专利名称：破冰机器人的制作方法
技术领域：
破冰机器人技术领域[0001]本实用新型涉及一种适用于对电力电缆线除冰的破冰机器人。
技术背景[0002]目前，电力电缆线在遭受冰雪等恶劣天气影响时，容易结冰，如不及时清理， 会使电力电缆线受到损坏，带来大面积停电，给人们生产和生活带来不便，而传统的除 冰方法工序繁琐，所使用的机构结构复杂，不易操作，除冰效果不佳，且在除冰的同时 容易误损电力电缆线。发明内容[0003]针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，易于操作且除冰效果 较佳的破冰机器人。[0004]为实现上述目的，本实用新型提供了一种破冰机器人，适用于对电力电缆线除 冰，包括外壳体、破冰机构、输送机构，破冰机构固定在外壳体端部，输送机构设置在 外壳体内，所述的破冰机构包括若干破冰刀、转动套、支架、转动齿轮、驱动齿轮、电 机，支架固定在外壳体上，转动套设在支架内，破冰刀均布在转动套的内孔圆周面上， 转动套与转动齿轮固定，且转动套与转动齿轮的轴线在同一直线上，转动齿轮与驱动齿 轮啮合，驱动齿轮套接在电机的输出轴上，所述的输送机构包括输送带、输送轮、电 机，输送带内设有若干输送轮，输送轮由电机驱动自转，输送机构对称设在电缆线左、 右两侧，输送机构中的输送带与电缆线贴合，带动电缆线向前滑移。[0005]本实用新型可进一步设置为在输送机构的上、下端面设置有固定输送轮的支撑 板，设在电缆线左、右两侧的输送机构之间还设有拉杆，所述的拉杆穿过输送机构的支 撑板，将设在电缆线左、右两侧的输送机构与电缆线紧密贴合。[0006]本实用新型还可进一步设置为设在电缆线左、右两侧输送机构上的支撑板之间 还设有连接板，所述的拉杆穿过输送机构的支撑板的同时也穿过设在两支撑板之间的连 接板，连接板与拉杆之间还设有弹簧。[0007]本实用新型的有益效果是本实用新型所提供的破冰机器人，其结构简单， 易于操作且除冰效果较佳，使用时，只需将电力电缆线的一端穿进设有破冰刀的转动套 内，电机就会带动转动套转动，使破冰刀去除电力电缆线上的冰块，同时输送机构带动 电力电缆线向前滑移。
[0008]图1为本实用新型的结构示意图；[0009]图2为本实用新型的局部结构示意图；[0010]图3为本实用新型的结构爆炸图。
具体实施方式
[0011]如图1、2、3所示给出了一种破冰机器人，包括外壳体1、破冰机构2、输送机 构3，破冰机构2固定在外壳体1的端部11，输送机构3设置在外壳体1内，所述的破冰 机构2包括有四把破冰刀21、转动套22、支架23、转动齿轮M、驱动齿轮25、电机4， 支架23固定在外壳体1的端部11上，转动套22设在支架23内，四把破冰刀21均布在 转动套22的内孔圆周面221上，转动套22与转动齿轮M固定，且转动套22与转动齿轮 M的轴线在同一直线上，转动齿轮M与驱动齿轮25啮合，驱动齿轮25套接在电机4的 输出轴41上，所述的输送机构3包括输送带31、输送轮32、电机4，输送带31内设有四 个输送轮32，设在输送带31两端的输送轮32由电机4驱动自转，输送机构3对称设在 电缆线5左、右两侧，输送机构3中的输送带31与电缆线5贴合，带动电缆线5向前滑 移。在输送机构3的上、下端面设置有固定输送轮32的支撑板33，设在电缆线5左、右 两侧输送机构3上的支撑板33之间还设有连接板34和拉杆35，所述的拉杆35穿过输送 机构3的支撑板33和两支撑板33之间的连接板34，通过拉动拉杆35可使设在电缆线5 左、右两侧的输送机构3[0012]与电缆线5紧密贴合，同时连接板34与拉杆35之间还设有弹簧36，通过弹簧 36的弹力，使输送机构3中的输送带31对电缆线5的夹紧具有一定的柔性补偿，使电缆 线5在被输送机构3带动的时候不至于受到损坏。[0013]本实用新型所提供的破冰机器人，其结构简单，易于操作且除冰效果较佳，使 用时，只需将电缆线5的一端穿进设有破冰刀21的转动套22内，电机4就会带动转动套 22转动，使破冰刀21去除电缆线5上的冰块，同时输送机构3带动电缆线5向前滑移。
权利要求1.一种破冰机器人，适用于对电力电缆线除冰，其特征在于包括外壳体、破冰 机构、输送机构，破冰机构固定在外壳体端部，输送机构设置在外壳体内，所述的破冰 机构包括若干破冰刀、转动套、支架、转动齿轮、驱动齿轮、电机，支架固定在外壳体 上，转动套设在支架内，破冰刀均布在转动套的内孔圆周面上，转动套与转动齿轮固 定，且转动套与转动齿轮的轴线在同一直线上，转动齿轮与驱动齿轮啮合，驱动齿轮套 接在电机的输出轴上，所述的输送机构包括输送带、输送轮、电机，输送带内设有若干 输送轮，输送轮由电机驱动自转，输送机构对称设在电缆线左、右两侧，输送机构中的 输送带与电缆线贴合，带动电缆线向前滑移。
2.根据权利要求1所述的破冰机器人，其特征在于在输送机构的上、下端面设置 有固定输送轮的支撑板，设在电缆线左、右两侧的输送机构之间还设有拉杆，所述的拉 杆穿过输送机构的支撑板，将设在电缆线左、右两侧的输送机构与电缆线紧密贴合。
3.根据权利要求1或2所述的破冰机器人，其特征在于设在电缆线左、右两侧输送 机构上的支撑板之间还设有连接板，所述的拉杆穿过输送机构的支撑板的同时也穿过设 在两支撑板之间的连接板，连接板与拉杆之间还设有弹簧。
专利摘要本实用新型公开了一种破冰机器人，适用于对电力电缆线除冰，包括外壳体、破冰机构、输送机构，其中破冰机构包括若干破冰刀、转动套、支架、转动齿轮、驱动齿轮、电机，支架固定在外壳体上，转动套设在支架内，破冰刀均布在转动套的内孔圆周面上，转动套与转动齿轮固定，转动齿轮与驱动齿轮啮合，驱动齿轮套接在电机的输出轴上，所述的输送机构包括输送带、输送轮、电机，输送带内设有若干输送轮，输送轮由电机驱动自转，使用时，只需将电力电缆线的一端穿进设有破冰刀的转动套内，电机就会带动转动套转动，使破冰刀去除电力电缆线上的冰块，同时输送机构带动电力电缆线向前滑移。本实用新型结构简单，易于操作且除冰效果较佳。
文档编号H02K7/116GK201813131SQ20102056691
公开日2011年4月27日 申请日期2010年10月19日 优先权日2010年10月19日
发明者余胜东, 郑道友 申请人:浙江工贸职业技术学院