专利名称：一种涡轮马达压入装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械生产设备，特别是涉及一种蜗轮马达压入装置。
背景技术：
马达作为动力源被广泛应用于各种交通设备、电器设备和生产设备中，在马达组 件加工过程中，通常需要先将蜗轮压入马达中部的轴向通孔内，然后将该马达组件装配至 各种设备中。目前，上述马达组件加工的操作是通过操作员人工完成的。由于蜗轮压入通 孔后需要牢固紧密的固定在通孔内，因而蜗轮大小须与通孔相配合，即其蜗轮的大小需要 满足安装后蜗轮紧贴通孔壁，因此操作员操作时，要用力将蜗轮压入马达通孔内，其操作 难度和工作强度都非常大，并且人工操作工作效率低。长期工作手指会磨出血泡，因而上述 操作方式会对人体造成较大伤害。
实用新型内容本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种效率高、操作难度 小、不会损伤操作员身体的蜗轮马达压入装置。本实用新型的目的通过以下技术措施实现一种蜗轮马达压入装置，用于将蜗轮压入马达的轴向通孔内，包括第一纵向滑槽、 第二纵向滑槽、横向滑槽、滑块、具有伸缩杆的水平气缸、具有伸缩杆的垂直气缸、控制器和 用于感应所述马达位置和蜗轮位置的感应器；所述滑块可在所述横向滑槽内滑动，所述滑块设置有容纳所述马达的空腔，且两 侧分别设置有马达入口和马达出口，所述滑块的上端设置有插入所述蜗轮的通孔；所述第一纵向滑槽的一端与所述横向滑槽相交，所述第一纵向滑槽为倾斜滑槽， 且远离所述横向滑槽的一端高于与所述横向滑槽相交的一端；所述第二纵向滑槽的一端与 所述横向滑槽相交，所述第二纵向滑槽为倾斜滑槽，且远离所述横向滑槽的一端低于与所 述横向滑槽相交的一端；所述第一纵向滑槽和所述第二纵向滑槽分别位于所述横向滑槽的两侧；所述水平气缸的伸缩杆与所述滑块相连，所述垂直气缸设置于所述第二纵向滑槽 与所述横向滑槽的相交处的上方；所述控制器根据所述感应器的感应信号控制所述水平气缸的伸缩杆的伸缩、以及 控制所述垂直气缸的伸缩杆的伸缩。优选地，上述第一纵向滑槽与水平面的夹角为大于0度且小于等于30度。优选地，上述第二纵向滑槽与水平面的夹角为大于0度且小于等于30度。优选地，上述蜗轮马达压入装置还包括有启动所述控制器控制所述水平气缸的伸 缩杆伸缩、以及控制所述垂直气缸的伸缩杆伸缩的开关按钮。本实用新型与现有技术相比具有以下优点本实用新型的蜗轮马达压入装置的具 体实现过程为操作员先将马达放入第一纵向滑槽的入口端，由于第一纵向滑槽倾斜设置，
3马达在重力作用下滑入横向滑槽的滑块空腔内，此时马达的轴向通孔正好位于滑块通孔下 方，操作员将蜗轮依次插入滑块通孔和马达通孔，当感应器感应到马达位于滑块内时，并且 感应器感应到蜗轮插入滑块通孔时，将感应信号发送给控制器，控制器控制水平气缸的伸 缩杆伸出，由于伸缩杆与滑块相连，因此滑块在伸缩杆的推力作用下向右(向垂直气缸方 向)运动；当感应器感应到滑块运动至垂直气缸下方时，控制器控制垂直气缸的伸缩杆向 下伸出，因此伸缩杆向下推压插于滑块通孔的蜗轮，蜗轮在压力作用下插入马达通孔内；然 后控制器控制垂直气缸的伸缩杆缩回；当蜗轮压入马达通孔后，马达组件从马达出口沿第 二纵向滑槽滑出，控制器控制水 平气缸的伸缩杆缩回原位，重复上述步骤，可实现通过蜗轮 马达压入装置将蜗轮压入马达通孔内。由于本实用新型的蜗轮马达压入装置不需要如现有 技术那样通过人工将蜗轮压入马达通孔内，操作员只需先将马达放入第一纵向滑槽，然后 将蜗轮轻轻插入马达通孔上，即可由蜗轮马达压入装置将蜗轮压入马达通孔内，因而本实 用新型的蜗轮马达压入装置具有效率高、操作难度小、且不会损伤操作员身体的优点。
利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的 任何限制。图1是本实用新型的一种蜗轮马达压入装置的结构示意图。
