专利名称：自动剥线机旋转切痕刀架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动剥线机，具体是指自动剥线机旋转切痕刀架。
背景技术：
现有的自动剥线机，由于其刀架均是上下对刀结构，因此其对电缆剥皮时，切 刀无法对电缆的线皮作360度圆周切开，出现切口线皮残留问题，而对于一些同轴电缆 或者有屏蔽网的电线以及线皮薄的电线等进行剥皮操作，其上下对刀结构的刀架无法解 决对这类电缆进行自动化剥皮，无法满足现代线束加工企业自动化要求。
实用新型内容本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种能提高 自动剥线机剥线质量且能对同轴电缆等特殊电缆亦能自动化剥皮的自动剥线机旋转切痕 刀架。为实现上述目的，本实用新型的技术方案是包括安装架、安装于安装架上的刀 架总成以及电机组件，所述的刀架总成包括有进线管、切刀总成、切刀并刀机构以及切 刀旋转机构，所述的电机组件包括有与切刀并刀机构传动适配的并刀电机以及与切刀旋 转机构传动适配的旋转电机，所述的切刀旋转机构包括有与旋转电机传动配合的环状齿 轮，该环状齿轮内设置有左右贯通的安装腔，所述的切刀并刀机构包括有与并刀电机传 动配合的传动齿轮，该传动齿轮内设置有与传动齿轮固定联动的螺纹管，该螺纹管上设 置有外螺纹，且该螺纹管的外螺纹上联动滑移套设有滑动螺纹套，所述的滑动螺纹套外 壁上设置有与滑动螺纹套在轴向方向限位配合有转动轴承，该转动轴承外设置有与转动 轴承周向转动、轴向联动滑移的联动环，所述的切刀总成包括有切刀安装盘、两只成对 的切刀以及两条切刀滑移板，该切刀安装盘的中心设置有出线孔，所述的切刀安装盘上 相对于出线孔两侧设置有与出线孔相交的两条相互平行的切刀滑移槽，所述的每只切刀 分别固装在每只切刀滑移板上，且每只切刀滑移板可滑移地设置在切刀滑移槽上，所述 的切刀安装盘上还设置有两个与分别与两个切刀滑移槽相交的导杆孔，所述联动环上对 应于两个导杆孔位置固定设置切刀传动导杆，所述的导杆孔与切刀滑移槽相交部分与切 刀传动导杆的头端构成完整的导杆孔，且该切刀传动导杆可滑移地穿过环状齿轮且其头 端插入到导杆孔内，所述的切刀传动导杆的头端相对切刀滑移槽这一侧的侧壁上设置有 斜向凸板，所述的切刀滑移板上设置有与斜向凸板嵌配的联动凹口。通过本设置，将 实用新型作为自动剥线机的附件，当需要加工同轴电缆等特殊线缆时，通过切刀并刀机 构将切刀并拢，同时利用切刀旋转机构将切刀做圆周旋转，从而在线缆上实现一个与线 缆轮廓相吻合的完整的圆形切痕，解决了传统的线皮残留问题，在实用新型完成切痕工 序后，再由自动剥线机完成自动剥线工序，实现对同轴线缆等特殊线缆的全自动剥线加 工。另外，本实用新型所述的切刀并刀机构的切刀合拢位置完全受到并刀电机的控制， 可以通过电气以及计算机精确控制，实现对切刀并刀旋切深度做精确自动化控制。[0005]进一步设置是还包括有电缆抱紧机构，所述的电机组件还包括有与电缆抱紧机 构传动适配的抱紧电机，所述的电缆抱紧机构包括有抱紧件以及活动套设于进线管外的 转动管以及用于转动管与抱紧电机传动配合的抱紧电机传动机构，所述的转动管的头端 设置有转动盘，该转动盘上设置有交替均布设置多段阿基米德螺旋线孔，所述的安装腔 内设置有抱紧件安装盘，该抱紧件安装盘设置有进线孔，且所述的抱紧件安装盘相对于 其进线孔的外侧接壤设置有与阿基米德螺旋线孔数量相等的且均勻分布的抱紧件滑移 槽，且该抱紧件滑移槽设置有贯通的条形孔，所述的抱紧件数量与抱紧件滑移槽相等， 且每个抱紧件分别可滑移地设置在对应的抱紧件滑移槽中，且每个抱紧件上固定设置一 根条形孔导向配合的联动销，每个联动销的头端分别穿过条形孔并插入到转动盘上的阿 基米德螺旋线孔中与之构成导向配合。通过本设置，在对线缆进行旋切时，通过电缆抱 紧机构对线缆进行固定，防止线缆在旋切时出现扭转，导致切痕不能完全对应线缆轮廓 的问题。