求1所述的电枢槽波型打纸机，其特征在于所述定型片(41)和插纸片 (42)都由气缸或液压缸驱动。
3.根据权利要求1所述的电枢槽波型打纸机，其特征在于在还包括一个用来设定绝缘 纸预送长度的预送机构(5)、一个用来将达到预送长度的绝缘纸进行切断的切纸机构(6)， 所述预送机构(5)安装在导纸机构(1)的前端，所述切纸机构(6)安装在压紧送纸机构(2) 和工件分度机构(3)之间。
专利摘要本实用新型公开了一种电枢槽波型打纸机，包括依次安装的导纸机构、压紧送纸机构、工件分度机构和嵌纸机构，所述嵌纸机构包括用来固紧电枢槽内绝缘纸的定型片和用于往电枢槽内插入绝缘纸的插纸片，所述工件分度机构由伺服电机驱动，用来装夹U型电枢并使其按槽数设定值旋转。本实用新型先采用了导纸机构和压紧送纸机构相结合的送纸方式，使得绝缘纸在送入过程中能不折不皱。根据纸张具有反弹的性质，采用先成型，再保型的原理，再采用两嵌片——定型片和插纸片来嵌入绝缘纸，使得嵌入的绝缘纸能不偏向，松紧度适中。采用伺服电机驱动工件分度机构，可使的电枢的转动度数更加准确，从而确保了嵌入电枢槽内的绝缘子为紧凑的波形环绕状。
文档编号H02K3/34GK201674298SQ201020199600
公开日2010年12月15日 申请日期2010年5月24日 优先权日2010年5月24日
发明者杨建国, 黄桂军 申请人:长沙美罗机电科技有限公司