专利名称：起重机无触点保护柜的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种在起重机升降、向前向后平移过程中对起重机电机进行保护 控制的起重机无触点保护柜。
背景技术：
目前，传统的起重机保护柜电流设定麻烦，接线复杂、触点容易烧毁，因此需要开 发起重机无触点保护柜。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足而提供一种可以降低起重机电 气的故障率，压缩起重电气成本，减少起重电气部分所占空间，提高安装速度，提高起重机 电气部分智能化的起重机无触点保护柜。为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是包括保护柜壳体、安装在保护 柜壳体上部的与外部380V三相电源相连接的电源总开关DKl，其特征在于电源总开关DKl 的第一根出线端子用铜排经互感器IHGQ连接到主起升控制模块的1号端子，电源总开关 DKl的第二根出线端子用铜排连接到主起升控制模块的2号端子，电源总开关DKl的第三根 出线端子用铜排经互感器2HGQ连接到主起升控制模块的3号端子；电源总开关DKl的第一 根出线端子用铜排经互感器3HGQ连接到付起升控制模块的1号端子，电源总开关DKl的第 二根出线端子用铜排连接到付起升控制模块的2号端子，电源总开关DKl的第三根出线端 子用铜排经互感器2HGQ连接到付起升控制模块的3号端子；电源总开关DKl的第一根出线 端子用铜排经互感器IHGQ连接到大车控制模块的1号端子，电源总开关DKl的第二根出线 端子用铜排连接到大车控制模块的2号端子，电源总开关DKl的第三根出线端子用铜排经 互感器2HGQ连接到大车控制模块的3号端子；电源总开关DKl的第一根出线端子用铜排经 互感器IHGQ连接到小车控制模块的1号端子，电源总开关DKl的第二根出线端子用铜排连 接到小车控制模块的2号端子，电源总开关DKl的第三根出线端子用铜排经互感器2HGQ连 接到小车控制模块的3号端子。所述的付起升控制模块的控制电路连接关系为集成块Ul采用陶瓷封装的工业 级⑶4067，电阻器R9选用的是四分之一瓦精密电阻，阻值为1千欧姆，电阻器RlO选用的是 四分之1瓦精密电阻，阻值为1千欧姆，电阻器Rll选用的是四分之一瓦精密电阻，阻值为 1千欧姆，电阻器R12选用的是四分之1瓦精密电阻，阻值为1千欧姆，电阻器R13选用的 是四分之一瓦精密电阻，阻值为1千欧姆，电阻器R14选用的是四分之一瓦精密电阻，阻值 为1千欧姆，电阻器R15选用的是四分之一瓦精密电阻，阻值为1千欧姆，电阻器R16选用 的是四分之一瓦精密电阻，阻值为1千欧姆，电阻器R17选用的是四分之一瓦精密电阻，阻 值为1千欧姆，电阻器R18选用的是四分之一瓦精密电阻，阻值为1千欧姆，上述电阻器串 联形成分压电器，电阻器R9接直流10伏电源的正极，电阻R18接直流电源的负极，标号为 Ul集成块⑶4067的22脚接电阻器R9与电阻器RlO的节点处，标号为Ul集成块⑶4067的23脚接电阻器RlO与电阻器Rll的节点处，标号为Ul集成块CD4067的2脚接电阻器Rll 与电阻器R12的节点处，标号为Ul集成块CD4067的3脚接电阻器R13与电阻器R14的节 点处，标号为Ul集成块⑶4067的4脚接电阻器R15与电阻器R16的节点处，标号为Ul集 成块⑶4067的5脚接电阻器R16与电阻器R17的节点处，标号为Ul集成块⑶4067的6脚 接电阻器R17与电阻器R18的节点处，标号为Ul集成块⑶4067的22脚、23脚、2脚、3脚、 4脚、5脚、6脚、7脚、8脚、M脚、12脚、10脚、11脚、13脚、14脚与标号为U2集成块CD4067 