具体实施方式
结合以下实施例和附图对本实用新型作进一步描述如图1所示，一种蜗轮马达压入装置，用于将蜗轮12压入马达10的轴向通孔11 内，包括第一纵向滑槽20、第二纵向滑槽30、横向滑槽40、滑块50、具有伸缩杆61的水平气 缸60、具有伸缩杆71的垂直气缸70、控制器80和用于感应所述马达10位置和蜗轮12位 置的感应器(图中未标示)；所述滑块50可在所述横向滑槽40内滑动，所述滑块50设置有 容纳所述马达10的空腔，且两侧分别设置有马达入口(图中未标示)和马达出口 52，所述 滑块50的上端设置有插入所述蜗轮12的通孔51 ；所述第一纵向滑槽20的一端与所述横向 滑槽40相交，所述第一纵向滑槽20为倾斜滑槽，且远离所述横向滑槽40的一端高于与所 述横向滑槽40相交的一端；所述第二纵向滑槽30的一端与所述横向滑槽40相交，所述第 二纵向滑槽30为倾斜滑槽，且远离所述横向滑槽40的一端低于与所述横向滑槽40相交的 一端；所述第一纵向滑槽20和所述第二纵向滑槽30分别位于所述横向滑槽40的两侧；所 述水平气缸60的伸缩杆61与所述滑块50相连，所述垂直气缸70设置于所述第二纵向滑 槽30与所述横向滑槽40的相交处的上方；所述控制器80根据所述感应器(图中未标示) 的感应信号控制所述水平气缸60的伸缩杆61的伸缩、以及控制所述垂直气缸70的伸缩杆 71的伸缩。优选地，第一纵向滑槽20与水平面的夹角为大于0度且小于等于30度。优选地，第二纵向滑槽30与水平面的夹角为大于0度且小于等于30度。具体实现过程为操作员先将马达10放入第一纵向滑槽20的入口端，由于第一纵 向滑槽20倾斜设置，马达10在重力作用下通过滑块50入口滑入横向滑槽40的滑块50空 腔内，此时马达10的轴向通孔11正好位于滑块50通孔51下方，操作员轻轻地将蜗轮12依次插入滑块50通孔51和马达10通孔11 ；当感应器(图中未标示)感应到马达10位于滑块50内时，且感应器(图中未标 示)感应到蜗轮12插入滑块50通孔51时，将感应信号发送给控制器80，控制器80控制水 平气缸60的伸缩杆61伸出，由于伸缩杆61与滑块50相连，因此滑块50在伸缩杆61的推 力作用下向右(向垂直气缸70方向)运动；当感应器(图中未标示)感应到滑块50运动至垂直气缸70下方时，控制器80控 制垂直气缸70的伸缩杆71向下伸出，因此伸缩杆71向下推压插于马达10通孔11上的蜗 轮12，蜗轮12在压力作用下插入马达10通孔11内；然后控制器80控制垂直气缸70的伸 缩杆71缩回；当蜗轮12压入马达10通孔11后，马达10组件从马达出口 52沿第二纵向滑 槽30滑出，控制器80控制水平气缸60的伸缩杆61缩回原位，第一纵向滑槽20里的马达 10在重力作用下滑入横向滑槽40的滑块50空腔内，操作员轻轻地将蜗轮12插入滑块50 通孔51里，如此反复上述步骤，可实现通过蜗轮马达压入装置将蜗轮12压入马达10通孔 11内。当然，水平气缸60的伸缩杆61和垂直气缸70的伸缩杆71运动可以增加控制器 80上的开关按钮81控制。即当感应器(图中未标示)感应到马达10位于滑块50内时， 且感应器(图中未标示)感应到蜗轮12插入滑块50通孔51时，将感应信号发送给控制器 80，此时当操作员按控制器80上的开关按钮81后，控制器80控制水平气缸60的伸缩杆61 伸出，由于伸缩杆61与滑块50相连，因此滑块50在伸缩杆61的推力作用下向右(向垂直 气缸70方向)运动；当感应器(图中未标示)感应到滑块50运动至垂直气缸70下方时， 控制器80控制垂直气缸70的伸缩杆71向下伸出，因此伸缩杆71向下推压插于马达10通 孔11上的蜗轮12，蜗轮12在压力作用下插入马达10通孔11内；然后控制器80控制垂直 气缸70的伸缩杆71缩回；当蜗轮12压入马达10通孔11后，马达10组件从马达出口 52 沿第二纵向滑槽30滑出，控制器80控制水平气缸60的伸缩杆61缩回原位，第一纵向滑槽 20里的马达10在重力作用下滑入横向滑槽40的滑块50空腔内，操作员轻轻地将蜗轮12 插入滑块50通孔51里，如此反复上述步骤，可实现通过蜗轮马达压入装置将蜗轮12压入 马达10通孔11内。