进一步设置是所述的抱紧电机传动机构包括有与抱紧电机传动配合的传动摩擦 轮，所述转动管外固定套设置与转动管同步转动的联动盘，且该联动盘与传动摩擦轮之 间贴紧设置有摩擦片，所述的转动管相对于传动摩擦轮的外侧固定设置有张紧弹簧座， 所述的张紧弹簧座与传动摩擦轮之间设置有张紧弹簧。通过本设置，实现抱紧电机与转 动管的联动配合，并可通过调节张紧弹簧的张紧度来调节抱紧力，以适应不同的线缆。进一步设置是所述抱紧件包括有抱紧部以及与抱紧件滑移槽滑移配合的滑移 部，该抱紧部和滑移部整体呈"L"形设置。进一步设置是所述的转动盘上设置有4段均布的阿基米德螺旋线孔。本设置便 于机构设置。进一步设置是所述的螺纹管和转动管之间还活动设置有外管，该外管的头端设 置有位于环状齿轮安装腔内最右侧的外管盘，该外管盘和环内壁之间设置有转动轴承， 且所述的环状齿轮内壁相对于转动轴承的右侧设置有限位挡环。通过本设置，将环状齿 轮安装腔的右端进行封闭。进一步设置是所述的滑动螺纹套外固定设置有抱箍，该抱箍上固定设置有零点 传感器。通过设置零点传感器，对于滑动螺纹套的转动圈数进行精确记录，而滑动螺纹 套的转动圈数与切刀并刀位置相对应，从而对于已经加工过的线缆其并刀的控制参数可 以由零点传感器进行记录和调用，提高了本产品的智能化。进一步设置是所述的切刀总成的切刀安装盘外固定设置有切刀限位板。通过本 设置将切刀限位在切刀安装盘上进一步设置是所述的进线管外端设置有端帽。本实用新型的优点在于，将实用新型作为自动剥线机的附件，当需要加工同轴 电缆等特殊线缆时，通过切刀并刀机构将切刀并拢，同时利用切刀旋转机构将切刀做圆 周旋转，从而在线缆上实现一个与线缆轮廓相吻合的完整的圆形切痕，解决了传统的线 皮残留问题，在实用新型完成切痕工序后，再由自动剥线机完成自动剥线工序，实现对 同轴线缆等特殊线缆的全自动剥线加工。另外，本实用新型所述的切刀并刀机构的切刀 合拢位置完全受到并刀电机的控制，可以通过电气以及计算机精确控制，实现对切刀并 刀旋切深度做精确自动化控制。[0014] 下面结合说明书附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步介绍。
[0015]图1本实用新型具体实施方式
立体结构示意图；[0016]图2本实用新型具体实施方式
局部剖视图；[0017]图3本实用新型具体实施方式
I部放大图；[0018]图4本实用新型具体实施方式
II部放大图；[0019]图5本实用新型具体实施方式
III部放大图；[0020]图6本实用新型具体实施方式
爆炸图；[0021]图7本实用新型具体实施方式
切刀总成局部放大图；[0022]图8本实用新型具体实施方式
抱紧件安装盘放大图；[0023]图9本实用新型具体实施方式
抱紧件放大图；[0024]图10本实用新型具体实施方式
抱紧电机传动机构局部放大图[0025]图11本实用新型具体实施方式
切刀传动导杆放大具体实施方式
如图1-3所示的本实用新型的具体实施方式
，包括安装架1、安装于安装架1上 的刀架总成2以及电机组件，所述的刀架总成2包括有进线管21、切刀总成22、切刀并 刀机构23以及切刀旋转机构24，所述的电机组件包括有与切刀并刀机构23传动适配的并 刀电机231以及与切刀旋转机构24传动适配的旋转电机241，所述的切刀旋转机构24包 括有与旋转电机241传动配合的环状齿轮242，该环状齿轮242内设置有左右贯通的安装 腔2421，所述的切刀并刀机构23包括有与并刀电机231传动配合的传动齿轮232，该传 动齿轮232内设置有与传动齿轮232固定联动的螺纹管233，该螺纹管233上设置有外螺 纹2331，且该螺纹管233的外螺纹2331上联动滑移套设有滑动螺纹套234，所述的滑动 螺纹套234外壁上设置有与滑动螺纹套234在轴向方向限位配合236有转动轴承235，该 转动轴承235外设置有与转动轴承235周向转动、轴向联动滑移的联动环237，所述的切 刀总成22包括有切刀安装盘221、两只成对的切刀222以及两条切刀滑移板223，该切刀 安装盘221的中心设置有出线孔2211，所述的切刀安装盘221上相对于出线孔2211两侧 