的10脚、11脚、13脚、14脚对地线分别连接有电阻器R1、电阻器R2、电阻器R3、电阻器R4， 标号为Ul集成块CD4067的1脚为输出脚，其电压值由十位数字BCD码开关决定，十位数字 BCD码开关按倒数字0时Ul集成块CD4067的1脚电压值是0V，十位数字BCD码开关按倒 数字1时Ul集成块⑶4067的1脚电压值是IV，十位数字B⑶码开关按倒数字2时Ul集成 块⑶4067的1脚电压值是2V，十位数字B⑶码开关按倒数字3时Ul集成块⑶4067的1脚 电压值是3V，十位数字BCD码开关按倒数字4时Ul集成块CD4067的1脚电压值是4V，十 位数字BCD码开关按倒数字1时Ul集成块CD4067的5脚电压值是5V，十位数字BCD码开 关按倒数字6时Ul集成块CD4067的1脚电压值是6V，十位数字BCD码开关按倒数字7时 Ul集成块⑶4067的1脚电压值是7V，十位数字B⑶码开关按倒数字8时Ul集成块⑶4067 的1脚电压值是8V,十位数字BCD码开关按倒数字9时Ul集成块CD4067的1脚电压值是 9V,标号为U2集成块CD4067的1脚为输出脚，其电压值由十位数字BCD码开关决定，十位 数字BCD码开关按倒数字0时Ul集成块CD4067的1脚电压值是IV，十位数字BCD码开关 按倒数字1时U2集成块⑶4067的1脚电压值是2V，十位数字B⑶码开关按倒数字2时U2 集成块⑶4067的1脚电压值是3V，十位数字B⑶码开关按倒数字3时U2集成块⑶4067 的1脚电压值是4V，十位数字BCD码开关按倒数字4时U2集成块CD4067的1脚电压值是 5V,十位数字B⑶码开关按倒数字5时U2集成块⑶4067的5脚电压值是6V，十位数字B⑶ 码开关按倒数字6时U2集成块CD4067的1脚电压值是7V，十位数字BCD码开关按倒数字 7时U2集成块⑶4067的1脚电压值是8V,十位数字B⑶码开关按倒数字8时U2集成块 ⑶4067的1脚电压值是9V，十位数字B⑶码开关按倒数字9时U2集成块⑶4067的1脚电 压值是10V，标号为U3集成块CD4067的1脚为输出脚，其电压值由个位数字BCD码开关决 定，个位数字BCD码开关按倒数字0时U3集成块CD4067的1脚电压值是X. 0V,个位数字 B⑶码开关按倒数字1时U3集成块⑶4067的1脚电压值是X. IV，个位数字B⑶码开关按 倒数字2时U3集成块⑶4067的1脚电压值是X. 2V，个位数字B⑶码开关按倒数字3时U3 集成块⑶4067的1脚电压值是X. 3V，个位数字B⑶码开关按倒数字4时U3集成块⑶4067 的1脚电压值是X. 4V，个位数字B⑶码开关按倒数字5时U3集成块⑶4067的5脚电压值 是X. 5V，个位数字B⑶码开关按倒数字6时U3集成块⑶4067的1脚电压值是X. 6V，个位 数字B⑶码开关按倒数字7时U3集成块⑶4067的1脚电压值是X. 7V，个位数字B⑶码开 关按倒数字8时U3集成块CD4067的1脚电压值是X. 8V,个位数字BCD码开关按倒数字9 时U3集成块⑶4067的1脚电压值是X. 9V，U3集成块⑶4067的1脚连接到集成块U4A的 信号负输入端、连接到U4B的负信号输入端，集成块U4A、U4B的正信号输入端分别连接电流 互感器1、互感器2的电流信号端，集成块U4A、U4A的信号输出端经二极管并联后驱动三极 管Ql，三极Ql驱动三支可控硅光耦，可控硅光耦GOl、可控硅光耦G02、可控硅光耦G03分别 驱动可控硅QT1、可控硅QT2、可控硅QT3，可控硅QT1、可控硅QT2、可控硅QT3两端都并联有压敏电阻，并联有阻容吸收电路，可控硅QT1、可控硅QT2、可控硅QT3的电源输入端连接总 电源开关DKl，可控硅QT1、可控硅QT2、可控硅QT3的电源输出端连接副起升电机。本实用新型具有可以降低起重机电气的故障率，减少电器安转人员劳动强度，降 低起重机电气成本，减少起重机电气部分所占空间，提高起重机电气智能化，提高起重机电 气性能的优点。