当感应器(图中未标示)没感应到马达10位于滑块50内时，或感应器(图中未 标示)没有感应到蜗轮12插入滑块50通孔51时，若此时操作员按下控制器80上的开关 按钮81，控制器80会输出报警提示，提示操作员放置马达10或蜗轮12。由于本实用新型的蜗轮马达压入装置不需要如现有技术那样通过人工将蜗轮12 压入马达10通孔11内，操作员只需先将马达10放入第一纵向滑槽20，然后将蜗轮12轻轻 插入马达10通孔11上，即可由蜗轮马达压入装置将蜗轮12压入马达10通孔11内，因而 本实用新型的蜗轮马达压入装置具有效率高、操作难度小、且不会损伤操作员身体的优点。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实 用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普 通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本 实用新型技术方案的实质和范围。
权利要求一种蜗轮马达压入装置，用于将蜗轮压入马达的轴向通孔内，其特征在于包括第一纵向滑槽、第二纵向滑槽、横向滑槽、滑块、具有伸缩杆的水平气缸、具有伸缩杆的垂直气缸、控制器和用于感应所述马达位置和蜗轮位置的感应器；所述滑块可在所述横向滑槽内滑动，所述滑块设置有容纳所述马达的空腔，且两侧分别设置有马达入口和马达出口，所述滑块的上端设置有插入所述蜗轮的通孔；所述第一纵向滑槽的一端与所述横向滑槽相交，所述第一纵向滑槽为倾斜滑槽，且远离所述横向滑槽的一端高于与所述横向滑槽相交的一端；所述第二纵向滑槽的一端与所述横向滑槽相交，所述第二纵向滑槽为倾斜滑槽，且远离所述横向滑槽的一端低于与所述横向滑槽相交的一端；所述第一纵向滑槽和所述第二纵向滑槽分别位于所述横向滑槽的两侧；所述水平气缸的伸缩杆与所述滑块相连，所述垂直气缸设置于所述第二纵向滑槽与所述横向滑槽的相交处的上方；所述控制器根据所述感应器的感应信号控制所述水平气缸的伸缩杆的伸缩、以及控制所述垂直气缸的伸缩杆的伸缩。
2.根据权利要求1所述的蜗轮马达压入装置，其特征在于所述第一纵向滑槽与水平 面的夹角为大于0度且小于等于30度。
3.根据权利要求1所述的蜗轮马达压入装置，其特征在于所述第二纵向滑槽与水平 面的夹角为大于0度且小于等于30度。
4.根据权利要求2或3所述的蜗轮马达压入装置，其特征在于所述蜗轮马达压入装 置还包括有启动所述控制器控制所述水平气缸的伸缩杆伸缩、以及控制所述垂直气缸的伸 缩杆伸缩的开关按钮。
专利摘要一种涡轮马达压入装置，用于将涡轮压入马达的轴向通孔内，包括第一纵向滑槽、第二纵向滑槽、横向滑槽、滑块、具有伸缩杆的水平气缸、具有伸缩杆的垂直气缸、控制器和用于感应马达位置的感应器；滑块可在横向滑槽内滑动，滑块设置有容纳马达的空腔，且两侧分别设置有马达入口和马达出口，滑块的上端设置有插入涡轮的通孔；第一纵向滑槽和第二纵向滑槽分别位于横向滑槽的两侧；水平气缸的伸缩杆与滑块相连，垂直气缸设置于第二纵向滑槽与横向滑槽的相交处的上方；控制器根据感应器的感应信号控制水平气缸的伸缩杆的伸缩、以及控制垂直气缸的伸缩杆的伸缩。本实用新型的涡轮马达压入装置具有效率高、操作难度小、且不会损伤操作员身体的优点。
文档编号H02K15/00GK201699542SQ201020227359
公开日2011年1月5日 申请日期2010年6月12日 优先权日2010年6月12日
发明者陈颖丽 申请人:广州南部工程塑料有限公司