专利名称：一种摆角可控爪极式永磁同步电动机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种摆角可控爪极式永磁同步电动机，尤其涉及一种可以实现同步电动机的输出轴按照用户的要求在任意位置、任意角度下进行往复运动的爪极式永磁同步电动机。
背景技术：
目前，一般用途的爪极式永磁同步电动机，它的输出轴旋转方向为自由转向，即正、反转是不可控的。但是，在实际使用中，大量的家用及商用电器，如空调器导风板及冷暖风机出风口的摆动，电风扇及监控器的的摇头等都要求配套的爪极式永磁同步电动机的输出轴作往复旋转摆动。不仅如此，鉴于生活水平和人性化要求的提高，人们对许多家用电器不仅要求能摆动，而且对摆角的大小及位置还要求能随意调节。一般用途的爪极式永磁同步电动机，是不具备上述功能的，要实现输出轴作往复摆动，目前通常采取的办法有1、 在电动机内加一个摆轮及挡块，电动机轴可在一个小范围(60° )内摆动；2、在电动机轴上加一个连杆，电动机轴作旋转运动，调节连杆可拉动物体在一定范围内摆动。以上办法虽然可实现一般用途的爪极式永磁同步电动机驱动物体作摆角运动，但存在着以下缺点1.结构复杂，运行不可靠；2.摆角大小及位置不可调节；3.噪声大。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术中爪极式永磁同步电动机所存在的缺陷，提供一种可以在大力矩的条件下，实现同步电动机的输出轴按照用户的要求在任意位置、任意角度下进行往复运动的爪极式永磁同步电动机，满足客户的需求，并安装、使用方便、可靠。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种摆角可控爪极式永磁同步电动机，由带有对称极爪的机壳、设于机壳内带有两个对称极爪的中壳、设于机壳内带有对称极爪的上壳、分别设于机壳底部与中壳之间和中壳与上壳之间的线框架、绕在线框架上的绕组线圈、设于机壳中心轴上在上壳的多个齿轮轴上设有齿轮、永磁转子上的齿轮与齿轮轴及输出轴上的齿轮相互啮合组成一个减速齿轮系、在机壳上装有面盖、安装于输出轴上的磁环、面盖上设有的磁感应元件、可将磁感应元件的磁感应信号引入的控制线路板组成。作为对前述技术方案的进一步设计前述的磁环由多个均勻分布的N/S磁极对组成，磁感应元件安装于磁极对的上面或下面或侧面。作为对前述技术方案的更进一步设计前述的控制线路板可安装在面盖上或外置于电动机。作为对前述技术方案的再进一步设计前述的控制线路板上设有主控电路和驱动切换电路，主动电路可接收用户的输入信号停止、运转、确定起始时间、确定结束时间，并发出指令使驱动切换电路按照上述指令驱动爪极式永磁同步电机，按照用户设定的摆角位置和摆角大小进行运行。综上所述，本发明的摆角可控爪极式永磁同步电动机具有的优点如下1.可以在大力矩的条件下，实现同步电动机的输出轴按照用户的要求在任意位置、任意角度下进行往复运动；
2满足了客户的需求，安装、使用方便、可靠； 3.结构简单、运行可靠平稳。
图1为本发明的摆角可控爪极式永磁同步电动机的分解示意图； 图2为本发明的摆角可控爪极式永磁同步电动机的示意图3为本发明的控制线路板的电路控制方框图。
具体实施例方式实施例1
本发明实施例1所描述的一种摆角可控爪极式永磁同步电动机，如图1、图2所示，由带有对称极爪的机壳1、设于机壳内带有两个对称极爪的中壳2、设于机壳内带有对称极爪的上壳3、分别设于机壳底部与中壳之间和中壳与上壳之间的线框架4、绕在线框架上的绕组线圈5、设于机壳中心轴上并带有齿轮的永磁转子6、设于上壳上有多根齿轮轴(7)、齿轮轴上设有齿轮8、上壳上设有带有齿轮的输出轴9、安装于输出轴上的磁环10、机壳上装有面盖11、面盖上设有磁感应元件12、及可将磁感应元件的磁感应信号引入的控制线路板13 组成。磁环由多个均勻分布的N/S磁极对组成，磁感应元件安装于磁极对的上面或下面或侧面。控制线路板安装在面盖上。控制线路板上设有主控电路和驱动切换电路，主动电路可接收用户的输入信号停止、运转、确定起始时间、确定结束时间，并发出指令使驱动切换电路按照上述指令驱动爪极式永磁同步电机，按照用户设定的摆角位置和摆角大小进行运行。该控制线路板的电路控制方框图如图3所示。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术内容作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
权利要求
1.一种摆角可控爪极式永磁同步电动机，其特征在于由带有对称极爪的机壳(1)、 设于机壳内带有两个对称极爪的中壳(2)、设于机壳内带有对称极爪的上壳(3)、分别设于机壳底部与中壳之间和中壳与上壳之间的线框架(4)、绕在线框架上的绕组线圈(5)、设于机壳中心轴上并带有齿轮的永磁转子(6)、设于上壳上有多根齿轮轴(7)、齿轮轴上设有齿轮(8)、上壳上设有带有齿轮的输出轴(9)、安装于输出轴上的磁环(10)、机壳上装有面盖(11)、面盖上设有磁感应元件(12)、及可将磁感应元件的磁感应信号引入的控制线路板 (13)组成。
2.根据权利要求1所述的摆角可控爪极式永磁同步电动机，其特征在于所述的磁环由多个均勻分布的N/S磁极对组成，磁感应元件安装于磁极对的上面或下面或侧面。
3.根据权利要求2所述的摆角可控爪极式永磁同步电动机，其特征在于所述的控制线路板可安装在面盖上或外置于电动机。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的摆角可控爪极式永磁同步电动机，其特征在于 所述的控制线路板上设有主控电路和驱动切换电路，主动电路可接收用户的输入信号停止、运转、确定起始时间、确定结束时间，并发出指令使驱动切换电路按照上述指令驱动爪极式永磁同步电机安装用户设定的摆角位置和摆角大小进行运行。
全文摘要
本发明公开了一种摆角可控爪极式永磁同步电动机，由带有对称极爪的机壳、在机壳内设有两个对称极爪的中壳及带有对称极爪的上壳、在机壳与中壳之间和中壳与上壳之间设有线框架、在两个线框架上分别绕有绕组线圈、在机壳的中心轴上设有带齿轮的永磁转子、在上壳的多个齿轮轴上设有齿轮、永磁转子上的齿轮与齿轮轴及输出轴上的齿轮相互啮合组成一个减速齿轮系、在机壳上装有面盖、安装于输出轴上的磁环、面盖上设有的磁感应元件、可将磁感应元件的磁感应信号引入的控制线路板组成。该电动机可在大力矩的条件下，实现同步电动机的输出轴按照用户的要求在任意位置及任意角度下进行往复运动的爪极式永磁同步电动机，满足了客户的需求，安装、使用非常方便、可靠。
文档编号H02P6/22GK102447343SQ20111043939
公开日2012年5月9日 申请日期2011年12月26日 优先权日2011年12月26日
发明者张家驹, 张炯 申请人:江门市胜思特电器有限公司