图1起重机无触点保护柜的方框图。图2起重机无触点保护柜的控制电路原理图。
具体实施方式
本实用新型包括保护柜壳体、安装在保护柜壳体上部的与外部380V三相电源相 连接的电源总开关DK1，电源总开关DKl的进线端子不接线，控制柜发到现场后接380V三相 电源，注意不能缺相。电源总开关DKl的第一根出线端子用铜排经互感器IHGQ连接到主起 升控制模块的1号端子，电源总开关DKl的第二根出线端子用铜排连接到主起升控制模块 的2号端子，电源总开关DKl的第三根出线端子用铜排经互感器2HGQ连接到主起升控制模 块的3号端子，电源总开关DKl的第一根出线端子用铜排经互感器3HGQ连接到付起升控制 模块的1号端子，电源总开关DKl的第二根出线端子用铜排连接到付起升控制模块的2号 端子，电源总开关DKl的第三根出线端子用铜排经互感器2HGQ连接到付起升控制模块的3 号端子，电源总开关DKl的第一根出线端子用铜排经互感器IHGQ连接到大车控制模块的1 号端子，电源总开关DKl的第二根出线端子用铜排连接到大车控制模块的2号端子，电源总 开关DKl的第三根出线端子用铜排经互感器2HGQ连接到大车控制模块的3号端子。电源 总开关DKl的第一根出线端子用铜排经互感器IHGQ连接到小车控制模块的1号端子，电源 总开关DKl的第二根出线端子用铜排连接到小车控制模块的2号端子，电源总开关DKl的 第三根出线端子用铜排经互感器2HGQ连接到小车控制模块的3号端子。所述的付起升控制模块包括控制电路，所述的付起升控制模块的控制电路连接关 系为集成块Ul采用陶瓷封装的工业级⑶4067，电阻器R9选用的是四分之1瓦精密电阻， 阻值为1千欧姆，电阻器RlO选用的是四分之1瓦精密电阻，阻值为1千欧姆，电阻器Rll选 用的是四分之1瓦精密电阻，阻值为1千欧姆，电阻器R12选用的是四分之1瓦精密电阻，阻 值为1千欧姆，电阻器R13选用的是四分之1瓦精密电阻，阻值为1千欧姆，电阻器R14选用 的是四分之1瓦精密电阻，阻值为1千欧姆，电阻器R15选用的是四分之1瓦精密电阻，阻 值为1千欧姆，电阻器R16选用的是四分之1瓦精密电阻，阻值为1千欧姆，电阻器R17选 用的是四分之1瓦精密电阻，阻值为1千欧姆，电阻器R18选用的是四分之1瓦精密电阻， 阻值为1千欧姆，这几个电阻器串联。形成分压电器，电阻器R9接直流10伏电源的正极， 电阻R18接直流电源的负极，也就是接地线。标号为Ul集成块⑶4067的22脚接电阻器R9 与电阻器RlO的节点处，标号为Ul集成块CD4067的23脚接电阻器RlO与电阻器Rll的节 点处，标号为Ul集成块⑶4067的2脚接电阻器Rll与电阻器R12的节点处，标号为Ul集 成块⑶4067的3脚接电阻器R13与电阻器R14的节点处，标号为Ul集成块⑶4067的4脚 接电阻器R15与电阻器R16的节点处，标号为Ul集成块CD4067的5脚接电阻器R16与电阻器R17的节点处，标号为Ul集成块CD4067的6脚接电阻器R17与电阻器R18的节点处， 标号为Ul集成块CD4067的22脚、23脚、2脚、3脚、4脚、5脚、6脚、7脚、8脚、24脚、12脚、 10脚、11脚、13脚、14脚与标号为U2集成块⑶4067的10脚、11脚、13脚、14脚对地线分 别连接有电阻器Rl、电阻器R2、电阻器R3、电阻器R4，标号为Ul集成块CD4067的1脚为输 出脚，其电压值由十位数字BCD码开关决定，十位数字BCD码开关按倒数字0时Ul集成块 ⑶4067的1脚电压值是0V，十位数字B⑶码开关按倒数字1时Ul集成块⑶4067的1脚电 