设置有与出线孔2211相交的两条相互平行的切刀滑移槽2212，所述的每只切刀222分别 固装在每只切刀滑移板223上，且每只切刀滑移板223可滑移地设置在切刀滑移槽2212 上，所述的切刀安装盘221上还设置有两个与分别与两个切刀滑移槽2212相交的导杆孔 2213，所述联动环237上对应于两个导杆孔2213位置固定设置切刀传动导杆2371，所述 的导杆孔2213与切刀滑移槽2212相交部分与切刀传动导杆2371的头端构成完整的导杆 孔形状，且该切刀传动导杆2371可滑移地穿过环状齿轮242且其头端插入到导杆孔2213 内，所述的切刀传动导杆2371的头端相对切刀滑移槽2212这一侧的侧壁上设置有斜向凸 板23711，所述的切刀滑移板223上设置有与斜向凸板嵌配的联动凹口 2231。此外，本实施例还包括有电缆抱紧机构25，所述的电机组件还包括有与电缆抱 紧机构25传动适配的抱紧电机258，所述的电缆抱紧机构25包括有抱紧件251以及活动 套设于进线管21外的转动管252以及用于转动管252与抱紧电机258传动配合的抱紧电机传动机构，本实施例所述抱紧件251包括有抱紧部2511以及与抱紧件滑移槽2542滑移 配合的滑移部2512，该抱紧部2511和滑移部2512整体呈"L"形设置，所述的转动管 252的头端设置有转动盘253，该转动盘253上设置多段段交替均布的阿基米德螺旋线孔 2531，所述的安装腔2421内设置有抱紧件安装盘254，该抱紧件安装盘254设置有进线 孔2541，且所述的抱紧件安装盘254相对于其进线孔2541的外侧接壤设置有与阿基米德 螺旋线孔2531数量相等的且均勻分布的抱紧件滑移槽2542，且该抱紧件滑移槽2542设置 有贯通的条形孔2543，所述的抱紧件251数量与抱紧件滑移槽2542相等，且每个抱紧件 251分别可滑移地设置在对应的抱紧件滑移槽2542中，且每个抱紧件251上固定设置一根 条形孔2543导向配合的联动销2513，每个联动销2513的头端分别穿过条形孔2543并插 入到转动盘253上的阿基米德螺旋线孔2531中与之构成导向配合。本实施例所述的，所 述的阿基米德螺旋线孔2531设置成4段，另外，所述的抱紧电机传动机构包括有与抱紧 电机258传动配合的传动摩擦轮255，所述转动管252外固定套设置与转动管252同步转 动的联动盘2521，且该联动盘2521与传动摩擦轮255之间贴紧设置有摩擦片256，所述 的转动管252相对于传动摩擦轮255的外侧固定设置有张紧弹簧座2551，所述的张紧弹簧 座2511与传动摩擦轮255之间设置有张紧弹簧2552。另外，所述的螺纹管233和转动管252之间还活动设置有外管257，该外管257 的头端设置有位于安装内最右侧的外管盘2571，该外管盘2571和环状齿轮内壁之间设置 有转动轴承2572，且所述的环状齿轮242内壁相对于转动轴承2572的右侧设置有限位挡 环 2422。此外，本实施例所述的滑动螺纹套234外固定设置有抱箍238，该抱箍上固定设 置有零点传感器2381。另外所述的切刀总成22的切刀安装盘221外固定设置有切刀限位板224。所述 的进线管21外端设置有端帽211。
权利要求1.一种自动剥线机旋转切痕刀架，其特征在于包括安装架、安装于安装架上的刀 架总成以及电机组件，所述的刀架总成包括有进线管、切刀总成、切刀并刀机构以及切 刀旋转机构，所述的电机组件包括有与切刀并刀机构传动适配的并刀电机以及与切刀旋 转机构传动适配的旋转电机，所述的切刀旋转机构包括有与旋转电机传动配合的环状齿 轮，该环状齿轮内设置有左右贯通的安装腔，所述的切刀并刀机构包括有与并刀电机传 动配合的传动齿轮，该传动齿轮内设置有与传动齿轮固定联动的螺纹管，该螺纹管上设 置有外螺纹，且该螺纹管的外螺纹上联动滑移套设有滑动螺纹套，所述的滑动螺纹套外 壁上设置有与滑动螺纹套在轴向方向限位配合有转动轴承，该转动轴承外设置有与转动 轴承周向转动、轴向联动滑移的联动环，所述的切刀总成包括有切刀安装盘、两只成对 