专利名称：一种带有多个输出轴的步进电机的制作方法
技术领域：
本发明内容涉及一种带有多个输出轴的步进电机，主要适用于某些机电一体化场合的同轴动力输出需要。
背景技术：
步进电机作为动力执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机的发展，步进电机的需求量与日俱增，在国民经济诸多领域都有应用。现行的步进电机尽管种类很多，但都是统一的单轴动力输出形式。如遇到在同轴线两个或者多个输出轴分别运行时，则需要两台以上步进电机变换传动连接等繁杂的方式来解决，造成结构复杂，占用空间大，制造成本增加等问题。
发明内容
本发明内容所要解决的技术问题是提供一种带有多个输出轴的步进电机，本发明内容解决其技术问题所采用的技术方案如下一种带有多个输出轴的步进电机，包括带有多个输出轴的步进电机单元，其特征在于所述的步进电机单元并列安装，相邻步进电机单元的相邻端盖互相固定；各个步进电机单元的输出轴的中心轴线位于同一条直线上；各个步进电机单元的输出轴互相套接； 在内的较细的输出轴端部从在外的较粗的输出轴端部伸出。相邻步进电机单元的相邻端盖之间互相固定的优选方式是所述的各个步进电机单元的端盖上分别开设有两个或者多个通孔，通孔中设置用于固定各个步进电机的螺栓， 各条螺栓互相平行并与所述的输出轴平行设置。本发明内容的积极效果在于通过两台或者两台以上步进电机同轴线重叠组装在一起，各自拥有自身的输出轴，它由一台步进电机一个输出轴的单一动力输出形式，转变成一台步进电机双轴或者多轴输出形式，取得一个步进电机两个或者多个输出轴的效果。由从动力输出方式的变化带来动力输出至执行机构的简化，从而使某些特定应用领域的机构得以精简。进一步地说，本发明内容简化了构成机电一体化系中的机械结构，减少了相关联的整机的空间和制造成本，优化了整体结构，与用两只以上步进电机构成的系统相比，大幅度降低了产品成本和整机体积、重量。
图1是本发明内容第一实施例的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实例进一步描述本发明内容。
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实施例一如图1所示，本实例包括带有第一输出轴1的第一步进电机单元6和带有第二输出轴2的第二步进电机单元3。其中，第一步进电机单元6的左端盖5和第二步进电机单元 3的右端盖4互相固定。第二步进电机单元3的第二输出轴2为管状，第一步进电机单元6 的第一输出轴1可以是实心轴，也可以是管状轴，本例中为实心轴。较细的第一输出轴1套接在较粗的第二输出轴2中。第二输出轴2从第二步进电机单元3的左端盖伸出，伸出部分提供第二步进电机单元3的输出动力。第一输出轴1外端从第二输出轴2外端伸出，伸出部分提供第一步进电机单元6的输出动力。所述的两步进电机单元的电气及机械结构各自独立，分别受控执行外部操作。实施例二本实施例右三台步进电机单元组成，所述的步进电机单元并列安装，相邻步进电机单元的相邻端盖互相固定。各个步进电机单元的输出轴的中心轴线位于同一条直线上。 各个步进电机单元的输出轴互相套接；在内的较细的输出轴端部从在外的较粗的输出轴端部伸出。各实施例中，相邻步进电机单元的相邻端盖之间互相固定的方式是所述的各个步进电机单元的端盖上分别开设有四个通孔，通孔中设置用于固定各个步进电机的螺栓， 各条螺栓互相平行并与所述的输出轴平行设置。所述的输出轴可以从本发明内容的一端伸出通过动力，也可以从两端伸出通过动力。还可以根据需要，部分从一端伸出输出动力，部分从两端伸出输出动力。必须满足的最核心的要求是，各输出轴同轴线，且各自单独转动。
权利要求
1.一种带有多个输出轴的步进电机，包括两个或者两个以上带有输出轴的步进电机单元，其特征在于所述的步进电机单元并列安装，相邻步进电机单元的相邻端盖互相固定； 各个步进电机单元的输出轴的中心轴线位于同一条直线上；各个步进电机单元的输出轴互相套接；在内的较细的输出轴(1)端部从在外的较粗的输出轴( 端部伸出。
2.如权利要求1所述的带有多个输出轴的步进电机，其特征在于相邻步进电机单元的相邻端盖之间互相固定的方式是所述的各个步进电机单元的端盖上分别开设有两个或者两个以上通孔，通孔中设置用于固定各个步进电机的螺栓，各条螺栓互相平行并与所述的输出轴平行设置。
全文摘要
本发明内容是一种带有多个输出轴的步进电机，包括两个或者两个以上带有输出轴的步进电机单元，所述的步进电机单元并列安装，相邻步进电机单元的相邻端盖互相固定；各个步进电机单元的输出轴的中心轴线位于同一条直线上；各个步进电机单元的输出轴互相套接；在内的较细的输出轴(1)端部从在外的较粗的输出轴(2)端部伸出。本发明内容简化了构成机电一体化系中的机械结构，减少了相关联的整机的空间和制造成本，优化了整体结构，与用两只以上步进电机构成的系统相比，大幅度降低了产品成本和整机体积、重量。
文档编号H02K37/00GK102290956SQ20111021246
公开日2011年12月21日 申请日期2011年7月20日 优先权日2011年7月20日
发明者陈卫光 申请人:陈卫光