压值是IV，十位数字BCD码开关按倒数字2时Ul集成块CD4067的1脚电压值是2V，十位 数字BCD码开关按倒数字3时Ul集成块CD4067的1脚电压值是3V，十位数字BCD码开关 按倒数字4时Ul集成块⑶4067的1脚电压值是4V，十位数字B⑶码开关按倒数字1时Ul 集成块⑶4067的5脚电压值是5V，十位数字B⑶码开关按倒数字6时Ul集成块⑶4067的 1脚电压值是6V，十位数字BCD码开关按倒数字7时Ul集成块CD4067的1脚电压值是7V， 十位数字BCD码开关按倒数字8时Ul集成块CD4067的1脚电压值是8V，十位数字BCD码 开关按倒数字9时Ul集成块⑶4067的1脚电压值是9V，标号为U2集成块⑶4067的1脚 为输出脚，其电压值由十位数字BCD码开关决定，十位数字BCD码开关按倒数字0时Ul集 成块⑶4067的1脚电压值是IV，十位数字B⑶码开关按倒数字1时U2集成块⑶4067的1 脚电压值是2V，十位数字BCD码开关按倒数字2时U2集成块CD4067的1脚电压值是3V，十 位数字BCD码开关按倒数字3时U2集成块CD4067的1脚电压值是4V，十位数字BCD码开 关按倒数字4时U2集成块CD4067的1脚电压值是5V，十位数字BCD码开关按倒数字5时 U2集成块⑶4067的5脚电压值是6V，十位数字B⑶码开关按倒数字6时U2集成块⑶4067 的1脚电压值是7V，十位数字BCD码开关按倒数字7时U2集成块CD4067的1脚电压值是 8V,十位数字B⑶码开关按倒数字8时U2集成块⑶4067的1脚电压值是9V，十位数字B⑶ 码开关按倒数字9时U2集成块⑶4067的1脚电压值是10V，标号为U3集成块⑶4067的1 脚为输出脚，其电压值由个位数字BCD码开关决定，个位数字BCD码开关按倒数字0时U3集 成块⑶4067的1脚电压值是X. 0V,个位数字B⑶码开关按倒数字1时U3集成块⑶4067的 1脚电压值是X. IV，个位数字BCD码开关按倒数字2时U3集成块CD4067的1脚电压值是 X. 2V，个位数字B⑶码开关按倒数字3时U3集成块⑶4067的1脚电压值是X. 3V，个位数字 B⑶码开关按倒数字4时U3集成块⑶4067的1脚电压值是X. 4V，个位数字B⑶码开关按 倒数字5时U3集成块⑶4067的5脚电压值是X. 5V，个位数字B⑶码开关按倒数字6时U3 集成块⑶4067的1脚电压值是X. 6V，个位数字B⑶码开关按倒数字7时U3集成块⑶4067 的1脚电压值是X. 7V，个位数字B⑶码开关按倒数字8时U3集成块⑶4067的1脚电压值 是X. 8V，个位数字B⑶码开关按倒数字9时U3集成块⑶4067的1脚电压值是X. 9V，U3集 成块⑶4067的1脚连接到集成块U4A的信号负输入端、连接到U4B的负信号输入端，集成 块U4A、U4B的正信号输入端分别连接电流互感器1、互感器2的电流信号端，集成块U4A、 U4A的信号输出端经二极管并联后驱动三极管Q1，三极Ql驱动三支可控硅光耦，可控硅光 耦GOl、可控硅光耦G02、可控硅光耦G03分别驱动可控硅QT1、可控硅QT2、可控硅QT3，可控 硅QT1、可控硅QT2、可控硅QT3两端都并联有压敏电阻，并联有阻容吸收电路。可控硅QT1、 可控硅QT2、可控硅QT3的电源输入端连接总电源开关DKl，可控硅QTl、可控硅QT2、可控硅 QT3的电源输出端连接副起升电机。