的切刀以及两条切刀滑移板，该切刀安装盘的中心设置有出线孔，所述的切刀安装盘上 相对于出线孔两侧设置有与出线孔相交的两条相互平行的切刀滑移槽，所述的每只切刀 分别固装在每只切刀滑移板上，且每只切刀滑移板可滑移地设置在切刀滑移槽上，所述 的切刀安装盘上还设置有两个与分别与两个切刀滑移槽相交的导杆孔，所述联动环上对 应于两个导杆孔位置固定设置切刀传动导杆，所述的导杆孔与切刀滑移槽相交部分与切 刀传动导杆的头端构成完整的导杆孔，且该切刀传动导杆可滑移地穿过环状齿轮且其头 端插入到导杆孔内，所述的切刀传动导杆的头端相对切刀滑移槽这一侧的侧壁上设置有 斜向凸板，所述的切刀滑移板上设置有与斜向凸板嵌配的联动凹口。
2.根据权利要求1所述的一种自动剥线机旋转切痕刀架，其特征在于还包括有电 缆抱紧机构，所述的电机组件还包括有与电缆抱紧机构传动适配的抱紧电机，所述的电 缆抱紧机构包括有抱紧件以及活动套设于进线管外的转动管以及用于转动管与抱紧电机 传动配合的抱紧电机传动机构，所述的转动管的头端设置有转动盘，该转动盘上设置有 交替均布设置有多段阿基米德螺旋线孔，所述的安装腔内设置有抱紧件安装盘，该抱紧 件安装盘设置有进线孔，且所述的抱紧件安装盘相对于其进线孔的外侧接壤设置有与阿 基米德螺旋线孔数量相等的且均勻分布的抱紧件滑移槽，且该抱紧件滑移槽设置有贯通 的条形孔，所述的抱紧件数量与抱紧件滑移槽相等，且每个抱紧件分别可滑移地设置在 对应的抱紧件滑移槽中，且每个抱紧件上固定设置一根条形孔导向配合的联动销，每个 联动销的头端分别穿过条形孔并插入到转动盘上的阿基米德螺旋线孔中与之构成导向配合。
3.根据权利要求2所述的一种自动剥线机旋转切痕刀架，其特征在于所述的抱紧 电机传动机构包括有与抱紧电机传动配合的传动摩擦轮，所述转动管外固定套设置与转 动管同步转动的联动盘，且该联动盘与传动摩擦轮之间贴紧设置有摩擦片，所述的转动 管相对于传动摩擦轮的外侧固定设置有张紧弹簧座，所述的张紧弹簧座与传动摩擦轮之 间设置有张紧弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种自动剥线机旋转切痕刀架，其特征在于所述抱紧件 包括有抱紧部以及与抱紧件滑移槽滑移配合的滑移部，该抱紧部和滑移部整体呈"L"形设置。
5.根据权利要求4所述的一种自动剥线机旋转切痕刀架，其特征在于所述的转动 盘上设置有4段均布的阿基米德螺旋线孔。
6.根据权利要求2-5之一所述的一种自动剥线机旋转切痕刀架，其特征在于所述的螺纹管和转动管之间还活动设置有外管，该外管的头端设置有位于环状齿轮安装腔内 最右侧的外管盘，该外管盘和环状齿轮内壁之间设置有转动轴承，且所述的环状齿轮内 壁相对于转动轴承的右侧设置有限位挡环。
7.根据权利要求6所述的一种自动剥线机旋转切痕刀架，其特征在于所述的滑动 螺纹套外固定设置有抱箍，该抱箍上固定设置有零点传感器。
8.根据权利要求7所述的一种自动剥线机旋转切痕刀架，其特征在于所述的切刀 总成的切刀安装盘外固定设置有切刀限位板。
9.根据权利要求8所述的一种自动剥线机旋转切痕刀架，其特征在于所述的进线 管外端设置有端帽。
专利摘要本实用新型公开了一种自动剥线机旋转切痕刀架，包括安装架、安装于安装架上的刀架总成以及电机组件，所述的刀架总成包括有进线管、切刀总成、切刀并刀机构以及切刀旋转机构。本实用新型的优点在于，将本实用新型作为自动剥线机的附件，当需要加工同轴电缆等特殊线缆时，通过切刀并刀机构将切刀并拢，同时利用切刀旋转机构将切刀做圆周旋转，从而在线缆上实现一个与线缆轮廓相吻合的完整的圆形切痕，解决了传统的线皮残留问题，在本实用新型完成切痕工序后，再由自动剥线机完成自动剥线工序，实现对同轴线缆等特殊线缆的全自动剥线加工。
文档编号H02G1/12GK201797226SQ201020516659
公开日2011年4月13日 申请日期2010年8月30日 优先权日2010年8月30日
发明者倪君权 申请人:浙江君权自动化设备有限公司