权利要求1.一种起重机无触点保护柜，包括保护柜壳体、安装在保护柜壳体上部的与外部380V 三相电源相连接的电源总开关DK1，其特征在于电源总开关DKl的第一根出线端子用铜排 经互感器IHGQ连接到主起升控制模块的1号端子，电源总开关DKl的第二根出线端子用铜 排连接到主起升控制模块的2号端子，电源总开关DKl的第三根出线端子用铜排经互感器 2HGQ连接到主起升控制模块的3号端子；电源总开关DKl的第一根出线端子用铜排经互感 器3HGQ连接到付起升控制模块的1号端子，电源总开关DKl的第二根出线端子用铜排连接 到付起升控制模块的2号端子，电源总开关DKl的第三根出线端子用铜排经互感器2HGQ连 接到付起升控制模块的3号端子；电源总开关DKl的第一根出线端子用铜排经互感器IHGQ 连接到大车控制模块的1号端子，电源总开关DKl的第二根出线端子用铜排连接到大车控 制模块的2号端子，电源总开关DKl的第三根出线端子用铜排经互感器2HGQ连接到大车控 制模块的3号端子；电源总开关DKl的第一根出线端子用铜排经互感器IHGQ连接到小车控 制模块的1号端子，电源总开关DKl的第二根出线端子用铜排连接到小车控制模块的2号 端子，电源总开关DKl的第三根出线端子用铜排经互感器2HGQ连接到小车控制模块的3号 端子。
2.根据权利要求1所述的起重机无触点保护柜，其特征在于所述的付起升控制模块 的控制电路连接关系为集成块Ul采用陶瓷封装的工业级⑶4067，电阻器R9选用的是四 分之一瓦精密电阻，阻值为1千欧姆，电阻器RlO选用的是四分之1瓦精密电阻，阻值为1 千欧姆，电阻器Rll选用的是四分之一瓦精密电阻，阻值为1千欧姆，电阻器R12选用的是 四分之1瓦精密电阻，阻值为1千欧姆，电阻器R13选用的是四分之一瓦精密电阻，阻值为1 千欧姆，电阻器R14选用的是四分之一瓦精密电阻，阻值为1千欧姆，电阻器R15选用的是 四分之一瓦精密电阻，阻值为1千欧姆，电阻器R16选用的是四分之一瓦精密电阻，阻值为1 千欧姆，电阻器R17选用的是四分之一瓦精密电阻，阻值为1千欧姆，电阻器R18选用的是 四分之一瓦精密电阻，阻值为1千欧姆，上述电阻器串联形成分压电器，电阻器R9接直流10 伏电源的正极，电阻R18接直流电源的负极，标号为Ul集成块CD4067的22脚接电阻器R9 与电阻器RlO的节点处，标号为Ul集成块CD4067的23脚接电阻器RlO与电阻器Rll的节 点处，标号为Ul集成块⑶4067的2脚接电阻器Rll与电阻器R12的节点处，标号为Ul集 成块⑶4067的3脚接电阻器R13与电阻器R14的节点处，标号为Ul集成块⑶4067的4脚 接电阻器R15与电阻器R16的节点处，标号为Ul集成块CD4067的5脚接电阻器R16与电 阻器R17的节点处，标号为Ul集成块CD4067的6脚接电阻器R17与电阻器R18的节点处， 标号为Ul集成块CD4067的22脚、23脚、2脚、3脚、4脚、5脚、6脚、7脚、8脚、24脚、12脚、 10脚、11脚、13脚、14脚与标号为U2集成块⑶4067的10脚、11脚、13脚、14脚对地线分 别连接有电阻器Rl、电阻器R2、电阻器R3、电阻器R4，标号为Ul集成块CD4067的1脚为输 出脚，其电压值由十位数字BCD码开关决定，十位数字BCD码开关按倒数字0时Ul集成块 ⑶4067的1脚电压值是0V，十位数字B⑶码开关按倒数字1时Ul集成块⑶4067的1脚电 压值是IV，十位数字BCD码开关按倒数字2时Ul集成块CD4067的1脚电压值是2V，十位 数字BCD码开关按倒数字3时Ul集成块CD4067的1脚电压值是3V，十位数字BCD码开关 按倒数字4时Ul集成块⑶4067的1脚电压值是4V，十位数字B⑶码开关按倒数字1时Ul 集成块⑶4067的5脚电压值是5V，十位数字B⑶码开关按倒数字6时Ul集成块⑶4067的 1脚电压值是6V，十位数字BCD码开关按倒数字7时Ul集成块CD4067的1脚电压值是7V，十位数字BCD码开关按倒数字8时Ul集成块CD4067的1脚电压值是8V，十位数字BCD码 开关按倒数字9时Ul集成块⑶4067的1脚电压值是9V，标号为U2集成块⑶4067的1脚 为输出脚，其电压值由十位数字BCD码开关决定，十位数字BCD码开关按倒数字0时Ul集 成块⑶4067的1脚电压值是IV，十位数字B⑶码开关按倒数字1时U2集成块⑶4067的1 脚电压值是2V，十位数字BCD码开关按倒数字2时U2集成块CD4067的1脚电压值是3V，十 位数字BCD码开关按倒数字3时U2集成块CD4067的1脚电压值是4V，十位数字BCD码开 关按倒数字4时U2集成块CD4067的1脚电压值是5V，十位数字BCD码开关按倒数字5时 U2集成块⑶4067的5脚电压值是6V，十位数字B⑶码开关按倒数字6时U2集成块⑶4067 的1脚电压值是7V，十位数字BCD码开关按倒数字7时U2集成块CD4067的1脚电压值是 8V,十位数字B⑶码开关按倒数字8时U2集成块⑶4067的1脚电压值是9V，十位数字B⑶ 码开关按倒数字9时U2集成块⑶4067的1脚电压值是10V，标号为U3集成块⑶4067的1 脚为输出脚，其电压值由个位数字BCD码开关决定，个位数字BCD码开关按倒数字0时U3集 成块⑶4067的1脚电压值是X. 0V,个位数字B⑶码开关按倒数字1时U3集成块⑶4067的 1脚电压值是X. IV，个位数字BCD码开关按倒数字2时U3集成块CD4067的1脚电压值是 X. 2V，个位数字B⑶码开关按倒数字3时U3集成块⑶4067的1脚电压值是X. 3V，个位数字 B⑶码开关按倒数字4时U3集成块⑶4067的1脚电压值是X. 4V，个位数字B⑶码开关按 倒数字5时U3集成块⑶4067的5脚电压值是X. 5V，个位数字B⑶码开关按倒数字6时U3 集成块⑶4067的1脚电压值是X. 6V，个位数字B⑶码开关按倒数字7时U3集成块⑶4067 的1脚电压值是X. 7V，个位数字B⑶码开关按倒数字8时U3集成块⑶4067的1脚电压值 是X. 8V，个位数字B⑶码开关按倒数字9时U3集成块⑶4067的1脚电压值是X. 9V，U3集 成块⑶4067的1脚连接到集成块U4A的信号负输入端、连接到U4B的负信号输入端，集成 块U4A、U4B的正信号输入端分别连接电流互感器1、互感器2的电流信号端，集成块U4A、 U4A的信号输出端经二极管并联后驱动三极管Q1，三极Ql驱动三支可控硅光耦，可控硅光 耦GOl、可控硅光耦G02、可控硅光耦G03分别驱动可控硅QT1、可控硅QT2、可控硅QT3，可控 硅QT1、可控硅QT2、可控硅QT3两端都并联有压敏电阻，并联有阻容吸收电路，可控硅QT1、 可控硅QT2、可控硅QT3的电源输入端连接总电源开关DKl，可控硅QTl、可控硅QT2、可控硅 QT3的电源输出端连接副起升电机。
专利摘要本实用新型涉及一种在起重机升降、向前向后平移过程中对起重机电机进行保护控制的起重机无触点保护柜，包括保护柜壳体、保护柜壳体上部的电源总开关DK1，电源总开关DK1第一根出线端子分别连接到主起升控制模块、付起升控制模块、大车控制模块和小车控制模块的1号端子，电源总开关DK1的第二根出线端子连接到主起升控制模块、付起升控制模块、大车控制模块、小车控制模块的2号端子，电源总开关DK1的第三根出线端子连接到主起升控制模块、付起升控制模块、大车控制模块和小车控制模块的3号端子；具有可降低起重机电气的故障率，减少人员劳动强度，降低起重机电气成本，减少起重机电气部分所占空间，提高起重机电气智能化，提高起重机电气性能的优点。
文档编号H02H7/08GK201918709SQ20102061071
公开日2011年8月3日 申请日期2010年11月17日 优先权日2010年11月17日
发明者司清安, 韩书建 申请人:新乡市中原起重电器厂有限公司